作为中国文化中心的首都北京，拥有众多的历史古迹和种类丰富的博物馆，当然也拥有国内最顶级的综合型和专题博物馆。截至2020年底，全国204家国家一级博物馆中，北京拥有18家，其中，归属北京市管理的博物馆有：中国印刷博物馆、中国电影博物馆、首都博物馆、中国人民抗日战争纪念馆、北京自然博物馆、北京天文馆、周口店猿人遗址博物馆、北京汽车博物馆、清华大学艺术博物馆共9家。
01
中国印刷博物馆
中国印刷博物馆于1996年建成开放，总建筑面积约8000平方米，展陈面积约6000平方米，是目前世界规模最大的印刷专业博物馆。中国印刷博物馆非常详尽地展示了印刷术的发展史和各类印刷工艺。
中国印刷博物馆内设有“源头古代馆”、“近现代馆”、“印刷设备馆”和“综合馆”用于常设展览。同时馆内还设有“港澳台印刷”、“钱币印刷”、“邮票印刷”、“欧洲早期印刷”、“印刷精品”等专题展览。除了展览，博物馆还设有互动体验区，观众可以在此体验古法造纸工艺、雕版活字印刷工艺流程。
02
中国电影博物馆
中国电影博物馆位于北京市朝阳区南影路9号，是世界最大的国家级电影专业博物馆，也是纪念中国电影诞生100周年的标志性建筑。博物馆自2007年2月10日正式对公众开放。2020年，中国电影博物馆入选“第四批国家一级博物馆名单”。
博物馆占地52亩，建筑面积近38000平方米，展线长度2970米，其中涉及电影1500余部、图片4300余张、介绍电影工作者450多位，有藏品40000余件，其中国家一级藏品8件。博物馆设有21个展厅和对外公共活动及展示区域，展览展示总面积约为13000平方米。馆内还设有6个影厅，其中包括一个可容纳1000多人同时观影的巨幕厅。
03
首都博物馆
首都博物馆于1953年开始筹备，1981年正式对外开放，原馆址在全国重点文物保护单位北京孔庙。新馆于2005年12月开始试运行，2006年5月18日正式开馆。新馆建筑内部分为三栋独立建筑，分别是矩形展馆、椭圆形专题展馆和条形办公科研楼。
作为隶属北京市政府的大型综合类博物馆，首都博物馆内涵丰富、功能完善。馆内保存与陈列着北京约70万年的人居史、3000多年的城市史、800余年的京都史的珍贵遗存，也收藏和陈列着众多中华文明的瑰宝，总数超过20万件。
首都博物馆的基本陈列有《古都北京·历史文化篇》和《京城旧事——老北京民俗展》。精品陈列有《古代瓷器艺术精品展》、《燕地青铜艺术精品展》、《古代书法艺术精品展》、《古代绘画艺术精品展》、《古代玉器艺术精品展》、《古代佛教艺术精品展》。
04
中国人民抗日战争纪念馆
中国人民抗日战争纪念馆是第一座采用现代化陈列方式反映抗日战争的大型纪念馆。纪念馆正前方是面积达8600平方米的抗战广场，广场中央矗立着象征中华民族觉醒的“卢沟醒狮”，广场中轴线两侧各分布着7块草坪，寓意七七事变爆发地和中华民族的十四年抗日战争。
基座为汉白玉、高达14米的国旗杆竖立在广场北侧。覆以乳白色大理石的展馆外墙与镶嵌着独立自由勋章图案的锻铜大门，使纪念馆尤显肃穆、庄严。纪念馆的“中国人民抗日战争纪念馆”题名，是由邓小平在1986年7月9日亲笔手书。
步入序厅的两组台阶，第一组8级，寓意八年全国抗战；第二组14级，寓意十四年的抗战历程。两组台阶之间的平台上，安放着质地为锻铜的独立自由勋章雕塑。
05
北京自然博物馆
北京自然博物馆位于北京南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对现代化的天桥演艺区,具有特殊的文化环境。博物馆的前身是成立于1951年4月的中央自然博物馆筹备处，1962年正式命名为北京自然博物馆。
