AGV小车操作注意事项及常见异常情况处理操作注意事项1、AGV执行上架任务前，需先从系统将当天出货库位锁住。
避免造成实际库位有货，系统认定无货，给AGV下达任务时造成错误。
2、AGV运行时请勿过于靠近AGV，AGV的障碍物侦测装置触发后存在一段停车距离并非立刻停车，请须知。
3、AGV1号车，2号车有货物检测装置，如库位内有货，会侦测停车。
3号车，4号车并未安装货物检测装置，如库位内有货，不会侦测停车，请注意。
4、AGV1号车，3号车，4号车启动流程：向右旋转电源钥匙打开电源→选择启动主程序→选择复位叉机构，点击立即开始，并解除AGV急停按钮，按下复位键→主界面选择手动操作观察是否在可上线路段（上线路段值在800以下即可）→如在可上线路段退回主界面选择运行，自动运行，叉尺不落下，完成车辆上线。
；若不在手动拖至H1巷道处620-650路段处方可进行上线操作。
5、AGV2号车启动流程：向右旋转电源钥匙打开电源→选择启动主程序→选择复位叉机构，点击立即开始，并解除AGV急停按钮，按下复位键→主界面先选择设置（密码为空点击确定）→障碍物侦测选择关闭→退回主界面选择手动操作，选择动态观察向下滑动选择车载设备选择上升将叉尺抬升至运行高度后停止退回主界面→选择设置→选择障碍物侦测装置近距离→退回主界面选择手动操作，用手动控制器选择后退，将2号车从停车处移动一小段距离（参考路段为38-39）→退回主界面选择运行，自动运行，叉尺不落下，完成车辆上线。
6、车辆在进行上线前，要讲AGV控制台电脑打开。
向右旋转钥匙打开电源，电脑自动开机，开机密码：1。
开机后打开标记的两个软件，提示选择是和加载。
AGV车辆管理系统启动和订单任务管理系统启动。
7、AGV1号车在每次开机启动时，必须选择叉尺复位。
复位完成后，再手动操作将叉尺抬升至运行高度。
2号车，不强制要求进行复位。
3号车，4号车选择复位，叉尺会自动抬升至运行高度。
agv小车在生产过程中的常见故障与维修策略《生产中常见的AGV小车故障及维修策略》引言：AGV小车（AutomatedGuidedVehicle）已经成为现代生产流程中不可或缺的一部分。
这种自动导引车辆通过使用传感器、导航系统和计算机控制，能够在生产环境中进行物料搬运和工作协同。
然而，在使用AGV小车的过程中，常常会遇到一些故障问题。
本文将以从简到繁、由浅入深的方式，介绍常见的故障情况并提供相应的维修策略，帮助您更好地理解和解决这些问题。
一、电池故障电池故障是AGV小车常见的问题之一。
解决方法是更换新的电池。
1.2电池容量不足：如果您的小车经常处于低电量状态，可能是电池容量不足。
二、传感器故障传感器是AGV小车顺利工作的核心元件，它可以感知周围环境的变化，帮助车辆避免障碍物并进行精确定位。
以下是传感器故障的常见情况和相应的维修策略：2.1传感器失效：如果您发现小车无法正确感知周围环境或经常产生错误的避障行为，可能是传感器失效。
您可以尝试清洁传感器表面，如果问题仍然存在，可能需要更换传感器。
2.2传感器误差：传感器误差可能导致小车定位不准确，行驶路线偏差等问题。
解决方法是定期校准传感器，并确保安装位置正确。
三、导航系统故障AGV小车的导航系统是使其能够准确移动和避开障碍物的关键。
以下是导航系统故障的常见症状和维修策略：3.1导航定位偏差：如果您发现小车在移动时偏离了预定的行驶路线，可能是导航系统的定位出现了偏差。
您可以尝试重新校准导航系统，并检查是否有干扰物影响导航信号。
3.2导航系统失灵：导航系统出现故障可能导致小车无法正常行驶或无法避开障碍物。
AGV机器人小车问题分析和总结一、系统调试：1、开机顺序：答：1）打开主控柜上的“电源”开关SA2；2）按下主控柜“启动”按钮SB1；3）打开机器人控制柜“电源”开关；4）按下机器人“开伺服”按钮打开机器人伺服；5）打开AGV小车“开关”。
