作为中国文化中心的首都北京，拥有众多的历史古迹和种类丰富的博物馆，当然也拥有国内最顶级的综合型和专题博物馆。截至2024年，在全国327家国家一级博物馆中，北京共有28家。
故宫博物院
北京故宫博物院位于北京市东城区景山前街4号，成立于1925年10月10日。是在明清皇宫及其收藏基础上建立起来的集古代建筑群、宫廷收藏、历代文化艺术为一体的大型综合性博物馆，占地100余万平方米，保存古建筑约9000间，是中国最大的古代文化艺术博物馆。
中国国家博物馆
2003年，中国历史博物馆和中国革命博物馆合并组建成为中国国家博物馆。2011年3月国家博物馆的新馆建成开放。新馆建筑保留了原有老建筑西、北、南建筑立面。新馆建筑高度42.5米，地上5层，地下2层，展厅48个，建筑面积近20万平方米，是世界上单体建筑面积最大的博物馆。
恭王府博物馆
恭王府位于北京市西城区什刹海地区前海西街17号，为清代规模最大的一座王府，曾先后作为和珅、庆亲王永璘的宅邸。恭王府规模宏大，占地约6万平方米，分为府邸和花园两部分，拥有各式建筑群落30多处。
北京鲁迅博物馆
中国农业博物馆
中国航空博物馆
中国科学技术馆
中国人民革命军事博物馆
中国人民革命军事博物馆位于北京市复兴路9号，全馆有43个陈列厅（区），陈列面积近6万平方米，馆藏文物以反映中国人民解放军军事史、中国古近代军事史和世界军事史为主。馆藏特色文物为武器、军服、证章和军事题材艺术品等。现有文物18万余件（套），一级文物1793件（套）。馆藏文物包括飞机、大炮、舰船、导弹、枪械、弹药、冷兵器、勋章、证章、印章、钱币、陶器、瓷器、器具、服装、旗帜、文献、笔记等。
中国地质博物馆
中国地质博物馆是国家级地质博物馆，主要从事地质标本的收集以及古生物学，矿物岩石学和宝石学领域的研究。博物馆主馆共有大楼6层，总高约36米，东西长40米，南北长70米，建筑面积近1.15万平方米。博物馆展厅包括地球厅、矿物岩石厅、宝石玉厅、史前生物厅等六个部分，展陈面积5000多平米，馆藏地质标本22万余件（套）。
中国印刷博物馆
中国印刷博物馆于1996年建成开放，总建筑面积约8000平方米，展陈面积约6000平方米，是目前世界规模最大的印刷专业博物馆。中国印刷博物馆非常详尽地展示了印刷术的发展史和各类印刷工艺。中国印刷博物馆内设有“源头古代馆”、“近现代馆”、“印刷设备馆”和“综合馆”用于常设展览。同时馆内还设有“港澳台印刷”、“钱币印刷”、“邮票印刷”、“欧洲早期印刷”、“印刷精品”等专题展览。
中国电影博物馆
中国电影博物馆位于北京市朝阳区南影路9号，是世界最大的国家级电影专业博物馆。博物馆占地52亩，建筑面积近38000平方米，展线长度2970米，其中涉及电影1500余部、图片4300余张、介绍电影工作者450多位，有藏品4万余件，其中国家一级藏品8件。
首都博物馆
首都博物馆建筑内部分为三栋独立建筑，分别是矩形展馆、椭圆形专题展馆和条形办公科研楼。馆内保存与陈列着北京约70万年的人居史、3000多年的城市史、800余年的京都史的珍贵遗存，也收藏和陈列着众多中华文明的瑰宝，总数超过20万件。
中国人民抗日战争纪念馆
国家自然博物馆
国家自然博物馆原名北京自然博物馆，是新中国依靠自己力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。博物馆占地面积15000余平方米，建筑面积21000余平方米，展厅面积10000余平方米。
北京天文馆
