清顺治八年（1651年）改建后称天安门。此时的天安门前只是一块封闭的T形宫廷广场，为明清两朝举办重大庆典和向全国发布政令的重要场所，也代表着皇权的威严。
光绪二十六年（1900年），八国联军入侵北京，天安门广场被当成了入侵者屯兵耀武之地。
民国十七年（1928年），蒋介石北伐胜利。七月，北平军政各界组织7万人在天安门前举行祝捷大会。八月二十四日，孙中山遗像被挂上天安门城楼，这是天安门城楼首次挂个人画像。
民国二十六年（1937年），日伪政府统治下的北京，天安门城楼贴着“建设东亚新秩序”标语。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，广场举行开国大典。
1950年，因广场旗杆与天安门之间的距离不够将来要过游行队伍的宽度，天安门前的华表和石狮子被移动了6米。
1954年，拆除了中华门、长安左门和长安右门、户部刑部等衙署、以及仓库棋盘街等建筑，在广场中建人民英雄纪念碑。
1976年9月9日，毛泽东逝世。天安门广场进行了最后一次大规模改建——修建毛泽东纪念堂。
1988年1月1日，北京国际旅游年的第一天，天安门城楼正式开放。
1999年10月1日，举行国庆五十周年大典。
2015年9月3日，中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念大会在北京隆重举行。
2018年1月1日7时36分，首次由人民解放军仪仗队和军乐团执行的升国旗仪式在天安门广场举行。
明清时期，天安门广场是北京紫禁城正门外的一个宫廷广场，东、西、南三面用围墙围成一片普通百姓不可进入的禁地。广场北起天安门，南至正阳门，东起历史博物馆，西至人民大会堂，南北长880米，东西宽500米，面积达44万平方米。广场中央矗立着人民英雄纪念碑和庄严肃穆的毛主席纪念堂，广场西侧是人民大会堂，东侧面是中国国家博物馆，南侧是两座建于14世纪的古代城楼--正阳门和前门箭楼。天安门城楼坐落在广场的北端。天安门城门五阙，重楼九楹，通高33.7米。天安门两边是劳动人民文化宫和中山公园，这些雄伟的建筑与天安门浑然一体构成了天安门广场，成为北京的一大胜景。
天安门，坐落在中华人民共和国首都北京市的中心、故宫博物院的南端，与天安门广场以及人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂、人民大会堂、中国国家博物馆隔长安街相望，占地面积4800平方米。
天安门是明清两代北京皇城的正门，始建于明朝永乐十五年（1417年），最初名“承天门”，寓“承天启运、受命于天”之意。设计者为明代御用建筑匠师蒯祥。清朝顺治八年（1651年）更名为天安门。由城台和城楼两部分组成，有汉白玉石的须弥座，总高34.7米。天安门城楼长66米、宽37米。城台下有券门五阙，中间的券门最大，位于北京皇城中轴线上，过去只有皇帝才可以由此出入。正中门洞上方悬挂着毛泽东画像，两边分别是“中华人民共和国万岁”和“世界人民大团结万岁”的大幅标语。
民国十四年（1925年）十月十日月，故宫博物院成立，天安门开始对民众开放。1949年10月1日，在这里举行了中华人民共和国开国大典，由此被设计入国徽，并成为中华人民共和国的象征。1961年，中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位之一。
人民大会堂坐西朝东，南北长336米，东西宽206米，高46.5米，占地面积15万平方米，建筑面积17.18万平方米，比故宫的全部建筑面积还要大。人民大会堂每年举行的全国人民代表大会、中国人民政治协商会议以及五年一届的中国共产党全国代表大会也在此召开。
