国家级的重点博物馆，收藏文物超13万件。有原始社会展厅、夏商展厅、西周展厅、东周展厅、两汉展厅、汉晋展厅、隋唐展厅和宋元展厅等区域。除常设展厅外，还有临时书画、旗袍等各式各样的展览。
地址：金水区农业路8号
郑州博物馆新馆
图|白韬
郑州博物馆文翰街馆位于郑州市民公共文化服务区核心区，总建筑面积14.7万平方米，建筑高度62米，为全国特大型博物馆。建筑外观秉承“中华之中，华夏之冠”的设计理念，远观博物馆，如“黄龙聚宝，物博盛天”，彰显郑州厚重的文化底蕴与勃发的时代气息。馆内有21个展厅，规划各类展览20个，分为基本陈列、专题陈列和临时展厅。
地址：郑州市中原区文翰街9号
郑州商城东城垣遗址博物馆
图|马健
郑州商城东城垣遗址博物馆是一个遗址类的博物馆，该馆主要为保护东城垣断面而建立，包括基础陈列、交互体验和沉浸式影片三部分。馆内主要展陈的对象为郑州商城东城垣两侧城垣断面，包含了商、战国、唐、明清及近代时期的夯士层和文化层。基础陈列部分展出了自2016年以来郑州商都历史文化区核心区在文物保护和片区改造过程中发现收集的文物。
地址：管城回族区城东路与商城路交叉口向北200米
郑州市文物考古研究院考古博物馆
郑州市文物考古研究院考古博物馆是一所专业学术展览性质的考古博物馆，占地面积2100平方米。主要向公众介绍人类的发展历史、展示郑州古城的历史风貌、面向市民进行历史进程普及教育和开展考古研究学术交流的平台，是郑州历史文物的保护、展示、宣传、研究中心。
地址：郑州管城区东大街郑州商代遗址公园内
大河村遗址博物馆
大河村遗址是一处包含有仰韶文化、龙山文化和夏、商时期文化的大型古代聚落遗址，距今6800—3500年，经历了原始社会母系氏族繁荣阶段、父系氏族阶段，直至夏商时期奴隶社会阶段，是郑州地区远古文化发展的完整缩影。
大河村遗址博物馆以仰韶文化为主题，通过丰富的展品和生动的展示方式，再现了五千多年前的先民生活和文化风貌。其中，东边遗址出土的仰韶中晚期房基1-4，虽然历经5000余年，仍保留有完整的平面布局和1米多高的墙壁，是我国迄今为止发现的同时期保存最完好的史前居住地址。
地址：郑州金水区中州大道与连霍高速交叉口东南800米
郑州博物馆古荥汉代冶铁遗址分馆
古荥汉代冶铁遗址，全国重点文物保护单位，是一处兴盛于西汉中叶至东汉早期的冶铁遗存。总面积12万余平方米，世界上发现规模最大、保存最完整的一处汉代冶铁遗址，在中国乃至世界冶金史上占有重要位置。
地址：郑州惠济区古须北路79号
新郑博物馆
新郑博物馆占地1.3万平方米，于1995年建成对外开放。新郑博物馆是一座具有地方特色的县（市）级综合博物馆，拥有馆藏文物5万余件，是国家三级博物馆、河南省爱国主义教育基地、国家AA级景区。自2009年起，对社会免费开放。
地址：郑州新郑市轩辕路西段，黄帝故里西侧300米处
郑国车马坑遗址博物馆
郑国车马坑遗址博物馆为春秋时期郑国国君及家族墓地，属全国重点文物保护单位郑韩故城遗址的重要区域。
地址：郑州新郑金福巷郑国车马坑景区
巩义博物馆
巩义博物馆占地面积16680平方米，总建筑面积12300平方米，主展馆面积5700平方米，整体风格为园林式仿古建筑，是以文物收藏、社会教育、陈列展览、科学研究为主的综合性博物馆，2018年被评为国家二级博物馆。