北京天文馆坐落于北京市西城区西直门外大街138号，占地面积20000平方米，建筑面积26000平方米。北京天文馆包含A、B两馆，共4个科普剧场。A馆天象厅是我国大陆地区最大的地平式天象厅，内部设备处于世界领先水平。B馆于2004年底正式建成开放，内有宇宙剧场、4D剧场、3D剧场3个科普剧场，以及天文展厅、太阳观测台、大众天文台、天文教室等各类科普教育设施。
周口店猿人遗址博物馆
周口店遗址共有遗址区和博物馆两部分，常年向公众开放。遗址区有著名的猿人洞、新洞、山顶洞等多个化石地点。博物馆包含七个展厅，藏有大量珍贵的文化遗物、动物化石、石器，以图文并茂的展示形式向观众诠释了周口店遗址的历史价值和文化内涵。馆内还有三维动画、模拟发掘、动手制作、磨制骨针、模型装架等特色科普互动项目。
北京汽车博物馆
北京汽车博物馆位于北京市丰台区南四环西路126号，于2011年建成开放，集博物馆、展览馆、科技馆三位一体的公益性汽车主题博物馆。
博物馆建筑面积约5万平方米，设有汽车博览、主题展览、汽车科普、汽车娱乐、学术交流等功能展示区。汽车博物馆五至三层的展览陈设由历史、技术和未来三个主线构成。
清华大学艺术博物馆
清华大学艺术博物馆位于清华大学校内，美院大楼北侧，化工电大楼南侧，主楼东侧，财经东路西侧。场馆建筑占地约1.5公顷，总建筑面积30000平方米，展厅总面积约9000平方米。博物馆的展厅共分四层：一至三层为临时展厅，展出国内外优秀艺术品。四层为常设展厅，主要展出博物馆的精品馆藏。
中国华侨历史博物馆
中国华侨历史博物馆位于北京市东城区北新桥三条东口，是中国侨联直属事业单位，是全面展示中国海外移民历史和文化的国家级专题博物馆，现有藏品近6万件（套）。馆内设有4个基本展厅、3个临时展厅、1个报告厅。常设的华侨华人历史文化展，分为中国人移民海外历史、华侨华人海外生活篇、华侨华人海外贡献篇、华侨华人与中国发展、中国侨务等5个部分。
中国妇女儿童博物馆
中国海关博物馆
中国海关博物馆位于北京市东城区建国门内大街2号，是中华人民共和国海关总署直属的国家级行业博物馆，主展区建筑面积约8000平方米，基本陈列包括千秋古关、近代海关、现代海关三个部分，此外还有“海关902”艇专题展厅。博物馆现有藏品32000余件，其中实物13000多件、照片5000多张，藏品涵盖了从战国时期至当代各个历史时期的海关重要文物。
宋庆龄同志故居
北京民族文化宫
北京民族文化宫位于北京市西长安街，是我国收藏少数民族文物、古籍文献和少数民族美术作品数量最多种类最丰富的专业机构之一。现博物馆收藏民族文物5万余件，中国民族图书馆收藏有24种少数民族文字文献及汉文图书文献60余万册，国家民族画院藏有著名画家及少数民族美术作品2600多幅。
民航博物馆
民航博物馆是中国民用航空局主办的民用航空专题博物馆，博物馆位于北京首都机场辅路民航200号地区。2007年4月11日，民航博物馆成立；2008年2月，民航博物馆由中央编办批复设立；2011年11月21日，民航博物馆正式开馆。截至2021年末，民航博物馆藏品有11423件（套），其中珍贵文物1件（套）。
中国现代文学馆
中国铁道博物馆
中国园林博物馆
香山革命纪念馆
香山革命纪念馆位于北京市海淀区红枫路1号院，占地面积2.4公顷，建筑面积为17985平方米为两层建筑结构，一层内设专题展厅、学术报告厅、观众休息区、观众服务区、文创产品区、文物库房、餐厅和办公等区域；二层为主场序厅，环形设计，高8米，占地面积540平方米。