2、关机顺序：答：1）按下机器人控制柜“关伺服”按钮关闭机器人伺服；2）关闭机器人控制柜“电源”开关；3）按下主控柜“停止”按钮；4）关闭主控柜“电源”开关；5）关闭AGV小车界面，关闭系统；6）关闭AGV小车“开关”。
3、调试步骤：答：1）插上380V电源；2）插上空压机电源，打开空压机按钮，关闭空压机阀门待充满气，再打开空压机阀门；3）打开主控柜上的“电源”开关SA2；4）按下主控柜“启动”按钮SB1；5）打开机器人控制柜“电源”开关；6）按下机器人“开伺服”按钮打开机器人伺服；7）打开AGV小车“开关”；8）触摸屏：登陆→单元控制→触发拍照，看到有数据；9）机器人示教：手动→main→回原点→回段首→自动→MOT→START，进入到待机状态，等待联机通讯；10）打开AGV操作界面，进入联机等待；11）选择主控柜上的“联机/单机”按钮到“联机”（默认为单机，若一开始为联机，在做步骤8之前，把它选择到“单机”）；12）通信成功的情况下，按“复位”按钮，进行复位，等待输送线、步进电机和AGV小车等复位完成；13）按“启动”按钮，AGV小车自动回到起点（入库位置）；14）装载工件及托盘到AGV小车上，当3个托盘均放置于AGV小车上之后，小车自动向前运行至输送线位置，实现托盘向输送线的传送；当3个托盘均进入输送线之后，AGV小车自动回起点等待，视觉系统、输送线系统、机器人进入自动工作。
4、输送线动作流程答：1）SEN1检测到来的工件，延时2-3秒进行计数，排除手划过等人为因素，计数到3个之后，PLC给AGV小车返回一个信号，使AGV小车自动回起点（返回什么信号？）；2）SEN2感测到有托盘，则当SEN2变成下降沿时，使得电磁阀YV1得电，使气缸1伸出；3）拍照完成后，PLC收到视觉相机Y4（即I2.0）得电信号，则电磁阀YV2失电，使气缸1缩回；4）SEN5有信号，且SEN4有信号时，使得电磁阀YV2得电，使气缸2伸出，挡住后续工件。
agv存在的问题及解决措施AGV（自动导引车）的存在问题及解决措施如下：问题1：定位精度不高解决措施：采用更高精度的定位设备，如全球定位系统（GPS）、激光测距仪或视觉导航系统，以提高AGV的定位精度。
问题2：避障能力有限解决措施：增加或改进AGV的传感器系统，如激光雷达、红外传感器、摄像头等，以提高其对障碍物的感知能力，并优化导航算法，使AGV能够更智能地规避障碍物。
问题4：任务协调与调度困难解决措施：采用先进的任务调度算法和协同控制系统，实现多AGV的任务分配与协同工作，最大程度地提高AGV的任务执行效率。
问题5：故障率高解决措施：加强设备的维护保养工作，定期对AGV进行检查和维修，及时更换老化或损坏的零部件，以减少故障的发生。
增加自动故障诊断与报警功能，提前发现问题并进行修复。
问题6：环境适应性差解决措施：针对特定的工作环境，对AGV进行优化设计，使其具备适应不同地形、温度、湿度等条件的能力。
例如，在特殊地形环境下使用轮胎或履带式的AGV，或者在恶劣环境下加装保护罩等措施，以增强AGV的环境适应性。
问题7：安全性不足解决措施：加强对AGV的安全设计，包括安全传感器装置的加装、紧急停机按钮和安全围栏等措施，确保AGV在遇到异常情况时能够及时停止运行，预防意外事故的发生。
对AGV的运行路径进行规划和标识，确保与人员和其他设备的安全保持一定的距离。
2.避障问题：AGV在运行过程中可能会遇到障碍物，比如其他车辆、人员或物体。
解决措施可以是安装传感器，如激光雷达或摄像头，实时监测周围环境并及时调整路径避开障碍物。
3.地图建模问题：AGV需要精确的地图信息来导航和规划路径，但环境会发生变化，如货物摆放位置发生改变或新增障碍物等。
解决措施可以是使用SLAM（同时定位与地图构建）技术，通过传感器数据不断更新地图，保持地图的准确性和实时性。
解决措施可以是使用远程监控系统，实时检测AGV的状态并提前预警和排除故障，同时定期进行巡检和维护，保持AGV的正常运行。
