中国国家博物馆，属综合类博物馆，坐落于天安门广场东侧，很大，有基本陈列和临时展览，认真逛的话没个三天五天逛不下来，一般人们从进去到出来逛个半天或两三个小时就ok了。
军事博物馆，属军事类，坐落在西长安街复兴路，离北京西站很近，附近很有世纪坛、玉渊潭公园等景点。因为是主题类博物馆，没有国博大，一般人们进去逛1-2个小时就够了。
首都博物馆，属综合类，也是坐落在西长安街复兴路，离军博很近，公交两站地，有一些老北京的东西，比较有意思，一般逛1-2个小时。
北京自然博物馆，属自然生物类，坐落在北京南城中轴线上的天桥地区，小朋友特别喜欢，有恐龙化石，水生物等，个人建议去了北京自然博物馆都不用去什么海洋馆了，一般逛1-2个小时就够了。
中国科学技术馆，属综合性科技馆，位置偏远在北五环，离鸟巢很近，有很多科技类、物理类的互动体验，很受小朋友欢迎，但是此馆收费，门票好像是30元，一般2-3个小时。
靠，最重要的故宫博物院忘了说了，因为心里面是一直它当景区了的，其实没啥介绍的，就说点需要注意的吧，南北两侧都能进，南侧是天安门，北侧算是正门吧，一般人们都是从天安门进，北门出，顺便还能逛逛景山，再看看故宫全景。建议建议避开7、8月份，故宫很大，7、8月又热的要死，逛来逛去能累死个人。
恭王府，就在二环内，离故宫不远，据说是和珅的府邸，易了几次手，就是属于遗址保护和藏品展览，1个小时就逛完了。
中国人民抗日战争纪念馆，属综合性专题纪念馆，距市中心15KM，丰台区卢沟桥宛平城，没错就是1937年小鬼子搞事情的那个地方，红色教育、爱国主义教育的好去处，一般逛2-3个小时。
中国农业博物馆，属主题性博物馆，位于东三环北路，应该还在CBD范围内，周围有很多大使馆，保存有农业文物、标本、古籍和传统农具等各类藏品，一般就是逛个1个多小时。
中国古动物馆，属主题性博物馆，在西城区西直门外大街，各种恐龙化石、古象骨架等，是中小学生古生物爱好者的课外学堂。
北京天文馆，属主题性展馆，同样位于西城区西直门外大街，貌似离北京动物园很近，是世界上最先进的天象厅之一，天文馆的球幕立体宇宙剧场放映效果非常震撼，值得一看！
北京汽车博物馆，属主题性博物馆，位置偏远，在丰台区南四环，绝对是男生的最爱，设有汽车博览、主题展览、汽车科普、汽车娱乐、学术交流等功能展示区。北京汽车博物馆通过数量众多的展品，包括国内外不同历史时期的汽车、汽车用品、汽车艺术品和品种繁多的汽车衍生品来体现不同时代的汽车科技和汽车文化，还有众多的知识性、参与性、娱乐性的科普娱乐项目来展现汽车科技的无穷魅力和无限乐趣。但是，遗憾的是收门票。成人30元吧。一般逛2-3个小时。
中华航天博物馆，属主题性博物馆，坐落在丰台区，主要分为运载火箭、载人航天、人造卫星、月球探测、火箭发射演示、航天器、中国航天形象、古代航天探测、未来航天展望等十多个展示区域。同样收费，票价30元。
航空博物馆，属主题性博物馆，位置比较远，坐落在北京昌平大汤山脚下，是中国历史上第一座对外开放的大型航空博物馆、亚洲最大的航空珍品荟萃地，馆内荟萃了世界200多架飞机，还收集展出地空导弹、防空雷达、高炮、航空炸弹、航空照相机，这里的飞机有些是世界珍品，有些是国家珍贵文物。
中国电影博物馆，属主题性博物馆，位置比较偏，但还不算远，在朝阳区南影路，这个博物馆很有意思，因为说起电影大家是人人都喜欢，而这个博物馆就是把中国电影的历史和发展全都讲述了一遍，很多拍摄电影的技巧和知识都可以在参观的过程中学到。
中国警察博物馆，属主题性博物馆，位于东城区东交民巷，展馆以实物为主，采取编年史与重大专题相结合的展陈方式，分北京公安史、刑事侦查、警种职能、警械装备4个展厅。藏品共7000余件，陈列展出1500余件。四层展览有很大一部分是实枪，去过的人都感觉安检十分严格。此处还是花旗银行的旧址，旋转楼梯让人回到了旧时代，很有古朴的感觉。
铁道博物馆，属主题性博物馆，有三个馆：正阳门馆、东郊馆、詹天佑纪念馆。正阳门馆是将原京奉铁路正阳门东车站旧址改建而成;正阳门馆多为模型及文物展示，东郊馆建筑是三个馆中最大的，展出了中国铁路不同时期的机车百余台，个个都是真家伙。詹天佑纪念馆位于在八达岭长城北侧，是为纪念詹天佑在中国近代铁路建设史上做出杰出贡献而建立。
以上博物馆除特别说明收费的之外，其他的都免费，带身份证入馆即可，但切记，所有的博物馆周一都闭馆，避免白跑。