隋为青州总管府治，后改为北海郡治。
唐初复为青州总管府治，后又改为北海郡治。
宋为京东东路路治。
金为山东东路益都总管府治。
元为山东东西道宣慰司治。
明清时期，为青州府治。
民国时期，撤消青州府，益都县直属山东省辖。
1948年青州解放，设立青州特别市，陈光任市委书记，冯毅之任市长，1952年恢复益都县。1986年改称青州市。
青州市地处鲁中山区沂山山脉北麓和鲁北平原洽接地带，地势西南高东北低，西南部为石灰岩山区，是鲁中南台隆的一部分。地下水为岩溶裂隙水，最高点青崖顶海拔954.3米，最低点在何官镇张高村北，海拔16.2米，西南部群山迭翠，东北部沃野平川。地貌类型主要有低山丘陵、河谷阶地、山前平原三种类型，由南到北依次排列。
低山丘陵:约占青州市总面积的52.6%，有石质山岭、低山岭坡、近山阶地三种微地貌类型。主要分布在西南石灰岩低山地区，海拔高度多在60米以上。
河谷阶地:主要分布在大小河流两侧，包括河滩高地、河漫滩和河谷梯田三种微地貌类型，约占青州市总面积的8.9%。
山前平原:主要分布在中北部地区，约占青州市总面积的38.5%，包括山前倾斜平地、山前缓平地、缓岗、浅平洼地、背河槽状洼地等微地貌类型，海拔高度多在100米以下，地面坡度多小于2度。
青州市处于暖温带半湿润季风气候区，气候温和，四季分明，冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨，春秋温暖适中。多年平均降雨量为664毫米，其中西南山区为697.6毫米，北部平原为638.9毫米，干旱指数为2.24。青州市多年平均气温12.7℃，最高年(1961年)为13.5℃，最低年(1969年)为11.4℃，七月份为全年最高气温，多年平均为26.3℃，一月份为全年最低气温，多年平均为-2.9℃，年温差为29.2℃，极端最高气温为40.9℃(1959年8月1日)，极端最低气温为-19.3℃(1959年8月1日)，多年平均无霜期191.7天。最大冻土深度为45毫米(1968年2月12-13日)，一年之中大于0℃的积温年均为4670℃，大于10℃的积温为4331.7℃。
青州市矿产资源丰富，主要有铁矿、水泥用石灰岩、建筑石料用灰岩、制碱用灰岩、砖瓦用粘土、砖瓦用页岩等，已探明的高品位铁矿石储量1.29亿吨，石灰石、红粘土储量大，黄沙和西南山区的石灰石丰富，黑色玄武岩总储量达500万立方米。
青州市多年水资源总量为6.7亿立方米，可利用资源量为2.4亿立方米，其中地表水0.9亿立方米，地下水1.5亿立方米。全市现阶段水资源可利用量为2.0亿立方米，需求量为2.3亿立方米，供需缺口为0.3亿立方米。
2016年，青州市出生人口14470人，出生率15.37%，其中二孩出生9282人，同比增长85.6%;死亡人口4723人，死亡率5.02%;自然增长率10.35%，出生人口性别比105.4。据公安部门统计，2016年末，全市户籍总户数26.8万户，户籍总人口94.4万人，其中男性47.6万人，女性46.8万人。
2013年，青州市实现地区生产总值(GDP)504.3亿元，按可比价格计算，比2012年增长11.1%。其中，第一产业增加值47.5亿元，比2012年增长3.5%;第二产业增加值257.6亿元，比2012年增长11.4%;第三产业增加值199.2亿元，比2012年增长12.6%。三次产业比重由2015年的9.3∶53.2∶37.5调整为9.4:51.1:39.5，三产比重提高2.0个百分点，产业结构进一步优化。
2016年，青州市实现地区生产总值(GDP)615.7亿元，按可比价格计算，比2015年增长8.0%。其中，第一产业增加值52.9亿元，比2015年增长4.4%;第二产业增加值281.8亿元，比2015年增长8.1%;第三产业增加值281.0亿元，比2015年增长8.5%。从产业结构看，三次产业比重由2015年的8.8:47.4:43.8调整为8.6:45.8:45.6，三产比重提高1.8个百分点。按常住人口计算，人均生产总值64099元，比2015年增长7.6%。
2012年，青州市新增银行2家，总量达到12家。截止到年末，青州市金融机构本外币各项存款余额449.4亿元，较年初增加84.4亿元，同比2015年增长23.1%，其中城乡居民储蓄存款余额302.0亿元，较年初增加43.3亿元，同比2015年增长16.7%。金融机构各项贷款余额331.4亿元，较年初增加76.4亿元，同比2015年增长29.9%。