博物馆是新中国依靠自己力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。博物馆占地面积15000余平方米，建筑面积21000余平方米，展厅面积10000余平方米。
馆藏标本有“来自中国的侏罗纪母亲”中华侏罗兽、完成全身羽毛颜色复原的赫氏近鸟龙、保存在我国的唯一的恐鸟标本等。馆内还包有括世界闻名的古黄河象头骨化石、长26米的巨型井研马门溪龙化石、中国唯一的恐龙木乃伊化石和北极熊、犀牛等标本。
06
古观象台
北京的建国门地铁站C口出来，有一处特别容易被忽略的全国重点文物保护单位——古观象台。始建于元大都时期的古观象台，原名“司天台”，后毁于战火。明正统七年重建，改名“观星台”，清代改称“观象台”。
古观象台上的清制8架铜仪，除了造型、花饰、工艺等方面具有中国的传统外，在刻度、游表、结构等方面，均采用欧洲天文学度量制和仪器结构，反映了西欧文艺复兴时代以后，大型天文仪器的进展和成就，是东西文化交流的历史见证。
从明朝正统年间起，到1929年止，这座古观象台连续从事天文观测达五百年，其中包括从1724至1902年，近一百八十年间，每一天的气象记录完备资料，这也是世界上现存最早的气象观测记录了。
07
北京天文馆
北京天文馆坐落于北京市西城区西直门外大街138号，占地面积20000平方米，建筑面积26000平方米，于1957年正式对外开放，是我国第一座大型天文馆，也是当时亚洲大陆第一座大型天文馆。
六十多年来，北京天文馆以其独特的演示手段，吸引了一代又一代的观众。目前的北京天文馆分为A馆和B馆两大部分：A馆始建于1955年，1957年建成开放；B馆建于2001年，2004年建成开放。
目前，北京天文馆包含A、B两馆，共4个科普剧场。A馆天象厅是我国大陆地区最大的地平式天象厅，内部设备处于世界领先水平。B馆于2004年底正式建成开放，内有宇宙剧场、4D剧场、3D剧场3个科普剧场，以及天文展厅、太阳观测台、大众天文台、天文教室等各类科普教育设施。
08
周口店猿人遗址博物馆
周口店北京人遗址位于中国北京市房山区周口店镇龙骨山，是世界上发现材料最系统、最丰富的旧石器时代早期阶段重要遗址。周口店遗址共发现不同时期的各类化石和文化遗物地点二十七处，地质年代横跨几百万年。
周口店遗址自1927年进行大规模系统发掘以来，共发现不同时期的各类化石和文化遗物地点27处，发掘出土代表40多个“北京人”的化石遗骸，10多万件石器，近200种动物化石及大量的用火遗迹等，成为举世闻名的人类化石宝库和古人类学、考古学、古生物学、地层学、年代学、环境学及岩溶学等多学科综合研究基地。
1953年，周口店北京人遗址博物馆始建，原名为“周口店遗址博物馆”，馆藏文物7000多件，展出文物1000多件。中国科学院在博物馆建成300平米的“中国猿人陈列室”向观众开放。
1971年，中国科学院拨专款对“周口店遗址博物馆”进行了扩建，并更名为“北京猿人展览馆”，建筑形式为回字形结构，建筑面积为1036.32平方米。1994年，“北京猿人展览馆”改名为“北京猿人遗址博物馆”。
1987年，周口店北京人遗址作为文化遗产被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》。
2006年，周口店北京人遗址博物馆开始筹划博物馆迁建工作，将博物馆迁出遗址保护范围，新博物馆建成后，原遗址核心区内的博物馆和办公建筑全部拆除。2014年5月18日，周口店北京人遗址博物馆新馆落成并向社会开放。
周口店遗址共有遗址区和博物馆两部分，常年向公众开放。遗址区有著名的猿人洞、新洞、山顶洞等多个化石地点。