5.人机协作问题：AGV通常与人员在同一工作区域内进行工作，为了确保安全，需要建立有效的人机协作机制。
解决措施可以是在AGV上安装传感器和警示装置，当人员靠近时及时发出警示信号，同时在工作场所设置明确的安全规范，培训并提醒工作人员注意安全。
总之，解决这些问题需要结合实际情况和具体需求，综合考虑技术、管理和人员因素，并不断进行改进和优化。
知识专题：agv小车在生产过程中的常见故障与维修策略一、引言随着工业自动化程度不断提高，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）在生产线上扮演着越来越重要的角色。
它能够实现物料搬运、装卸、运输等操作，大大提高了生产效率和减少了人力成本。
然而，在实际应用中，AGV也会遇到各种各样的故障，严重影响生产进度。
本文将从深度和广度兼具的角度来探讨AGV在生产过程中的常见故障及相应的维修策略。
常见的电池故障有电池老化、电压不稳等。
对于这种情况，首先需要及时更换电池，并且建立完善的电池管理制度，定期检查电池的电压、电流等参数，延长电池的使用寿命。
2.传感器故障AGV的传感器是其“眼睛”，能够感知周围环境，实现避障、定位等功能。
如果传感器出现故障，AGV就无法准确感知周围环境，导致行驶不稳定、碰撞等问题。
维修策略包括定期清洁传感器表面、强化传感器定位等。
3.控制系统故障控制系统是AGV的大脑，负责指挥AGV的行动。
控制系统出现故障会导致AGV不能正常行驶、停滞不前。
维修策略则是及时更新控制系统软件、优化系统架构等。
4.机械结构故障AGV的机械结构是其支撑体系，一旦出现故障会直接影响AGV的稳定性和可靠性。
解决机械结构故障的维修策略包括定期润滑、更换磨损零部件等。
维修策略包括定期检查充电站设备、更新充电技术等。
三、总结回顾本文从AGV在生产过程中的常见故障及相应的维修策略进行了全面评估。
通过深入的分析，我们了解到，AGV在生产过程中可能遇到的故障千差万别，但都能通过合适的维修策略得到解决。
对于电池、传感器、控制系统、机械结构和充电系统等方面，我们可以采取一系列措施来预防和解决故障，保证AGV的正常运行。
智能agv小车在物流系统应用的常见故障及维修策略智能AGV小车在物流系统应用中，常见的故障包括机械故障、传感器故障、电气故障以及通信故障等。
针对这些故障，我们可以采取一系列的维修策略来修复和预防故障的发生。
一、机械故障智能AGV小车在物流系统中，经常会出现机械故障，比如电机故障、传动系统故障和轮胎故障等。
对于这些故障，我们可以采取以下维修策略：1.定期检查与保养：定期对各个部件进行检查与保养，包括清洁零部件、润滑轴承、检查传动系统的紧固度等，以保证机械部件的正常运行。
2.及时维修与更换：一旦发现机械故障，及时维修与更换故障部件，以防止故障扩大，并保证AGV小车的正常运行。
二、传感器故障智能AGV小车涉及到许多传感器，如红外传感器、编码器和激光雷达等。
传感器故障会导致AGV小车无法正常感知周围环境，影响其导航和避障功能。
针对这类故障，我们可以采取以下维修策略：1.定期校准与维护：定期对传感器进行校准与维护，以确保其精确度和灵敏度。
2.及时更换故障传感器：一旦发现传感器故障，及时更换故障传感器，并进行相应的调试和校准。
三、电气故障智能AGV小车中的电气故障可能包括电池故障、电子元件故障和电路故障等。
这些故障会影响AGV小车的动力系统和控制系统。
对于这类故障，我们可以采取以下维修策略：1.定期检查电池：定期检查电池的电压和容量，确保其正常工作。
2.替换故障电子元件：一旦发现电子元件故障，及时替换故障元件，并进行相应的调试和校准。
3.检查与修复电路故障：一旦发现电路故障，及时检查与修复故障电路，以保证电气系统的正常运行。
四、通信故障智能AGV小车的通信故障会导致与其他设备的通信中断，影响系统的整体运行效率。