2016年，青州市实现社会消费品零售总额246.6亿元，比2015年增长10.2%，比2015年同期回落2.3%。其中实现限上消费品零售额52.1亿元，比2015年增长3.6%，比2015年同期回落4.5%。电料类零售额同比2015年分别增长16.0%和9.7%;受网购等因素的影响，服装、鞋帽、针纺织品类，同比2015年下降12.1%;汽车类依旧下滑，同比2015年下降6.7%。全市完成进出口总额41.4亿元，比2015年增长13.9%;其中:完成出口总额35.7亿元，同比2015年增长9.3%，完成进口总额5.7亿元，同比2015年增长55.1%。全年合同利用外资4.4亿元，实际到账外资4.8亿元。全市共接待国内外游客719.24万人次，比2015年增长8.8%。旅游消费总额82.05亿元，比2015年增长16.1%。
2012年末，青州市拥有普通高中7处，在校生2.2万人;职业学校3处，在校生2万人;初中32处，在校生3万人;小学101处，在校生5.3万人;幼儿园189所，在园幼儿1.9万人;特殊教育学校1处，在校生76人。适龄儿童入学率100%、巩固率100%。
2016年，青州市新建、改扩建学校12处，新建幼儿园8处，改扩建幼儿园15处。年末全市拥有普通高中5处(含致远中学)，在校生1.8万人;中等职业教育学校4处，在校生1.3万人;初中33处(含16所九年一贯制学校)，在校生2.6万人;小学91处，在校生5.0万人;幼儿园224所，在园幼儿2.2万人;特殊教育学校1处，在校生130人。
2012年，青州市专业艺术团体达12个，专业文艺人员530人，演出696场次。实行政府买服务，公益性演出和群众文化活动丰富多彩。举办各种大型展览50次，组织大型文艺活动150次，送戏下乡260场次。农村电影放映工程共为农民群众免费放映电影1.3万场次，建成农家书屋975家，覆盖青州市95%的行政村。有线数字电视用户发展到20.6万户，有线数字电视入户率达到79.2%。青州市拥有非物质文化遗产保护项目国家级1项，省级5项，潍坊市级29项。
2016年末，青州市共有剧院、影剧院7个，文化馆1个，文化站13个，公共图书馆14个，馆藏图书90.6万册。建设井塘村石砌房民居建筑技艺、青州宣卷、芯子灯3个非遗项目传习所以及青州市非遗传习坊。成功举办2016中国(青州)国际文化艺术品博览会以及翰墨青州·2016中国书画年会。
2012年，中心医院新院建设扎实推进，人民医院内科楼建成启用，新型农村合作医疗参合农民70万人，参合率100%;报销比例和封顶线不断提高，封顶线由10万元提高到15万元。
2012年末，青州市共有各类卫生机构856个，其中医院3个，乡镇卫生院14个，妇幼保健院1处，疗养院1处，疾病预防控制中心1个，社区卫生服务中心15处，防治站所4处，民营医院12个，门诊部、所101处，村卫生室679处。各类卫生机构共有卫生技术人员8437人，其中执业医师2277人，护师3516人;床位6593张，其中医院5384张。
2016年末，青州市共有各类卫生机构951个，其中综合医院13个，中医医院1个，专科医院3个;乡镇卫生院14个，社区卫生服务中心(站)15个，村卫生室674处，门诊部、诊所、卫生所、医务室等机构223个;妇幼保健院1处，疾病预防控制中心1个，卫生监督大队1个，专科疾病防治院(站、所)4处，计划生育技术服务机构1个。各类卫生机构共有卫生技术人员6620人，其中执业(助理)医师2622人，护师2731人，床位5017张，其中医院3353张。
2012年，青州市输送的运动员在省级比赛中获金牌17枚、银牌9枚、铜牌17枚;在中国比赛中获得金牌5枚。在第30届夏季奥运会上，青州市运动员成昌松参加了男子团体场地自行车竞速比赛并夺得第6名，创造了中国运动员在奥运会这个项目上的最佳战绩，同时这也是亚洲车队在奥运会该项目上的最好成绩。
2016年，青州市建成全民健身工程157处，其中社区体育健身工程5套，农民体育健身工程152处。
青州市交通便利，地处山东半岛中部，胶济铁路、胶济铁路客运专线、羊临铁路和青银高速公路、长深高速公路在境内纵横相交，正在建设的济青高铁设青州北站，309国道和07028省道过境，距济南国际机场120公里，距青岛国际机场和青岛港码头210公里。市内有青州南、青州北、青州西、青州等6个高速路口。
青州奇石，1995年至今，青州奇石已经有150余件在省盆石展、中国石展中获奖。
云门山
云门山是1985年省政府公布的第一批省级风景名胜区之一，位于青州城南2.5公里处，海拔421米。
驼山
驼山，名为"驼岭千寻"的驼山距，与云门山东西相望，因山形似驼，故称"驼山"。驼山，位于青州城西南，离城6公里，主峰海拔408米，为古青州八景之一，被称为"驼岭千寻"。
玲珑山
玲珑山，在青州城西南16公里处，海拔567米，面积2.73平方公里。
仰天山
仰天山为国家AAAA级旅游景点，位于山东青州城西南46公里，主峰海拔800多米，最高峰摩云崮海拔848米。2000年2月22日，经国家林业局正式批准仰天山为国家森林公园。
蓝溪谷
黄花溪
范公亭
范公亭公园占地面积300余亩，位于青州市范公亭路西端，因范仲淹惠政知青州而得名。
顺河楼
顺河楼建于清咸丰年间。1988年在顺河楼北建李清照纪念馆，面积3000平方米，有归来堂、金石斋、易安室、人杰亭、词廊等景点。