博物馆包含七个展厅，藏有大量珍贵的文化遗物、动物化石、石器，以图文并茂的展示形式向观众诠释了周口店遗址的历史价值和文化内涵。馆内还有三维动画、模拟发掘、动手制作、磨制骨针、模型装架等特色科普互动项目。
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北京汽车博物馆
北京汽车博物馆位于北京市丰台区南四环西路126号，于2011年建成开放，集博物馆、展览馆、科技馆三位一体，是中国国家公益性汽车主题博物馆。
博物馆建筑面积约5万平方米，建筑造型创意为一只明亮的“眼睛”，寓意博物馆放眼世界，面向未来的理念。设有汽车博览、主题展览、汽车科普、汽车娱乐、学术交流等功能展示区。汽车博物馆五至三层的展览陈设由历史、技术和未来三个主线构成。
创造馆位于北京汽车博物馆的第五层，重点展示了汽车诞生发展至今的历史，汽车类型多元化发展的方向以及中国汽车工业发展的光辉历程。设有象征展示、诞生发展、汽车社会和中华动力4个展区及15个主题，展出车辆30辆，展示面积2965平方米。
进步馆位于北京汽车博物馆的第四层，主要展示了汽车的内部结构、工程技术和设计生产，设有象征展示、工程技术、汽车设计、赛车运动和生产制造5个展区及14个主题，展出车辆38部，展陈面积3710平方米。
未来馆位于北京汽车博物馆的第三层，主要展示了汽车引发的各种文化现象和对“汽车”这一极大地改变了人类生活的交通工具的思考，以及未来汽车的发展方向和人们对汽车明天的美好憧憬。这层设有象征展示、汽车生活、资源环境和创新未来4个展区及15个主题，展出车辆10辆，展陈面积3029平方米。
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清华大学艺术博物馆
清华大学艺术博物馆位于清华大学校内，美院大楼北侧，化工电大楼南侧，主楼东侧，财经东路西侧。场馆建筑占地约1.5公顷，总建筑面积30000平方米，展厅总面积约9000平方米，是目前中国高校博物馆中面积最大的一座博物馆。
1926年，清华创办了“考古陈列室”，1948年成立文物馆，1952年文物馆被裁撤，部分藏品外拨。1999年中央工艺美术学院加盟清华大学，美院的收藏与积累促使清华大学艺术博物馆项目启动。
2003年，项目进行国际招标，最后曾设计过旧金山当代艺术博物馆的世界著名建筑设计师马里奥·博塔（MarioBotta）担纲博物馆的建筑设计。
2012年，在三位校友的支持下，博物馆动工，2013年1月，世纪金源集团慷慨捐资2亿元支持清华大学用于博物馆建设。2016年，艺术博物馆落成并于9月正式对公众开放。
博物馆的展厅共分四层：一至三层为临时展厅，展出国内外优秀艺术品。四层为常设展厅，主要展出博物馆的精品馆藏。
清华大学艺术博物馆现有藏品约13000余件（组），绝大多数来自美术学院自1956年以来的收藏，以及校友和社会贤达的捐赠。品类包括书画、染织、陶瓷、家具、青铜器及综合艺术品等六大类。
清华大学艺术博物馆拥有书画类藏品1400余件组，时代自元至近、现代，作品中不乏丁云鹏、文征明、祝允明、吕纪、蓝瑛、陈洪绶、王原祁、王铎、华喦、郑板桥、罗聘、任伯年、吴昌硕、齐白石、徐悲鸿等名家巨迹。
博物馆还有染织类藏品4600余件（组），时代涵盖明清及近现代，工艺种类包括织锦、漳绒、妆花、缂丝等优秀品种；刺绣针法全面，拉锁绣、打籽绣、戗针绣、戳纱、辫子股等重要传统针法均有体现。
馆藏陶瓷类藏品3000余件（组），自新石器时代至近现代，包括红陶、灰陶、彩陶、黑陶、原始瓷、青瓷以及色彩缤纷的颜色釉瓷和彩绘瓷等。家具类藏品140余件（组），时代自明至近现代，种类主要集中于桌案类、椅凳类和柜架类，有少量的床围、箱类家具。