为了解决通信故障，我们可以采取以下维修策略：1.定期检查通信线路：定期检查通信线路，确保其联接良好并没有损坏。
2.重启与调试通信设备：一旦发现通信故障，可以尝试重启与调试通信设备，以恢复正常的通信功能。
故障表现为AGV在运行过程中突然停止工作，无法继续执行任务。
此外，AGV的导航精度也有所下降，时常出现位置偏差。
二、故障分析：1.电池故障：AGV的电池是供电的关键，如果电池出现问题，会导致AGV无法正常工作。
首先，需要检查电池的电量是否充足。
如果电量不足，会导致电能不足而无法支持AGV的运行。
其次，检查电池的连接是否牢固，有无松动或腐蚀。
如果连接不良，会导致电池无法正常供电。
最后，检查电池是否老化，如果电池寿命已经到期，需要更换新的电池。
2.通信故障：AGV的导航和运动控制需要通过与控制中心的通信来实现。
如果通信出现故障，会导致AGV无法准确接收指令，进而出现停止工作或位置偏差的情况。
首先，需要检查通信线路是否正常连接，是否有松动或损坏。
其次，检查通信模块是否正常工作，如无线通信模块或网络通信模块。
如果模块发生故障，需要及时更换新的模块。
3.传感器故障：AGV的导航依赖于多个传感器的数据，包括激光雷达、摄像头等。
如果传感器出现故障，会导致导航精度下降，位置偏差增大。
首先，需要检查传感器是否清洁，如有灰尘或污垢会影响传感器的正常工作。
其次，检查传感器连接是否良好，有无松动或腐蚀。
如果传感器损坏或老化，需要更换新的传感器。
4.轮子故障：AGV的轮子是支持其移动的关键部件。
如果轮子出现故障，会导致AGV无法正常行走。
需要检查轮子是否有堵塞物，如异物或线缠绕在轮子上会影响转动。
另外，还需要检查轮子是否有损伤或磨损，如有需要及时修理或更换轮子。
三、故障处理：1.电池故障处理：首先，检查电池的电量，如不足需及时充电。
其次，检查电池的连接，如有松动需重新连接。
最后，如电池老化需要更换新电池。
2.通信故障处理：首先，检查通信线路的连接情况，如有问题需重新安装或更换线路。
其次，检查通信模块的工作状态，如有故障需及时更换。
3.传感器故障处理：首先，清洁传感器，确保其表面干净。
自动送料运输车常见故障的排除方法摘要：本文首先介绍了自动送料运输车的工作原理，其次重点分析和介绍了自动送料运输车在运行中的常见故障与排除方法，提出了合理的解决方案，为解决此类故障的发生提供了有效的依据。
关键词：自动送料运输车常见故障排除方法一、引言自动送料运输车（AGV）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
二、自动送料运输车的工作原理自动送料运输车（AGV）运行期间，车载无线通信装置与系统主控计算机保持实时交互通信，定期报告其当前工作状态和行走位置，并接受系统下发的作业指令和路径导引。
在系统向指定AGV发出搬运指令后，该台AGV根据预先存储的现场地图比对当前所处位置并向上通报，系统计算得出最佳行驶路线，引导AGV到达指定站台位置。
AGV进行定位比对后，移载机构自行驱动货叉完成装载，然后按照系统引导驶向目标卸货点。
到达完成卸货过程后，向主控计算机报告其位置和状态，当前作业任务完成。
自动送料运输车给卷包车间源源不断供应卷烟辅料。
AGV搬运原则：一是先呼叫先搬运，二是自动执行点对点搬运。
当辅料库管软件（WMS）收到机台呼叫终端发出的要料/退盘请求时，仓库控制软件（WCS）将机台需求分解为出/入库站台和机台托盘位之间的单向搬运指令并传递给AGV管理系统（Cway），然后Cway通过无线网络安排现场待机AGV进行搬运至机台。
三、自动送料运输车故障原因分析和排除方法（一）、在手动操作状态下电气或者机械原因导致故障报警。
