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AS300系列PLC问题总结
回复：
回复：下载的项目程序内容有误：下载的程序语法错误，经查是用了手摇轮MPG指令而MPG指令在AS300中不支持，可以用CSFO指令
回复：AS300选型可以参照：AS300电子选型手册简体版，电缆及端子选型请参照：Cableselectionguide.pdf,主机的扩展线型号UC-ET010-24D，配套端子座型号UB-10-ID16A2个，一个端子座是X点，一个端子座是Y点的
5.问题：EH3VSPO指令在AS300使用什么替代了？
回复：最新的编程手册可以在以下网址下载：
VSPO这个指令AS300没有了，高速脉冲输出的指令可以选择，也可以用填表式定位规划表，这个功能已经可取代VSPO指令
6：DDRVI的可变速有没有说明是直接改值还是改了之后使用特殊点触发？
可以直接改值D地址，来实现变速，无需重新触发
7.运动指令在ST语言里该怎么写？
8.问题：AS300PLC现场I/O走远程CANOPEN通讯，客户反馈偶尔通讯中断问题？
回复：经了解客户上电时出现此问题，是因为上电顺序的问题，应该先上电SCM模块再上电主机，以便PLC主机扫描网络
9.问题：通过RS485无法和伺服和变频器通讯
10.问题：PLC发脉冲控制伺服，不管PLC发多少脉冲，伺服都只走6个脉冲（监控SR460），伺服走的一冲一冲的？设置：P1-44设的100，P1-45设的10，P1-00设2，P1-01设0，P2-15设的122，P2-16设123.P2-17设124，P2-18设的0，其他都是出厂设置，螺距16mm？
解决：
伺服的COM+接提供24V+电源，COM-(14)接AS3001#线的TB1的C0端子（C0端子板内部短接的接24V-），伺服的/PULSE(41)接AS3001#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS3001#线的TB2的Y0.1，
注意：C0是倒数第二个端子
计算公式(16/1)/（16/10）=10：1=100：10,其中第一个16代表B2参数16万，第二个16代表的是螺距或导程16mm,验证正确
方法：查看P0-02=0编码器有反馈，证明电机在转动
P0-02=1输入有反馈，证明AS300和伺服驱动器之间连线正确
11.问题：AS300和维纶屏如何连接
回复：维纶屏通过485可以选择ModbusIA下的ModbusRTU,地址可以用AS300的DEC地址，D地址可以选择4x2word,地址将4去掉，目前威纶通EBproV6.00.01.199软件版本有AS300驱动了
12.问题：AS300专属驱动器及远程模式指的是什么？
回复：AS300_v1.02.20_0206_01_BIN以上支持台达专有伺服（站号1-8）及变频器（站号21-28）及远端IO（站号9-15）
13．问题：AS300可以控制几轴脉冲？
回复：默认控制6轴，客户控制6-12轴脉冲的话，没有两轴差补，ZRN回原点指令需要自己写，其他指令都可以用，请参考程序手册的高速脉冲指令部分。
14.问题：AS300更新韧体后FLASH烧录不能成功？
解决：可以用F232卡制作的治具恢复或走维修流程，FLASH锁住后新韧体也不能升级，新韧体也不能实现解锁
15.问题：调试脉冲控制方式时DZRN回零时速度比较快，不按设定速度的脉冲回，且跳动比较大，JOG时正常？
解决：检查接线，发现其CN1少接了2个1K的电阻，加上后速度正常
16.问题：在COMMGR建立通道时找不到网口？
解决：以太网卡自动分配IP地址了，更改为固定IP地址即可，或者升级软件到ISPSOFT3.02.26和COMMGR1.07.01及以上后正常，
17.问题：伺服的参数设置后断电后自动恢复成默认值？
解决：设置伺服P2-08为10，重新设置其他参数，参数断电保持
19.问题：12轴脉冲控制时1，2轴的来回往返会有丢脉冲的现象
20.问题：反应AS300CAN网线拔掉后，伺服不停机，
解决：经测试伺服可以停机，请检查设置及配线
21.问题：回原点不准确？
解决：经测试下回原点正常，请检查设置及配线
22.问题：定位规划现在只有6轴的设定输出方式，需求：有没有机会做到12轴？定位轴参数设定里有没有机会增加到12轴的正负极限选择？
