这四幅针灸挂图的原图出自于明代太医院御医杨继洲，现在展示在博物馆内的这四幅，是明万历二十八年(公元1601年)刻印。
挂图从人体的四个面做展示，人物形象生动，周身各腧穴用不同颜色和符号标识，便于区分，相同颜色及符号分别代表人体12正经络走向图，旁边配有简明扼要的文字，描述每条经络起点和终点，有一些文字朗朗上口，这是当时为了学习针灸，方便记忆所创的。
杨济时，字继洲，约生于明嘉靖元年，精于针灸，曾任太医院御医，主要著作《针灸大成》10卷，对针灸学的发展起到了承前启后的作用。
挂图中的绿色的线路代表任督二脉，在很多武侠剧和武侠小说中，总能看到主人公一打通任督二脉，武功就突飞猛进的桥段。任脉主血，督脉主气，为人体经脉主脉，故有了“任督通则百脉皆通”的说法。
这四幅挂图是广大针灸学者研究人体穴位的重要参照图，在很多博物馆都有展出，但刊刻年代早、品相又保存完好的针灸挂图是比较少见的。
《脉经》
王叔和，名熙，晋代医学家。在中医学发展史上，他做出了两大重要贡献，一是整理《伤寒论》，一是著述《脉经》。
《脉经》是中国现存最早的脉学专著，全书共分十卷、九十八篇，集汉以前脉学之大成。
《脉经》首次将脉象归纳为浮、芤、洪、滑、数、促、弦、紧、沉、伏、革、实、微、涩、细、软、弱、虚、散、缓、迟、结、代、动二十四种，并对每种脉象均作了具体描述；其次将晋以前的诊脉方法、脉象所反映的病理变化以及脉诊的临床意义等许多重要文献资料均收集保存下来。
本草纲目
李时珍，字东璧，明代著名医药学家，被后世誉为药圣。
李时珍先后到武当山、庐山、茅山、牛首山等地收集药物标本和处方，并拜渔人、樵夫、农民、车夫、药工、捕蛇者为师，记录上千万字札记，历经二十七个寒暑，三易其稿，于明万历十八年完成了192万字的巨著《本草纲目》。《本草纲目》成为当时最系统、最完整、最科学的一部医药学著作。