中国国家博物馆（NationalMuseumofChina）简称国博，隶属于中华人民共和国文化部。位于北京市中心天安门广场东侧，东长安街南侧，与人民大会堂东西相对称。中国国家博物馆的前身是中国历史博物馆和中国革命博物馆，是一座系统收藏中国古代、近现代、当代历史及珍贵文物的著名藏馆，是历史与艺术并重，集收藏、展览、研究、考古、公共教育、文化交流于一体的综合性博物馆。截止至2013年末，博物馆总建筑面积近20万平方米，国博藏品数量为100余万件，展厅数量48个。
观礼台基础结构为大直径扩孔桩结构；主体结构为现浇钢筋混凝土剪力墙结构；休息室、贵宾室和卫生间墙体采用构造配筋、防水涂料及外墙保温板新材料新工艺，无放射性、无污染，达到环保标准；整个建筑提高了抗压抗裂、保温保湿、隔音隔热、防火防雷击等现代化功能。新观礼台总建筑面积4008平方米。观礼台呈北高南低倾斜式，内有梯形台阶，总容量为21000人。
始建于明成祖永乐十七年（1419年），是老北京“京师九门”之一。它集正阳门城楼、箭楼与瓮城为一体，是一座完整的古代防御性建筑体系。据地方志上记载：当时的城楼、箭楼规模宏丽，形制高大；瓮城气势雄浑，为老北京城垣建筑的代表之作，仅存城楼和箭楼，是北京城内唯一保存较完整的城门。
城楼上有北京民俗展览馆。1988年1月13日，国务院公布为第三批全国重点文物保护单位。
经党中央批准，自2018年1月1日起由人民解放军担负国旗护卫和礼炮鸣放任务。
2018年1日7时36分，中国人民解放军仪仗队和军乐团首次执行天安门广场升国旗任务。新仪式在原升降国旗仪式基础上，相应增加阵容，编设部分新动作，创作号角音乐，力求庄重大气，彰显威武雄壮，充分展示新时代强国强军风采。
每月第一天升国旗按126人编队方案实施，其中护旗队员96人、礼兵30人，分别着14式陆海空军礼服。护旗队由前至后依次为国旗组3人、陆海空军分队长3人、陆海空军队员90人。队员90人编为6路15列行进队形，分准备、迎旗、护旗、升旗和返回5个步骤，全程10分钟。重大节日升国旗仪式，一般参照每月第一天升国旗方案执行，特殊情况根据任务需要增加编队人数、鸣放礼炮。平日升国旗由66人编成，国旗组3人，分队长3人，队员60人编为4路15列，分护旗、升旗和返回3个步骤，全程8分钟。
降国旗全年按66人编队方案实施，列队形式和行进动作与平日升旗仪式相同，不安排军乐团或录音伴奏。国旗哨分两种形式，升旗后由3名着陆海空军礼服仪仗队员徒手站立哨位；降旗后由2名着陆军常服仪仗队员徒手站立哨位。
与此前相比，新调整的天安门广场升降国旗仪式主要呈现七大变化。
——每月第一天升国旗增加号手和礼兵的迎旗环节。新创作《升旗号角》音乐，由军乐团8名礼号手在天安门城楼演奏，象征奏响新时代的奋进强音。仪仗队礼兵在金水桥南侧列队，强化庄重威严的气氛。
——增加护旗队人数。每月第一天升国旗护旗队员由过去36名增加至96名，平日升国旗护旗队员由过去36名增加至66名，更好体现威武雄壮的气势和阵容。
——调整升旗时长。原升国旗时演奏国歌3遍，时长2分7秒，与太阳经过地平线的时长对应。现护旗队行进至国旗杆基座位置，到国旗升至旗杆顶端的时长仍保持2分7秒。国歌完整演奏一遍，升旗时长为46秒。
——调整军乐团出场和演奏位置。军乐团由过去跟随护旗队执行演奏和返回，改为提前从广场西侧进场，在旗杆基座南侧区域演奏，护旗队出场和返回更加整齐划一。
——调整《歌唱祖国》演奏时机。每月第一天升国旗，将《歌唱祖国》从护旗队出场行进间演奏，改为升旗后返回时演奏，护旗队出场时不演奏音乐，全场安静，凸显护旗队员的整齐脚步声，更好体现仪式的肃穆庄严。
——调整护旗队动作。护旗队进场正步行进时由肩枪改为端枪，升旗时增加3名分队长下达“向国旗——敬礼”口令、行举刀礼，增强威武气势。
——调整升旗人员。升旗组由原来的4人调整为3人，分别着陆海空军礼服，代表全军官兵。着陆军礼服的升旗手执行展旗任务，另外2名着海军空军礼服的护旗兵握枪行注目礼。