回复：不能做到12轴，因为定位规划表都是要能立即切换方向脚去输出，单数点输出搭配的方向输出都是慢速输出点，做不到该有的效果！
23.问题：客户使用AS300通过DS301协议控制12台伺服，现在向伺服写位置数据时伺服总是报警AL124，但是伺服动作位置还是正常的？
回复：AL124是PLC往伺服写的值不对，看看程序里赋值部分
25.问题：IFD6503(V1.10B0)驱动在WIN1064位系统里不能用，
回复：用的驱动是NetViewBuilder2.02安装目录下的Driver,数字签名已禁用
ISPSoft使用手册的A.1.4在Windows10环境下安装USB驱动程序的方式解除数字签名，公司电脑可以加USB一转多器，资讯有关闭USB接口
26．问题：AS300通过CANopen总线控制MS300变频器吗？
回复：可以，指令ASDON可以控制变频器RUN，指令DPLSVC可以改变变频器频率
如果要读写变频器参数，可以用COPRW指令读写
回复：小型机没有支持，后面也不会支持，后续AS300会支援
28.问题：AS300控制一台A2-L的伺服，通过Y0.Y1输出，伺服无需回原点，一直跑，低速跑32034速度，高速跑129067，随机数变化速度，伺服为增量型伺服，走脉冲加方向，变频器也是一直跑，出现问题时，变频器在跑，伺服停机了
29.问题：产线涉及到7台AS300系列PLC，一个相对主站（采用AS300主机需要读取从站的产量等数据），6个从站（每个从站都采用AS300主机，独立控制所属段的功能逻辑）；
回复：可以
30.问题：各站均采用一台以太网触摸屏，通过交换机同PLC联机，最终通过以太网有主站采集各从站的加工数据；
31.问题：主站和从站的每个站点上通过主机插入通讯卡使用CAN总线控制3-5台C系列变频器；
32.问题：主站和从站上外加模拟量模块和数字量模块，另需要通过RS485读取温控器数据，做控温动作；
33.问题：主站外加一台SE的小PLC，SE通过以太网同AS300交换数据，SE外加Profibus模块同用户总上位机通讯，用于总上位机采集产线数据；
34.问题：跑总线控制，客户提供工艺，程序部分外包，跑点位张力控制，16IN/10OUT，9轴伺服；
回复：推荐其用DS301协议，UB-ID16A配两个，主机不能配OR16A的继电器，张力控制要注意机械结构的合理性，可以考虑加个电气元器件叫电磁阻，可以增加阻尼
35.问题：AS300和LABVIEW可以连接吗？
AS300通讯卡RS232通讯和LABVIEW的实例连接：电脑和AS300接线是2直连，3直连，5直连，地址选用AS300的十进制地址，客户自己做了DVPPLC和LABVIEW的对应驱动，建议客户可以考虑做个AS300和LABVIEW的对应驱动
麻烦加入红框的部分，
例如：500HZ=1000/2*1ms,微秒的话，1000要改成1000*1000
38.问题：AS300远程IO最大支持站数和模块数量是操作手册上介绍的15台、32个模块吗？
回复：AS300走CAN远程从站最多15个从站，主从站最多32个模块，
39.问题：远程IO和CANopen好像都只能选择功能卡2，只能选择一个功能吗？
回复：有三种模式可以选择：
选择远程I/O模式，可以扩展15个从站
选择台达专属驱动器模式，可以控制8台伺服，8台变频器，7个远程模组
40.问题：AS300远程IO台数约为15台，远程模块数量约为45个？
回复：目前可以通过RTU-EN01+DVP-S模块来控制，需要提醒的是DI，DO，AI，AO模块会各占用一条联机数，总数不超过32条，
即如果建立15个从站，如果既有DI,DO,AI模块需要15*3=45条联机数，那这个方案不可行，
如果是只有DIDO模块，需要15*2-=30条，此方案可行
41.问题：ISPsoft3.03版本保存工程文件时出错，之后工程就打不开了。有办法恢复吗？
回复：将程序里的后缀名bak改成.ISP，可以恢复原先的程序
42.问题：台达OPC软件使用需要收费吗？
44.问题：AS300通过CAN301控制3台伺服的问题：直接在触摸屏更改了速度D534，链接到D25034，则自动流程就乱了，客户说监控发现5-07(D24033)变化（此点去监控D24033是否从100051变为51再变为10051再变为20051，同时将去监控伺服当前速度值D24038变化的是否有规律，变为了100转（100是其他PR值的内部速度）？
