相信许多朋友都有街景图像分析的需求，这时便需要爬取公开的百度街景，如果是境外的城市，就需要从谷歌街景上爬取数据。
关于街景的爬取，不管是百度街景还是谷歌街景，都需要设置几个关键的参数：
heading表示相机的罗盘方向。接受的值范围为0到360（这两个值都表示北，90表示东，180表示南）。如果未指定航向，系统将计算出一个值，将相机从拍摄最接近照片的点指向指定location。fov（默认值为90）决定了图片的水平视野。视野以度数表示，允许的最大值为120。处理固定尺寸的视口时（与处理固定尺寸的街景图像时一样），视野本质上表示变焦，数字越小表示变焦级别越高。pitch（默认为0）指定相机相对于街景拍摄车的向上或向下倾斜角度（）。该角度通常（但并不总）是水平的。正值表示相机向上倾斜（90度表示相机垂直向上）；负值表示相机向下倾斜（-90表示相机垂直向下）。
只要控制了这些参数，我们便可以根据自己的需求获得对应样式的街景，可获取360℃全景图像或者任意方向任意角度范围的街景图。
首先要截取目标城市或者目标区域的路网文件，路网文件可以在OpenStreetMap等开放地图下载。
然后可以通过gis软件中的“根据距离生成点”工具，可以根据采样距离生成相同间隔的采样点。
获取了采样点后，便可将坐标文件输出，作为爬取的依据。这里我们都是采样WG84坐标。
可以设置水平角度来获取对应视角的图片，一般每个采样点爬四张。
360°的全景图不能直接爬取，需要设置合适的参数爬取多张，然后进行拼接。
街景都是通过街景采集车获取，采集车的方向一般情况下都是与道路方位角一致的，如果我们想获取与道路呈特定视角的街景，也可以车头方向为基准进行角度的调整。
比如我们想获取的四个视角分别是：车头方向、车尾方向、汽车正左、汽车正右获取的效果下图：
关于街景的爬取，都会存在数额限制的问题，针对这个问题，当然也是有解决方案的。