螺纹类型：普通螺旋、管螺纹（前二主用于连接）、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹（后三主用于传动）
定传动比齿轮传动分为（还有一个变传动比…）：平面齿轮传动；空间齿轮传动。。还有一种分类：平行轴间的传动，相交轴间的传动，交错轴间的传动
渐开线齿轮的加工：仿形法，展成法
带传动类型：摩擦带传动、啮合带传动
间歇运动机构：槽轮机构，棘轮机构，不完全齿轮机构，凸轮间歇运动机构
滑动摩擦XX，滚动摩擦XX
按承受载荷方向：向心轴承推力轴承向心推理轴承
Q235：Q：“屈”，235：屈服点值。50号钢：平均碳的质量分数为万分之50的钢在零件的强度计算中，为什么要提出内力和应力的概念？
因为要确定零件的强度条件。内力：外力引起的零件内部相互作用力的改变量。应力为截面上单位面积的内力。
零件的受力和变形的基本形式有哪几种？试各列出1~2个实例加以说明。轴向拉伸和压缩；剪切和挤压；扭矩；弯曲1、试比较普通螺纹与梯形螺纹有哪些主要区别？为什么普通螺纹用于连接而梯形螺纹用于传动？普通螺纹的牙型斜角β较大，β越大，越容易发生自锁，所以普通螺纹用于连接。β越小，传动效率越高，固梯形螺纹用于传动。
2、在螺旋机构中，将转动转变为移动及把移动转变为转动有什么条件限制？请用实例来说明螺母与螺杆的相对运动关系。
转动变移动升角要小，保证可以自锁；而升角大的情况下，移动可转为转动
3、具有自锁性的机构与不能动的机构有何本质区别？
自锁行的机构自由度不为0，而不能动的机构自由度为0
4、若要提高螺旋的机械效率，有哪些途径可以考虑？
降低摩擦，一定范围内加大升角，降低牙型斜角；采用多线螺旋结构
1、为什么连杆机构又称为低副机构？它有那些特点？
因为连杆机构是由若干构件通过低副连接而成的。特点是能实现多种运动形式的转换铰链四连杆机构有哪几种重要形式？它们之间只要区别在哪里？
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。区别：是否存在曲柄，曲柄的数目，以及最短杆的位置不同。
3、何谓“整转副”、“摆转副”？铰链四杆机构中整转副存在的条件是什么？整转副：如果组成转动副的两构件能作整周相对转动，则该转动副称为整转副摆转副：如果组成转动副的两构件不能作整周相对转动。
条件：1，最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和（杆长条件）
2，组成整转副的两杆中必有一个杆为四杆中的最短杆。
4、何谓“曲柄”？铰链四杆机构中曲柄存在条件是什么？
EALFLN=
曲柄是相对机架能作360°整周回转的连架杆。条件：1，最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和（杆长条件）2，最短杆必须为连架杆或机架。
5、何谓行程速比系数和极位夹角？他们之间有何关系？
极位夹角：在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，
在这两个极位所形成的夹角称为极位夹角。行程速比系数K：设极为夹角为θ，当从一个极为出发，经过180°+θ到另一个极位的速度V1，在接着转180°+θ到回到原来极位的速度V2，那么K=V2/V1=（180°+θ）/（180°-θ）。极位夹角越大，K越大，表明
急回性质越明显
6、何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小的传动角出现在何位置？为什么？
压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角α。α越小，机构传动性能愈好。传动角：连杆与从动件所夹的锐角γ。γ=90-α。γ越大，机构的传动性能越好，
设计时一般使γmin≥40。对于曲柄摇杆，最小传动角出现在摇杆与机架两次共线其中之一的位置，即AB,AD共线。△另：满足杆长条件下：曲柄摇杆机构：最短杆为连架杆。双曲柄机构：最短杆为机架。双摇杆机构：最短杆既不是连架杆又不是机架，是连杆时。
1、凸轮和推杆有哪些型式？应如何选用？
按凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。推杆：按端部形状分：尖顶推杆、
滚子推杆、平底推杆；按运动形式分：直动推杆、摆动推杆。根据不同的运动规律选
用
2、四种基本运动规律各有什么特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？
1、等速运动规律：产生刚性冲击只适用于低速、轻载的场合
2、等加速等减速运动规律：产生柔性冲击，通常取前半行程作等加速运动，后半
行程作等减速运动。只适用于中、低速场合。
3、余弦加速（简谐）运动规律：只适用于中速场合