回复：P5-07和P5-60不能放在一个PDO里，将它两个分开配置在两个PDO里就好了
45.问题：主机右侧SCM模块无法识别，SCM右侧IO模块无法识别，
回复：请将SCM打到COM端，不要打到RTU模式，不要给SCM电源端子接入24V电源，在RTU模式时，放在主机右侧后面模块会不被识别，接入电源也会造成SCM模块不被识别
46.问题：AS300专属模式下支持扭矩模式吗？
回复：支持，伺服参数直接设扭矩模式为T
47.问题：MINIUSB编程电缆的型号是什么？
MINIUSB编程电缆型号：UC-PRG030-01A
48.问题：AS08AD-C每个通道带隔离吗？
回复：AS08AD-C每个通道之间不带隔离
49.问题：AS300可以和欧姆龙视觉FN的连接吗？
目前测下来用SOCKET无协议以太网可以连接，用无协议RS485通过ASCII码格式可以连接，用EIP协议无法连接，
FH选用无协议TCP，用SOCKET程序里去写，可以通讯，接收的是ASCII码，需用ASCII码查看，欧姆龙端口号9876，本机端口号设置5000.
欧姆龙地址设置的是192.168.1.30,传送地址是D3000,长度为1，然后再D3000里写要传送的内容，比如M是触发欧姆龙拍照的指令，赋值16#004D给D3000，16#004D的是M的ASCII定义，接收的数据放在D2000起始的100个长度的D地址里，监控，监控是数值类型选择ASCII形式
RS232或者RS485和奥姆龙视觉通讯：
触发奥姆龙可以发送M的ASCII码4D来实现，也可以用奥姆龙的IO触发，接到PLC的IO点
EtherNET通讯协议可以接收到D0-D4状态字的变化，但接收不到传送过来D5-D13的资料，怀疑其EDS比较老所致
50.问题：用AS300和基恩士PLC做EtherNETIP连接吗？
回复：AS300做主机,基恩士PLC做从站，基恩士的通讯模块需要用个小软件设下IP地址，它默认是自动搜寻的，设过IP地址后就可以轻松连上了
51.问题：SOCKET和MODBUSTCP可以同时在AS300上使用吗？
SOCKET和MODBUSTCP同时在AS300上使用，SOCKET可以同时连接两个通道，设立的本地端口需不一样，端口设定范围5000-5500，MODBUSTCP也可以同时连接两个通道
52.问题：DMT2.5.1函数库案例有问题，与AS300PLCEthernet方式通讯不了？
53.问题：AS300RS485通讯不了？
回复：建议1：RS485通讯多个设备时，请理下通讯的时序问题，可以用轮循的写法，
建议2：每个通讯口
用通讯逾时的标志位复位通讯逾时的标志位
用通讯完成的标志位复位用通讯完成的标志位
用通讯错误的标志位复位通讯错误的标志位
54.问题：编码器没有数据显示？
回复：检查接线,编码器黑线A相接X0.0，编码器24V接24V电源，编码器0V接0V电源，程序写DCNTHC200600000，输入选项X0.0，设定十进制，一相一输出，客户有一个编码器接入B相后可以看到数据，
客户延伸电缆接端子座接反了，应该2#接X端子座，1#接Y端子座，建议线上标记下2#X，1#Y
55.问题：ISPSOFT下载时报文法检查错误
回复：修改程序，主要是DCNT里设置X点设置，排除干涉的X点，另外限定设置在H200-H255之间
在ISP软件内工具--选项--初始化设置--编译器--勾选旧版变数阵列编译，然后进行整体的项目编译就可以了。另外AS韧体升级部分功能后，软件未升级也会导致报错，建议同步更新韧体和软件版本
56.问题：AS-06XA模块报外部电源错误？
回复：测量开关电源模组输出电压在24.1V，同时有可能存在上电的先后顺序，将供电调整到AS-PS02A上
57.问题：HMI上无法写入和读取到PLC
回复：程序里有重复地址，修改HMI地址解决
58.问题：AS300无法初始化？
回复：检查程序，程序有干涉，让其检测位置时用SR691即可以
59.定义回原点模式为8，定义当前位置为0点，没有传感器该怎么解决？
回复：用Z相
60.问题：找Z相不准？
回复：找Z时要慢速，整数跑，防止有丢脉冲的时候
61.问题：定义Z相后如何确定到固定位置为原点？
回复：P5-04里写值为8