民国二十四年（1935年）十二月九日，北平大中学生数千人举行了抗日救国示威游行，反对华北自治，反抗日本帝国主义，要求国民党当局停止内战，实现抗日。
1949年2月12日，庆祝北平和平解放大会在天安门广场举行。10月1日，中华人民共和国中央人民政府成立典礼，在北京天安门广场隆重举行。当天下午三时，典礼开始，毛泽东在天安门城楼上向全世界庄严宣告：“中华人民共和国中央人民政府今天成立了！”并按动电钮，升起新中国第一面五星红旗，接着举行盛大阅兵式。
1953年3月5日，苏联最高领导人斯大林逝世，50年代中国正掀起全民学习“苏联老大哥”浪潮。3月9日下午5时，北京各界人民在天安门前举行追悼斯大林同志大会。
1966年8月，红卫兵运动风靡全国。随后，全国红卫兵开始大串联，并逐步集中到首都北京。这样，从8月到11月，毛泽东主席共八次、分十批接见了红卫兵和群众，总人数约1200万。
1997年，香港回归倒计时牌竖立在天安门广场。
2001年7月13日，北京申办2008年奥运会成功，人们在天安门广场欢呼庆祝。
2008年5月12日，四川省汶川大地震。21日，为纪念地震中遇难同胞，天安门广场首次为普通民众降半旗。8月8日，北京奥运会开幕式燃放焰火，焰火脚印，沿着北京的中轴线，经过天安门广场，走向奥运会主会场。
2016年9月30日上午，习近平、李克强、张德江、俞正声、刘云山、王岐山、张高丽等来到北京天安门广场，出席烈士纪念日向人民英雄敬献花篮仪式。
2016年05月11日，北京市天安门地区管理委员会公布《北京市天安门地区管理规定》（部分）内容规定：
①在升降国旗、举行重大活动和节假日期间，公安机关和城市管理综合行政执法机关应当加强对主要人员通道、公众聚集部位等易造成人员拥挤或者易发生事故的场所和部位的现场巡视、管理工作。针对人员密集的情况，及时采取措施，做好引导、疏散工作。
②任何单位和个人都应当遵守升降国旗、外事迎宾、节日庆典以及其他重大活动、重要会议期间和重点区域实行的临时管制措施。
④进入天安门地区的人员应当遵守法律、法规、规章的规定，自觉维护天安门地区的社会秩序，服从工作人员的管理，不得携带下列物品：爆炸性、毒害性、放射性等危险物质；枪支、弹药、匕首等管制器具；毒品、淫秽等违禁物品；影响社会秩序和公共安全的其他物品。公安机关可以对进入天安门地区的人员、车辆组织实施检查。
天安门广场，北京市中心地带，中国政治活动中心。天安门广场记载了中国人民不屈不挠的革命精神和大无畏的英雄气概，五四运动、一·二九运动、五·二〇运动都在这里为中国现代革命史留下了浓重的色彩。不仅见证了中国人民一次次要民主、争自由，反抗外国侵略和反动统治的斗争，更是共和国举行重大庆典、盛大集会和外事迎宾的神圣重地，这里是中国最重要的活动举办地和集会场所。
公交
市区乘坐公交1路、2路、10路、52路、59路、82路、90路、99路、120路、126路在“天安门东”下车即可。
市区乘坐公交2路、5路、120路、126路、专1线、专2环线在“天安门广场东”下车即可。
市区乘坐公交2路、5路、120路、126路、专1线、专2环线在“天安门广场西”下车即可。
市区乘坐公交5路、8路、17路、48路、59路、66路、67路、69路、71路、82路、93路、120路、126路、723路、729路、快速公交1线、特11路、特7路、专1路、专2环线在“前门”下车即可。
地铁
市区乘坐地铁1号线在“天安门东”站下车，A、D口出站。或乘坐地铁1号线在“天安门西”站下车，B、C口出站即可。市区乘坐地铁2号线在“前门”站下车，A、B、C口出站即可。
①请爱护文物和所有公共设施，请不要随地吐痰、吐口香糖，不要进入草坪。
②请服从工作人员的指挥，保管好自己的物品。节假日期间游客较多，请互相谦让。如遇景区拥堵，限制人数时，要充分理解，耐心等待。