4、正弦加速（摆线）运动规律：适用于高速场合
刚性冲击：因材料具有弹性，加速度和惯性力虽不会达到无穷大，但仍很大，从而产
生强烈的冲击，这种冲击叫刚性冲击。（百度）
柔性冲击：由于加速度产生一定范围突变产生的冲击称为柔性冲击。（自己）
3、何为凸轮机构的反转法设计？它对凸轮廓线的设计有何意义？
设想给凸轮机构加上一个绕凸轮轴心并与凸轮角速度等值反向的角速度。根据相对运
动原理，机构中各构件间的相对运动并不改变，但凸轮已视为静止，而从动件则被看
成随同导路以角速度绕点转动，同时沿导路按预定运动规律作往复移动。从动件尖顶
的运动轨迹即为凸轮的轮廓。这就是图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理，称为“反转法”。
4、何谓凸轮的理论廓线和实际廓线？当一只滚子推杆盘形凸轮机构的理论廓线，欲
求实际廓线时，能否理论廓线上个点的向径减去棍子半径来求得？为什么？
答：实际廓线是尖顶从动件按对心测出的凸轮极坐标理论廓线是用平底或滚子从动件与相配凸轮产生的廓线。不可以，因为“从理论廓线上各点向径减去滚子半径”没有考虑到滚子
相互间的干涉。凸轮实际廓线应该由中心轨迹为理论廓线的滚子包络线围成，或者说凸轮
实际廓线是与理论廓线相距滚子半径的等距曲线。
5、何为凸轮机构的压力角？为什么要规定许用压力角？
答：推杆上所受法向力的方向与推杆受力点速度方向之间所夹的锐角。当推杆的有效分力
一定时，压力角越大，则有害分离就越大，凸轮推杆九越费力，从而使凸轮机构运转不灵活，效率低。当压力角增大到某一程度时，机构会处于自锁状态。所以为了使机构作用力
不要过大，所以必须对压力角限制，因此需要规定许用压力角。
6、盘形凸轮基圆半径的选择与哪些因素有关？
凸轮基圆半径应大于凸轮轴的半径（2）最大压力角小于等于许用压力角。（3）凸轮轮廓
线的最小曲率半径大于0.（4）当基圆要求结构紧凑时，应按许用压力角来确定。
7、按标准中心距安装的标准齿轮传动具有哪些特点？
答：若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮节圆半径之和，则称此中心距为标准中心
距．按此中心距安装齿轮传动称为标准安装。特点;（1)两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合。(2)轮齿的齿侧间隙为零。(3)顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=O.25m
8、标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，传动比、齿合角、分度圆半径、节
圆半径、基圆半径、顶隙等中哪些发生变化？哪些不变？
答：标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，传动比不变、顶隙变大、齿合角变大、分度圆半径与基圆半径与己身有关，不发生变化。
9、模数和齿数相同的正变位齿轮与标准齿轮相比，下列参数d，Db、p、s、e、Ha、Hf、Da、Df中哪些参数变大了？哪些参数变小了哪些参数没有变？
变大：Ha、Da、Df、s变小Hf、e不变d、p、Db
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形系数是否相等为什么
答;齿轮数越多，复合齿轮系数越小。不相同，因为复合齿形系数与轮齿的几何形状有关
周转轮系数传动比如何计算？IabH与Iab有什么本质区别？周转轮系中首末两轮转向关系如何确定？IabH为转轮系中a、b两轮的转速之比，其大小和正负号按定轴轮系
传动比的计算方法确定。Iab为周转轮系中两轮的转速之比。其大小及正负号需计算后才能确定。
12、带传动中的弹性滑动与打滑有何区别？对传动有何影响？影响打滑的因素有哪些？如何避免打滑？
带传动中弹性滑动是不可避免的，是由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动。
而打滑是带与带轮间发生显著的相对滑动，也即整体打滑，打滑会加剧带的磨损，降低从
动带轮的转速，甚至是传动失效，应极力避免这种情况发生。打滑现象的好处在于：过载
保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动
件及设备。措施：调节预紧装置，张紧；加大行程力；防滑等
从运动学观点比较几种间歇运动机构（槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇
运动机构）的异同点，并说明各适合的场合。
棘轮机构的驱动是往复运动；槽轮机构的驱动是旋转运动。棘轮机构调整方便。槽轮机构
频率固定。棘轮和棘爪间都产生冲击,因此不宜用在具有很大扭矩的轴上。典型应用：牛