通过往P6-01写偏移值就可以了
P2-08=10
P2-69=1,重新上电，会有报警AL013，设定2-15,16，17=0，会报警AL06A，P2-08=271，P2-71=1重新上电,顺序设定，P3-12设100，P2-10=0为上电不使能，可以断电保持绝对值伺服的绝对位置,
62.问题：如何清除电机编码器输入的数值，防止数据溢出？
回复：停机后，用上升沿写一次，先用COPRW给P2-08=271，再用COPM给P2-71=1，就可以清除电机编码器输入的数值
63.问题：报警AL006A电池没电，
回复：检查接线，可以在伺服软件的ASDSOFT选择项目里将P0-2设成38，勾选38可以监控电池电压，显示为0，此电池盒为台达标配，线是经销商做的
测试两端电压有3.6V，电池接线经重新按上面操作，后AL006A报警消失
应该是驱动器侧焊接7（BAT+）9(BAT-)，马达侧编码器是2(C),5(D)
64.问题：驱动器使能信号，是改哪个参数？
回复：P2-10设成1使能，设成0不使能
65.问题：另外一台CANOPEN通讯不上？
回复：经检查一遍，发现客户硬件配置没有下，用的是第一套的程序及配置
66.问题：驱动器走脉冲，不走CANOPEN通讯，要改哪些参数？
回复：设置：P1-44设的100，P1-45设的10，P1-00设2，P1-01设0，P2-15设的122，P2-16设123.P2-17设124，P2-18设的0，其他都是出厂设置
67.AS300通过脉冲控制伺服，该怎么接线？
解决：伺服的COM+接提供24V+电源，COM-(14)接AS3001#线的TB1的C0端子（C0端子板内部短接的接24V-），伺服的/PULSE(41)接AS3001#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS3001#线的TB2的Y0.1，
68.问题：AS300的RAM和ROM各是多少？
69．问题：AL180CANopenHeartbeat或NodeGuarding错误
异警原因：CANopen通讯断线
异警检查：检查CANopen是否正常通讯，检查线路是否连接正常
异警处理：NMT:Resetnode或者0X6040FaultReset
首先想了解下现场的情况，是否用的台达电缆，是否PLC终端电阻及伺服电阻有没有接？先排除接线和干扰的问题
另外需提醒的是：NMT重置功能，发生错误时可以利用功能码16#82重置网络
增加读取伺服报警，重置伺服报警，伺服报警后主动停机功能，增加重置Can网络功能
70.问题：M-M三合一伺服和AS300能通过CAN总线相连进行数据通讯吗？
回复：原先用AH500+AHCOPM连接2台M-M三合一伺服+4个A2-M的伺服，用的是下面的ASDA-MServoDriver机种，三合一还是需要拖三个站，是可以的
所以当客户的软件通讯周期较慢而没有送下一包的Query和ACK时，我们产品会用Retransmission来通知上位机来发送ACK，
此动作只是PLC跟上位要ACK讯息，不是PLC要重传，别误会。
72.问题：AS300用CAN301控制增量型伺服A2-M的伺服回原点找Z相，模式选择3后，会出现找完Z相后，多走600多位置，请帮忙测试下这个正常吗？
X=3：反转方向原点复归ORG：OFF－＞ON做为复归原点
回复：通过AS300找原点找Z后，通过图2里设置位置命令DATA(PUU)为0，OPT选项里INS:执行PR时,是否插断前一次PR，OMD位置命令终点：00：ABS绝对定位，命令=DATA。
73.问题：AH500可以和AS300主机一样直接挂AS00SCM-A+AS-FCOPM进行远程通讯吗？
回复：可以使用，首先需要通过AS300的“专用远端模式”把AS00SCM和它带的模块在HWconfig扫描出来，并把配置下载进去。然后再把format1拨到4，DI2拨到新的站号，就能和AHCOPM连接了。若需要更改这个RTU从站的模块，需要再用AS300的“专用远端模式”重新配置下载一边才行，直接在Canopenbuilder里修改PDO不起作用
74.问题：AS300PLC可以与汇川IS620P伺服进行CANopen通讯吗？
回复：可以，测试了速度模式和位置模式都正常。
AS300的韧体：V1.04.70
汇川的EDS版本：IS620P-CANopenV2.0