1、自动送料运输车不能行使或者转向，主要由以下几点原因，同时总结出相对应的处理措施：（1）MCD手操器的连接不稳定，检查MCD连接接头；（2）AGV处于紧急停止状态，移除EMS；（3）驱动电机或者驱动编码器故障，检查驱动电机，驱动编码器是否工作正常，以及电气连接是否正常；（4）驱动伺服器FSA故障，检查FSA是否工作正常以及和VMC500的连接是否正常；（5）CAN-BUS错误/死机，切断电源重启小车。
agv故障应对方法AGV故障应对方法AGV（AutomatedGuidedVehicle）又称自动引导车，是一种能够自主导航的工业机器人。
它具有自动避障、准确导航、高效运输等特点，被广泛应用于生产制造、物流运输等领域。
但在实际应用过程中，AGV也会面临各种故障，需要对其进行及时的应对。
下面将介绍一些常见的AGV故障及其应对方法，希望能对大家有所帮助。
1.电力故障电力故障是AGV的常见问题之一。
由于电源线路、电池等各种原因，可能会导致AGV的电力供应不足或中断，从而影响其正常运转。
我们可以采取如下方法予以解决：（1）检查电源线路是否正常连接。
（2）查看电池是否需要充电，及时更换充电器。
（3）更换电池组，以保证AGV正常工作。
2.感应器故障感应器是AGV导航的重要组成部分，负责识别目标位置、避障等功能。
如果感应器损坏或受到干扰，就会导致AGV无法识别位置和避障，出现故障。
我们可以采取如下方法予以解决：（1）检查感应器是否正常工作，如有问题及时更换。
（2）清理感应器周围的物体，保持感应器敏感度。
（3）更换其他类型的感应器，以响应不同的导航环境。
3.机械故障机械故障是AGV最常见的问题之一，例如马达失灵、传感器损坏、轮子脱落等等。
这些故障会导致AGV无法正常运转，我们可以采取如下方法予以解决：（1）排除机械故障，如更换损坏部件。
（2）进行常规保养，及时更换磨损部件，保持AGV的正常状态。
（3）增加安全保护措施，以减少机械故障的发生。
4.软件故障软件故障包括程序问题、系统崩溃等。
当AGV操作系统无法正常运转时，可能会导致各种故障。
我们可以采取如下方法予以解决：（1）重启AGV，以解决软件崩溃问题。
（2）更换操作系统版本，以解决软件兼容性问题。
（3）加强软件安全性，确保系统稳定性。
总之，AGV故障应对方法是多种多样的，通过及时检查、清洁、保养等一系列措施，可以有效延长AGV的寿命，提高生产效率。
衣车常见故障的解决方法衣车常见故障的解决方法一线管理或工人如果能掌握衣车常见故障这些基本解决方法，可以对工作帮助不少。
接下来，店铺就为大家讲讲衣车常见故障的解决方法，希望能帮助到大家!衣车常见故障的解决方法一、浮底或面线1.原因一：底线、面线张力过大或过小。
排除方法：调整夹线螺母及调节梭皮螺钉。
2.原因二：送布牙与机针及挑线杆运动配合不当。
排除方法：调整针机构与送布牙机构的位置。
二、断面(上)线锁式线迹由上线、下线交织而成，因此可分为断面线和断底线两类。
面(上)线所经过的零部件较多，其原因较为复杂。
(一)平缝机一启动上线即断1.原因一：机针装反或针柄未顶到位。
排除方法：检查机针及针柄。
2.原因二：上轮倒转。
排除方法;检查上轮转动方向。
3.原因三：上线张力器压力太大。
排除方法：检查张力器是否正常。
4.原因四：上线穿引顺序不合要求。
排除方法：按要求穿引上线。
5.原因五：装配未达要求。
排除方法：检查定位钩与旋梭、机针与梭嘴间的间隙。
(二)正常缝纫过程中断面线1.原因一：机针或缝纫配合不当。
排除方法：选用与面料相适应的机针及线。
2.原因二：缝纫线质量不好。
排除方法;选用强度较高的缝纫线。
3.原因三：针孔边缘不光滑或针槽有毛刺。
排除方法：抛光。
4.原因四：旋梭嘴或梭尖有毛刺、伤痕或光洁度不够。
排除方法：采用三角油石、抛光膏、间隙磨光等。
5.原因五：挑线簧太紧、太高、不灵活或夹线器压力不匀。
排除方法：调整挑线簧高低，适当调节夹线器压力。
6.原因六：挑线簧太紧，失去弹性，旋梭运转时梭门翘起，缝线受阻。
