博物馆是收藏、保管文物，并对公众进行展示的机构。从其本意来说，并没有将其限制在历史领域。国际博物馆协会将动物园、植物园、水族馆、自然保护区、科学中心和天文馆以及图书馆、档案馆内长期设置的保管机构和展览厅都纳入到博物馆的范畴，可见，广义的博物馆是非常多的。
而在我国，1988年前，博物馆一般被分为专门性、纪念性和综合性博物馆三类。如今则一般参照国际上惯用的分类法，结合中国实际情况，将国内的博物馆分为历史类、艺术类、科学与技术类、综合类这四种类型。
中国的博物馆数量不少，仅在全国博物馆年度报告信息系统中可以查询到的有备案的博物馆就有六千多座。但是大家平时去的比较多的，只是其中的一小部分，一般包括以地名命名的博物馆、科技馆，以及一些比较著名的专题博物馆和国字号博物馆，比如国家博物馆、故宫博物院、上海博物馆、南京博物院、湖北省博物馆等等。
以地名命名的博物馆，其实一般都属于综合性博物馆。这类博物馆往往将重点放在当地的历史之上，同时还设有一些专题展厅。比如山东博物馆、内蒙古博物院、云南省博物馆等，这些博物馆最主要的内容都是介绍当地历史的通史陈列，同时还配有一些专门展厅。比如山东博物馆的恐龙展厅、海洋贝类展厅、内蒙古博物院的古生物展厅、航天展厅、云南省博物馆通史展的序厅，也是以古生物为主。其实这些博物馆展出的内容都比较宽泛，只是大家一般将注意力集中在历史方面，所以就会认为这几个博物馆都属于历史博物馆。
当然也有例外，比如上海博物馆，在东馆建成之前，上海博物馆并没有介绍上海历史或者上海考古的展厅，它的展厅设置完全是按照中国艺术的门类设置的，属于典型的艺术类博物馆。国家级的博物馆，比如故宫博物院，其实主要也是按照艺术的门类展出，不过它还兼有展示故宫建筑、宫廷文化的作用，属于偏艺术类的综合性博物馆。
也有不少名字里不带博物馆的博物馆，比如中国科学技术馆、上海天文馆、中国美术馆等。其实这些场馆的参观人数都不少，也都在全国博物馆年度报告信息系统的数据库里。像中国科学技术馆、上海天文馆，就属于科学与技术类的博物馆，中国美术馆就属于艺术类博物馆。还有一些不在信息系统里的场馆，比如上海的中华艺术宫、浦东美术馆等，其实也属于广义的博物馆。
看看国外，情况又不一样了。
比如最著名的四大世界性博物馆——卢浮宫、不列颠博物馆（大英博物馆）、大都会博物馆、艾尔米塔什博物馆。这几个博物馆，其中有3个大致以艺术类藏品为主，而不列颠博物馆则更加放眼人类历史。当然，艺术品是展现人类历史发展的重要证据，这几个博物馆都可以归为艺术类，或者以艺术藏品为主的综合性博物馆。
其他著名博物馆，比如普拉多博物馆、梵蒂冈博物馆、乌菲兹博物馆、奥赛博物馆、维也纳艺术史博物馆等，也都属于艺术类博物馆的范畴。其他博物馆，如著名的伦敦自然史博物馆、美国自然历史博物馆等，属于自然历史类博物馆，大致可以对应国内的自然博物馆。还有一些像凯布朗利博物馆、柏林民族学博物馆，属于人类学博物馆，大致可以对应国内的民族博物馆。