Canopen功能卡配置选择：CANOPEN301协议
75.问题：PLC在打到RUN或监控模式时，程序内存清除和恢复出厂值均不起作用的问题？
回复:AS系列机种在RUN和监控时是不允许执行回复出厂预设，要在STOP状态才行，同样程序在RUN时也是不允许执行程序内存清除，目前ISP版本当主机在RUN的状态已有加入提示讯息。
76.问题：AS300中台达便利指令CASD会对DPLSVC有效吗？客户反馈对定位指令有效，对速度指令没有什么反应，这个CASD操作的是伺服里的什么参数呢
回复：对的，这个是加减速的设定
77.问题：有客户选型了AS332T-A和一些数字、模拟输入输出点模块，现在需要控制2套A3伺服，3套B2伺服，客户想问一下，现在想读取这5套伺服的编码器差动输出的编码器信号信息，咱们的AS300有模块能接吗？
回复：读差动的机型是AS324MT，目前硬件限制了，后续会有HC的模块支持，现在还没有
78.问题：现场PLC为AS300,使用D2.5.1版本，D命令、M命令多笔写可以写入，D命令的多笔读数据有些问题--实验时写入了1，单笔读的可以读出来值为1，多笔读的话值均为0，多笔读的命令使用的函数为ReadHoldRegsA。实验了M命令的多笔读正常可以读数据。
回复：C#的Demo的项目，DataFromDevice只支持单笔读取，如需多笔读取可参考ResponseData
79.问题：AS300台达专属协议驱动A3-M带线马问题，采用AS300的台达专属协议控制4*A2-M和3*A3-M。A2的驱动带的台达电机，A3的驱动带的是第三方的泰科贝尔DDL+DDR马达，在AS300走专属协议控制A3带线马，遇到了下达速度命令给伺服的P5-60会出现数值不匹配。通过配置DS301方式，给伺服下达的速度命令又是正确无误的。后通过查找资料发下A2的驱动器P5-60是16bit，A3的驱动器是32bit，后经过测试，在AS300带A3走专属协议的时候，小于等于65535数值P5-60为正常，65536停止不动，65537PLC死机。
回复：请更新最新韧体，有支持A3带直线马达。
80.问题：AS300为什么无法上载程序？
回复：下载时记得点下载按钮，如果编辑完程序直接点在线的话，软件会直接下载执行码。
81.问题：AS300DMT函数库问题。
回复：DMT函数提供C#/C++/VB等函数库，为高级语言编写的上位机通过modbustcp访问ASPLC提供给方便。但是研发团队仅提供Demo范例，需要使用者自行二次开发。下为DMT函数库常用问题
82.怎么用DMT函数库读写32位的数据？（假设上位机编程语言为C++）
回复：可以用底下的C++API来拆：
inti=10241035;
WORDih=HIWORD(i);//取高16位
WORDil=LOWORD(i);//取低16位
83.怎么用DMT函数读写负数？
回复：将负数转换成无符号数后再写入相应函数并执行，PLC端会自动进行识别。
84.怎么用DMT函数读写小数？
回复：将小数乘10的倍数（*10、100、1000等，去掉小数点）后再写入相应函数并执行。（需调整伺服或步进等设备的脉冲分辨率为0.1mm/0.01mm/0.001mm……）
85.为什么不能使用ReadHoldRegs32A()、WriteSingleReg32A()、WriteMultiRegs32A()这些函数直接读写PLC超过16bit的数据？
回复：ReadHoldRegs32A()、WriteSingleReg32A()和WriteMultiRegs32A()是针对设备端支持32位寄存器（比如伺服的电子齿轮比等参数）去写的，而台达PLC不支援32位。
86.为什么执行EXE联机时，会有弹框无法执行呢？
回复：因为编译平台是X86和X64的不同导致的。需要在高级语言编辑设置内
87.问题：函数库支持AS300吗？对多个为读取可以用什么？
回复：软件DMT函数V2.05及上支持AS300
intstatus=DMTClass.OpenModbusTCPSocket(conn_num,ip);
OpenModbusTCPSocket只能带入两个参数
对多个位可以进行读取
88.问题：AS300TCPSOCKET通讯问题，
回复：请参照程序手册例子即可，socket工具是网络开放工具，网上可以下载。
