1.针对稀疏激光雷达扫描点云的快速稳健法线估计激光雷达(LiDAR)技术已被证明是许多机器人系统的重要组成部分,从LiDAR数据估计表面法线通常用于这些系统中的各种任务。由于当前的大多数机械LiDAR传感器生成稀疏数据,从单次扫描点云中稳健地估计法线存在困难。本文解决了从稀疏LiDAR数据中估计法线的问题,避免了在高曲率区域平滑法线的典型问题,机械LiDAR通过旋转一组刚性安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/710050575

2.激光雷达点云处理详解:从预处理到3D目标检测随着激光雷达的上车数量的不断攀升,如何用好激光雷达成为了重中之重,而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。 激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集,每一个点云都包含了三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity),其中强度信息会与目标物表面材质与粗糙度、激光入射角度、激光波长以及https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/129215458

3.千里眼”&“火眼金睛”?多激光雷达外参自动标定立大功!多激光外参标定是个啥? 多激光雷达外参标定的核心在于调整雷达坐标系的位姿变换来实现点云匹配,一般选择顶置的激光雷达作为基准雷达,将其他雷达的点云与基准雷达的点云拟合到一起完成标定。根据标定方式的不同可以将多激光雷达外参标定分为手动标定和自动标定,其中自动标定又分为离线标定和在线标定。 https://maimai.cn/article/detail?fid=1755850761&efid=8q92_gkwNGxkaDhTsD3AFQ

4.激光雷达与相机融合标定技术研究进展红外与激光工程单传感器存在采集数据信息不完整的缺点,比如激光雷达缺乏纹理色彩信息,相机缺乏深度信息。激光雷达和相机数据融合可实现传感器之间信息互补,感知空间精准的彩色三维数据,被广泛应用于自动驾驶、移动机器人等领域。针对现阶段激光雷达和相机外参标定文献多、杂、乱等问题,文中系统地梳理了校准流程和归纳了校准方法。首先介绍了https://www.opticsjournal.net/Articles/OJ3a20b649fc9e5f7a/FullText

5.激光雷达距离标定(激光雷达在线标定)3、单激光雷达离线外参标定是将激光雷达的几何和传感器参数与相机的参数矩阵进行标定,以便将激光点对应到RGB三维空间中的像素位置,从而实现深度信息的可视化。首先需要收集激光雷达与相机的标定数据,包括激光雷达点云数据和 4、我现在是给大卡车上的相机和激光雷达做联合标定,2个设备的距离有1米以上这估计是位移标定的http://ltlidar.51sole.com/companynewsdetail_260589872.htm

6.基于目标的激光雷达与相机外参标定方法汇总基于目标的激光雷达与相机外参标定方法汇总 对于自动驾驶、机器人技术、导航系统和三维场景重建等应用,通常使用激光雷达和相机传感器捕获同一场景的数据。为了准确地重建场景中的对象,有必要将激光雷达和相机输出融合在一起,激光雷达相机外参估计出刚性变换矩阵,旋转+平移、6自由度,该矩阵建立三维激光雷达平面中的点与图像https://cloud.tencent.com/developer/article/1909218

7.二维激光雷达与相机数据融合标定鉴于单线激光雷达扫描线的有限性和相机标定所需数据量大,加之外参标定任务复杂、耗时[18],根据相机与激光雷达传感器自身特点,设计1种特殊的标靶,在相机采集图像的过程中同时采集激光雷达的点云数据,快速得到单个传感器的参数;在此基础上,提出1种基于特征点的融合标定方法,通过激光雷达和相机之间的数据融合实现外参标定,https://xuebaozk.ahut.edu.cn/cn/article/doi/10.12415/j.issn.1671-7872.24039?viewType=HTML

8.论文阅读激光雷达与相机融合标定技术研究进展(综述)title: 激光雷达与相机融合标定技术研究进展 date: 2023-09-07 14:17:46 tags: 论文精读 综述 作者 王世强,孟召宗,高楠,张宗华* 单位 河北工业大学 关键词 传感器表达、激光雷达、点云处理、相机标定、数据融合 期刊/会议 红外与激光工程 关键词 2023 摘要https://www.cnblogs.com/chesstime/articles/17687694.html

9.智能驾驶之激光雷达算法详解在标定算法部分(第3章和第4章),介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法,涵盖了基于标定物、无标定物、离线标定和在线标定等多种标定模式。 在感知算法部分(第5章和第6章、第8～10章),介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代https://labs.epubit.com/bookDetails?id=UB88a85966888f8

10.福建船政交通职业学院汽车学院智能网联汽车实训中心——智能网联9.2投标人应在投标截止时间前按照福建省政府采购网上公开信息系统设定的操作流程将电子投标文件上传至福建省政府采购网上公开信息系统,同时将投标人的CA证书连同密封的纸质投标文件送达招标文件第一章第10条载明的地点,否则投标将被拒绝。 10、开标时间及地点:详见招标公告或更正公告(若有),若不一致,以更正公告(若有)http://www.ccgp-fujian.gov.cn/upload/document/20210929/269d538f0edc400db3823794cdf6087c.html