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7.一种基于四叉树的改进的ORB特征提取算法首先,将图片构造成图像金字塔来解决尺度不变性问题;然后,在每一层金字塔图像上检测角点来提取特征点;接着,引入四叉树算法来均匀化分布特征点并计算特征点的方向和描述子;最后,以华硕深度摄像头(Xtion PRO)为实验工具,在室内环境下提取周边特征点,并将提取效果与其他方法进行对比,实验证明了所提算法在图像特征均匀化https://mall.cnki.net/magazine/Article/JSJA2018S2044.htm

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10.一种基于四叉树划分的改进ORB算法摘要: 原ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题,提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔,然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的https://www.amm.shu.edu.cn/CN/abstract/abstract18860.shtml

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13.基于Unity的数字化车间改进资源动态调度算法摘要:针对基于Unity引擎的车间仿真系统加载过程中内存占用大, 导致系统在运行时存在卡顿、不流畅的现象, 从模型资源加载角度设计一种资源动态调度算法. 首先通过四叉树算法将场景递归的分割成多个叶子节点进行存储, 然后结合资源动态调度算法以摄像机位置为中心对周边节点的资源进行预设实例化和预设销毁完成内存的管理. 最https://c-s-a.org.cn/html/2018/10/6567.html

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