需要说明的是Sopen指令当开启TCP联机（S1=1）并且S3为1，表示客户端（Client）模式，由PLC主动送出联机要求给服务端（Server）;当开启TCP联机（S1=1）并且S3为0，表示服务端（Server）模式，由PLC等待来自客户端（Client）的联机要求。另手册有个表格错误，请及时更新手册
89.AS300混合模式为什么扫描不到子站？
回复：混合模式支持台达专有伺服（站号1-8）及远端I/O（站号9-15）及变频器(支持C2000及MS300系列）（站号21-28）。如若扫描不到子站，请检查SCM韧体，目前版本AS_SCM_V2_01_20，若低于此版本请及时更新。操作顺序是硬件连接好后，先通过软件手动配置好HWconfig，然后去下载，最好再去扫描子站。
当SCM做远程子站时，第一个SCM模块里ID1设定为0，Format1设定成8，代表选定的DS301协议或达专属驱动器及AS300远程模式。
90.问题：AS300STL无法使用
回复：建议更改使用SFC功能或是自己定义步序功能（SETM点或MOVD装置）
94.AS300使用DS301控制伺服时，向PDO内写值会报AL124(CANopenPDO存取时，数据范围错误)
回复：建议检查程序，大部分数据范围错误导致。如有客户在初始程序时对P5-60给初始值是0，但是P5-60的范围是0.1--6000.0
91.使用公司电脑无法正常使用AS300的TCPSOCKET功能？
回复：由于公司资讯拦截，使用公司电脑时，AS300TCPSOCKET功能通讯异常，导致PLC只可以做服务器，不能做客户端。经与资讯反馈，已开放PC端口5000—5500，，，请大家使用公司电脑时记得将PC端口改为5000至5500之间。
92.问题：AS300通过数据交换表进行无法进行程控通讯
回复：由于数据交换表需要启动先数据交换启动标志再启动每个通道的数据联机启动标志，如COM1程控通道1时，先启动SM750再去启停SM752。
93.问题：SFC步进程序报内存容量不足的状况
回复：使用步进程序超出800多个Action，造成SFC内部使用内存区不足，在ISPSOFT在编译选项内勾选扩展内存区，并精简Action的数量，随时注意每次编译后的使用内存容量
94.问题：手摇轮输出个数不对
回复：采用差动型输入手摇轮，接入到AS324MT差动输入，当手摇动时，有产生瞬间高频(约MHz)输入的状况，需开启输入滤波功能去滤除晃动的噪声
95.问题：USB口驱动无法安装
回复：Win8&10无法安装时，都需要去解除之后再安装，WIN7是因为盗版系统，缺少系统文件
96.问题：台达专用指令初始化8轴伺服，常常无法成功初始化
97.问题：使用台达专用指令，若是拔掉通讯线，伺服没有停机
回复：因为没有开启Heartbeat功能，所以伺服不会自动停机
98.问题：功能块内使用超过8个T组件时，下载到AS主机之后，运行发生错误讯息
回复：功能块内部限制最多使用8个T组件，1.减少功能块使用T组件
99.问题：AS300可以连接1100个数字量点吗？2个PLC共2200个点可以吗？是否可以和WINCC连？
回复：AS300最多可以连接1024个数字量点，可以和WINCC连
100.问题：用AS300控制总长200米的20几台变频器，走CAN通讯可以吗？客户嫌RS485模式比较慢
回复：可以，用250KBPS的速率可以到250米，变频器加CAN卡的方式，
101.问题：AS300支持指令DPTPO单轴式建表式脉冲输出？
回复：不支持，但是可以在向导用定位规划表里的定位表格的方式来做
102．问题：AS300里CAN通讯怎么读写伺服参数？能不能实时去读写位置？
回复：可以用COPRW指令读写，用SM404（10毫秒时钟脉冲）去触发读写位置
103．问题：视觉与AS300的MODBUSTCP定义是什么？
视觉与AS300的MODBUSTCP的定义：
（1）MODBUSTCP格式
ModbusTCP00000000000600无03018E0004无
0000000000060x03018E0004，这里的0x是指站号，设01~FE应该都会通，这对AS300没影响，用Gateway产品时要注意。
06:后面封包长度(byte)
0x:站号
(2)PLC发送给视觉的指令：
000000000006010310100005
视觉返回指令：
