首都博物馆于1981年开放，展出的馆藏文物多达5622件，堪称北京文化历史的“百科全书”。“古都北京·历史文化篇”与“京城旧事—老北京民俗展”共同构成了首都博物馆的基本陈列，也是首都博物馆展陈的灵魂。除此之外，馆内的六个艺术精品展更是对北京文化发展的补充和深化。近日，北京中轴线成功申遗，可以在首都博物馆看看纪念北京建都870周年特展—“辉煌中轴”专题展，了解13世纪至今中华文明在城市规划建设上的创造与才能。
地址：西城区复兴门外大街16号
2、中国工艺美术馆
（中国非物质文化遗产馆）
地址：朝阳区湖景东路16号
3、国家自然博物馆
国家自然博物馆是国内唯一的国家级、综合性自然博物馆，馆藏藏品40余万件，珍稀标本数量在国内自然博物馆中居首位。这里有世界上出现最早的有胎盘哺乳动物中华侏罗兽化石、复原全身羽毛颜色的赫氏近鸟龙化石、唯一保存完整的“黄河象”化石等，还收藏着许多珍贵的国礼标本。馆内基本陈列以生物进化为主线，设有古爬行动物、古哺乳动物、神奇的非洲、水生生物馆等展厅，恐龙公园展厅还有逼真生物模型，“动物—人类的朋友”陈列中的珍贵动物标本制作水平很高。
地址：东城区天桥南大街126号
4、北京大运河博物馆
地址：通州区滨河南路城市绿心森林公园
5、中国地质博物馆
中国地质博物馆历经百年岁月，积淀了丰厚的自然精华和无形资产。在其收藏的55万余件地质标本中，不仅有巨型山东龙、中华龙鸟等蜚声中外的恐龙系列化石，还有世界最大的“水晶王”、巨型萤石方解石晶簇标本，以及精美的24北京蓝铜矿、辰砂、雄黄、雌黄、白钨矿、辉锑矿等中国特色矿物标本。地球展厅、矿物岩石展厅、宝石展厅、史前生物展厅作为常设展厅，个个精彩纷呈，博物馆还会常年开放独具特色的专题陈列展览，并举办丰富多彩的社会教育活动。
地址：西城区西四羊肉胡同15号
6、周口店遗址博物馆
周口店遗址位于房山区周口店镇，背靠太行山脉，面朝华北平原，丰富的自然资源孕育了70万年至20万年前的“北京人”、20万年至10万年前的第4地点早期智人、4.2万年至3.85万年前的田园洞人，以及3万年前左右的山顶洞人。周口店北京人遗址博物馆收藏着周口店遗址历年来的考古发掘实物，馆藏文物7000多件，基本陈列展出的藏品多达1000余件，包括古人类、古动物、文化遗物等。展厅将实物展示与数字技术、互动体验等科技手段结合，让观众得以在70万年的历史长河中漫步。
地址：房山区周口店大街1号
7、中国考古博物馆
在北京中轴线的北延长线上，坐落着建筑外形似尊的中国历史研究院，院内下设的中国考古博物馆是我国第一家以考古命名的国家级专业博物馆。博物馆基本陈列以“历史中国鼎铸文明”为主题，通过“文明起源”“宅兹中国”“大国一统”“和融万方”和“民族觉醒”五个专题，集中展示了我国5000多年的璀璨文明与统一的多民族国家形成和发展的历史。与常规博物馆不同的是，中国考古博物馆展出的6000多件藏品均是考古一线出土的珍贵文物。展品不仅有首批禁止出国（境）展览文物—从河南安阳殷墟妇好墓考古发掘出的嵌绿松石象牙杯，还有出土于河南偃师二里头遗址、被称为“超级国宝”的绿松石龙形器。
地址：朝阳区国家体育场北路1号院1号楼
8、中央礼品文物管理中心
中央礼品文物管理中心西望正阳门、南望天坛，整体外部建筑采用传统的廊柱式结构，风格庄重朴素。中央大中国考古博物馆厅和各楼层公共区域的设计与外部结构相协调，如中央大厅采用“八明柱、九开间”的传统布局。中心现设有“友好往来命运与共—党和国家领导人外交活动礼品展”，展出党和国家领导人在外交活动中受赠、赠送的670多件（套）代表性礼品，展览包括中华人民共和国开国大典历史影像，还有瓷塑天鹅、红铜茶具、琥珀国际象棋、西西里传统提线木偶等，个个精美非凡。
地址：东城区西兴隆街1号
9、中国航空博物馆
中国航空博物馆于1986年筹建，1989年11月11日正式对外开放，是首批国家一级博物馆，也是全国爱国主义、科普教育和国防教育基地。主馆区占地面积72万平方米，有洞库展厅和综合展馆两座大型室内展馆，室外有馆标区、英烈墙、英雄广场、利剑雕塑等人文景观。目前，博物馆共收藏着149型376架飞机，以及其他各类文物2.8万余件，其中精品文物中的飞机、高炮、地空导弹和国产战斗机种类众多，不要错过。
地址：昌平区顺沙路御林汤泉度假村东北侧
10、北京石刻艺术博物馆
博物馆馆舍位于明成祖永乐帝敕建的真觉寺旧址内，明代真觉寺是在元代遗址上建立的。因寺内的金刚宝座底部平台上有5座佛塔，故该寺也被称为五塔寺。石刻艺术博物馆馆藏文物2600余件（套），以北京地区的石刻、石雕文物为主，包括北京地区现存年代最早的石刻“汉故幽州书佐秦君之神道”石柱及石阙构件，以及珍贵的历代造像、墓志、石雕、法贴和名家书法刻石等重要文物。