百度Apollo3.5版本支持复杂城市道路无人驾驶，L3将在2021年量产
百度新推出的智能驾驶系统Apollo3.5版本，可实现包括市中心和住宅场景在内的复杂城市道路无人驾驶，如窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。同时百度与威马汽车将在L3及L4级别自动驾驶解决方案领域进行长期战略合作，新成立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”的研究成果直接应用于威马量产车型，其中的L3级别高速自动驾驶解决方案将在2021年实现量产。
高通第三代骁龙汽车驾驶舱平台，语音操控车辆导航和娱乐
英特尔与华纳兄弟推自动驾驶概念车，将乘客送往蝙蝠侠家乡
英特尔(Intel)与美国华纳兄弟(WarnerBros.)电影公司合作推出了其首款自动驾驶概念车，展示了沉浸式娱乐系统的潜力。该车将乘客送往哥谭市(DC漫画里蝙蝠侠的家乡)，由蝙蝠侠最信任的管家AlfredPennyworth为乘客操作虚拟驾驶。
此外，英特尔子公司Mobileye推出的L2+通过利用Mobileye路网采集系统(REM)的地图解决方案和路书(Roadbook)数据，在诸如城市道路等更复杂的驾驶场景中，实现自适应巡航控制、车道偏离修正和其他更高级别的操控功能。
英伟达自动驾驶平台DriveAutoPilot剑指L2+，可实现并道、换道等
英伟达推出全球首款商用L2+自动驾驶系统NVIDIADRIVEAutoPilot，将于明年上市。该系统集成NVIDIAXavier系统级芯片(SoC)处理器和最新的NVIDIADRIVE软件，能对大量深度神经网络进行处理以获取感知，整合来自车身内外环绕摄像头传感器的数据，来实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI副驾驶功能以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。它解决了当前L2级ADAS系统的局限性，其目标是L2+自主性(即比L2更有竞争力的一个版本)。
地平线Matrix自动驾驶计算平台，为L3、L4级别提供道路解决方案
地平线发布名为Matrix的最新自动驾驶计算平台，其基于地平线BPU2.0处理器架构(伯努利架构)，能够为L3和L4级别自动驾驶提供道路解决方案，同时，其自主研发的工具链部署神经网络模型，支持多类物体的像素级语义分割，可以帮助车辆更好地理解复杂场景，应对紧急情况下的自动驾驶处理。该平台目前已向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。
AutoXL4级别无人驾驶融合感知系统xFusion，可做到360度全景视觉无死角
AutoX自动驾驶发布了L4级别无人驾驶融合感知系统产品xFusion。硬件上，该系统采用六路车规级别的GMSL摄像头和激光雷达，加上工业级别的主控电脑，可做到360度全景视觉无死角。在现场试驾中，其对于路口有车闯红灯、行人乱过马路均可稳定识别并做出安全处理。
丰田Guardian辅助系统可识别潜在事故，自动刹车或避让
美国福特汽车公司将从2022年起为在美国上市的新汽车配置基于5G网络的蜂窝车联网技术C-V2X。该技术将增强用于自动驾驶汽车的传感器，从而使车辆从摄像头中所看到的视野更加广泛全面，可帮助汽车快速发送和接收关于周边环境的信息，帮助司机提前了解前方的情况，实现提前预警。
图森未来L4级无人卡车有效感知距离达1000米
图森未来首次展示其改造自Navistar国际轻型半挂卡车的无人驾驶卡车，并现场演示L4级别的无人驾驶卡车技术。该车有效感知距离达1000米，而目前绝大多数无人驾驶系统的有效感知距离只能达到150米。它还能360度实时感知行车周边环境，对可视场景进行像素级解读，而且，不论晴天雨天，都能始终保持3厘米车辆控制精度。
自动驾驶卡车公司智加科技展示了其全栈L4级自动驾驶卡车技术，并在附近的拉斯维加斯卡车专用车道上展示搭载上述技术的InternationalLT系列牵引车。该车装备智加科技L4级自动驾驶技术，可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。智加科技的精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法，使用包括先进的车道检测、激光雷达(激光检测和测量)、SLAM在内的一系列领先的技术解决方案。
法雷奥自动驾驶汽车可利用VR设备远程控制，安全目标比航空业更严苛
汽车零部件供应商法雷奥首次对外发布了由其自主研发的法雷奥Drive4U自动驾驶汽车，并展示了法雷奥Drive4URemote远程控制自动驾驶汽车和法雷奥VoyageXR虚拟感知技术两项安全技术。法雷奥制定的安全目标比航空业更严苛：每10亿公里的重大事故数低于1起。
法雷奥Drive4URemote能在汽车需要安全援助的时候实现对汽车的远程控制;法雷奥VoyageXR虚拟感知技术则能在自动驾驶汽车行驶途中，实现后台人员在某一固定地点通过虚拟技术感知车内状况。基于此，法雷奥开发了一种全新的通讯方式，能使静态的乘客通过佩戴VR设备“瞬间移动”到行驶的车辆中。
结语
综观今年CES所展示的自动驾驶产品和技术，安全作为第一要义，仍是各厂商发力的重点。此外，车载娱乐也得到越来越多的拓展。但也可以看到，一些自动驾驶车仍停留在概念上，能够投入使用的现有普及度也不高。目前，大众对于自动驾驶的安全性和可靠性仍心存担忧。而就在前几天，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的CEO约翰科拉菲克(JohnKrafcik)在接受《华尔街日报》采访时表示，没有人为干预的情况下能在任何道路上完全自动行驶的汽车不可能存在。他还将自动驾驶汽车技术的进展描述为“真的、真的很难”。尽管前景可期，自动驾驶离完全普及或许还有很长一段路要走。