地址：巩义杜甫路街道杜甫路82号
河南豫西抗日根据地纪念馆
豫西抗日根据地是全国19个抗日根据地之一。河南（豫西）抗日根据地纪念馆占地面积6666平方米，建筑面积1000多平方米。现存有河南军区司令部、八路军后方医院、抗日军政大学等红色革命遗址。
地址：郑州登封市徐庄镇孙桥村
新密市博物馆
新密市博物馆建于1994年5月，占地面积1100平方米，建筑面积1300平方米，是县市级地方综合性博物馆，馆藏文物共计3000余件。
地址：新密溱水路428号
阳城遗址博物馆
阳城遗址博物馆文物展厅陈展的文物有700余件，展品分别为：陶器、石器、骨器、蚌器、青铜器和铁器等。文物的时代自新石器时代早期至春秋战国时期。主要展览有《登封王城岗遗址》和《战国阳城遗址出土文物展》等。
地址：登封市城东南12公里的告城镇周公庙观星台内
河南戏曲声音博物馆
河南戏曲声音博物馆是中国第一家戏曲声音博物馆，是一处集参观、研讨、小型戏曲演出、对外交流场所。除了具有传统博物馆的文物展出等功能外，馆内还拥有现代化的视听设备。
地址：金水区邢庄北街新芒果和郡东南侧
中国粮食博物馆
中国粮食博物馆展馆面积1600平方米，包括前厅、序厅、电影厅、文创产品展区、天地精华展区和文明之舟展区等三厅三区。馆内收藏有粮食文化资料四十余万件，展出一千余件。目前是全国粮食安全宣传教育基地和河南省科普教育基地。
地址：中原区莲花街100号
郑州自然博物馆
郑州自然博物馆是一座地方特色鲜明的博物馆，建筑面积4000平方米，展厅面积3600平方米。该馆主要从事动物、植物、古生物、矿物、土壤、水资源等领域的标本收藏、展览，集教学、科研、科普等功能于一体。建馆以来，曾先后被河南省林业厅、郑州市科学技术协会命名为“野生动植物保护基础地”和“郑州市科普教育基地”。
地址：惠济北大学城英才街6号
登封窑陶瓷博物馆
登封窑陶瓷博物馆于2012年9月设立，馆舍面积3000多平方米，是集收藏、展示、教育、研究、复制、研学等多功能于一体的综合性非国有博物馆。藏品主要为嵩山地区以登封窑为主，包括周边窑口、新石器时期以来的古陶瓷标本，为中国古陶瓷研究提供了不可多得的实物资料。
地址：登封207国道与郑登快速路南200米东
郑州市黄淮艺术博物馆
郑州市黄淮艺术博物馆创立于2004年，该馆集收藏、展览、学术研究于一体。目前馆内藏品主要有陶器、瓷器系列，年代从新石器时代、夏、商、周、春秋、战国、秦、汉、隋、唐至今。
地址：金水区万安街17号
嵩山少林古兵器博物馆
嵩山少林古兵器博物馆，2015年向社会开放。本馆陈列以中国古代兵器历史发展进程为线索，将藏品划分为新石器时期的石质兵器、夏商周及春秋战国时期的青铜兵器、汉唐宋时期的钢铁兵器、宋元明清时期的火器等制式兵器。是国内第一家浓缩武术文化、少林文化、兵器文化、大中华文化于一体的现代博物馆。
地址：登封S317与大禹路交叉口
郑州瓷源博物馆
郑州瓷源博物馆，面积3000余平方米。博物馆主要以中原酒文化、窑口标本、陶瓷修复器为主展示中原灿烂的陶瓷文明成就。
地址：郑州中原区长江路与西三环交叉口
郑州大象陶瓷博物馆
郑州大象陶瓷博物馆，藏品以元代以前中原陶瓷为主。是河南省爱国主义教育示范基地、中国博物馆学会团体会员单位，2020年被评为“国家二级博物馆”。