00000000000601030A2B6756CE8235AD9CD903
以这指令为例，有问题的在于06的长度描述，这里应该要是0D，代表后面长度为13bytes
绿色代表实际数据，0A是指数据长度
（3）10进制地址换算
以缓存器而言应该是加上40001(五位)或400001(六位)，下面地址理论上应该是40001+4112(H1010)=44113。
地址十进制数据（十六进制）
1010H111112B67
1010H441132B67
104.问题：AS300通过脉冲如何控制伺服？
接线：伺服的VDD(17)短接PULLHI(17)用于伺服内部提供24V电源，COM-(45)接AS3001#线的TB1的C0端子（C0端子板内部短接的），伺服的/PULSE(41)接AS3001#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS3001#线的TB2的Y0.1，注意：C0是倒数第二个端子
伺服参数：
P1-00设成2，代表脉冲加方向
P1-01设成0代表伺服控制模式设定为PT模式
P2-10设成1，是伺服使能，设成101，是伺服未使能，这个设置是即时生效
P4-05按两下就是JOG，上下可以手动转
程序：用LDSM400，RSTY0.1，LDSM400，DPLSY100000Y0.0来让伺服动起来
105问题：6轴都需要接原点正负极限，需要18个点，而我们主机自带16个点，ISPSOFT软件将原点正负极限都限制在主机的16个点上了，这样的话，主机的点就不够用了，
目前软件ISPSOFT没有开放在扩展模块上点可以做原点正负极限，可以开放下吗？
回复：因为考虑到时效性的问题，正负极限必须用主机自带的16点，原点可以选择扩展模块的普通点，软件对原点不做限制，对正负极限做了限制
106.问题：请问AS300系列PLC支持上电运行时模块直接更换吗？
回复：不支持热插拔，因为没有底板，AH500支持
107.问题：请问AS300的UL和CE认证有吗？请问AS300有没有做EAC澳洲的认证？
回复：PLC全系列UL及CE下载网址：
AS300有做EAC澳洲的认证
108.问题：请问EH3AS300AH500的主机的主频是多少？
回复：EH3外频24MHz,内频48MHz
AH300外频8MHz，内频400MHz
AHCPU5X0系列:133MHz
AHCPU5X1系列:800MHz
109.问题：AS300可以扩展6个从站吗？
回复：可以，AS模块限制
数字点总和1024点，不分输入与输出
总台数不超过32台
模拟量模块不超过16台
主机右侧通讯模块（SCM+F232/F485/F422）不超过4台
远程从站（SCM+FCOPM）不超过15个从站
110.问题：AS300可否用RTU-485的方式远程扩展？
回复：不可以，可支持主从模式下的485通讯，可以用来连接PLC，伺服，变频器等设备，可支持32从站，最远距离1.2公里；AS300可支持4个RTU-EN01的远程扩展或15个CAN模式的远程扩展从站。
111.问题：AS300可以通过MOCBUSTCP连接台达机器人吗？
回复：可以，设定同一网段，通过数据交换-Ethernet，启动方式：永远执行，本地设置:勾选启动，远程设置：输入机器人的IP地址，远程装置种类选择standardModusTCPDevice
112.问题：AS300二轴插补CAN总线是否支持？
回复：不支持，用脉冲可以实现二轴插补
113.问题：PLCLinkAS300是否支持？
回复：不支持，NWConfig没有了，可以用HWConfig的数据交换COM里的建立远程设置
114.问题：设备需要采集4路24V集电极开路的脉冲输入信号，通过高速计数点来测量其频率。在EH3PLC里面，可以调用SPD指令，对X0(200Hz),X1(200Hz),X2(20Hz),X3(20Hz)进行频率采样。现在客户咨询AS324MT-A是否能实现这个功能。ISPSoft编程软件里面需要用到什么指令？
1)AS300中可以使用DSPD来进行频率采集，其是32位指令，DSPD指令输入2ms左右，目前AS300最小输入10ms,小于10ms,按10ms计算
2)AS324MT-A的X0.0+~X0.3+/X0.0-~X0.3-输入频率:4MHz,X0.4-X0.11为：200KHz