排除方法：将梭门底簧拉长或换新。
7.原因七：针过热，缝线被熔断。
排除方法：采用“针热对策”。
8.原因八：面线过线孔处部分拉毛，缝纫线运动时受阻。
排除方法：用砂布条磨光，再用线涂上抛光膏拉磨光滑或抛光。
(三)倒缝断线1.原因一：送布牙与机针配合不当。
排除方法：按标准调整送布牙与机针的配合。
2.原因二：上线经过部位不光滑。
AGV车驱动轮打滑情况原因分析与应对措施前言对于所有运动的车辆结构来说，减震系统是非常重要的机构。
从低端的二八大杠自行车，到轿车卡车，再到特种车辆，都少不了减震系统。
减震系统的主要作用一是保证动力模组和地面的摩擦力，以便提供充足的动力。
二是减轻因地面不平时、过沟过坎时、地面突然出现高低落差对车体和货物的冲击，保护车体和货物。
对于AGV车来说，即使没有减震，也可以跑起来，但是对地面平整度要求很高，而且驱动的电机功率也要足够大。
实际情况设计了减震的AGV车要比没有减震的AGV车运行状态要好，要稳定。
在实际的应用当中，我们经常遇到AGV车驱动轮打滑的情况，有的是因为没有设计减震，有的设计了减震却仍然出现打滑的情况，在这里我们针对这些情况做一个分析介绍。
AGV车驱动轮打滑主要原因如下：1.悬挂减震方面的问题2.轮子材质与路面的问题3.电机功率小的问题4.负载分布不均的问题一悬挂减震方面的问题对于AGV车来说，设计减震悬挂的情况比较多，我们重点讨论带减震的情况进行分析。
AGV减震的设计原则：1.减震机构主要作用是保证动力模组和地面的摩擦力，以便提供较大的动力，保证轮子不打滑。
2.减震机构可以减轻地面不平时、过沟过坎时、地面突然出现高低落差时、装载货物时，轮胎承受的冲击力，以免损坏齿轮和包胶轮。
3.减震机构可以减轻货物在AGV运行颠簸时受到的冲击。
4.减震机构应该尽量考虑在载货和空载时AGV车体本身上下浮动范围，越小越好。
如果落差太大可能导致平行货物对接失败，装载失败等减震的常见结构：1.杠杆式2.铰链摆动式3.直导柱式4.四连杆式5.舵轮端减震下面分别详细介绍常见的减震结构杠杆式结构如图所示：杠杆式特点及设计注意事项：(1)结构简单，可靠性高，成本低，体积小，重量轻，车体本体配重小，基本免维护。
(2)减震主体在AGV车体。
(3)适用路面条件好，起伏落差不大场景。
(4)缺点是载重量受限动力模组本身的承载限制，最大载荷理论上不超过动力机构最大承载的4倍，.实际使用时要考虑到设备冲击和负载偏载，需要预留一定的安全余量。
AGV现存主要问题及应对措施由于AGV本身的天然缺陷，当前设备存在一些常见故障。
我们对这些故障，在采取措施控制的同时，为了提高大家的反应速度，把这些故障现象的原因和处理方法总结出来，供大家参考。
1．AGV死机如果AGV屏幕对按钮没有反应，一般判定为死机。
1）按急停，重新释放。
有时按钮功能会恢复。
3）如果死机现象频繁，应检查CPU风扇是否旋转良好，或更换主板、电源等。
必要时按下小车或大线急停。
1）在控制台修改发车距离。
2）在控制台检查链速设置是否正确。
3）检查发车光电开关状态。
2)如果装配到一半，必须停大线。
手动状态把3工位装完。
起大线自动跟踪。
特别要注意：这种情况下，在3工位装配没有结束时，不要把自/手动开关从手动拨回中间。
否则，工作台会自动下降。
3)如果某光靶频繁丢失，要维修该光靶。
4)如果某AGV频繁丢光靶，要调整光圈。
4．在导航行走过程中地标丢失——地标丢失现象1这种情况出现在直线导航行走过程中，AGV屏幕会给出故障提示。
但要鉴别如下四种情况：1）如果所有小车在某点都丢失地标或不稳定，一般应该是地标损坏，修理更换破损地标。
2）上面情况还有可能是地标位置不当，合理调整地标前后位置。
3）如果只是同一台AGV，而且在所有站点都丢失地标，则要检查AGV导航传感器。
4）如果是同一台AGV，且只在某一个站点找不到地标，其余可以找到，应该调整该站点地标位置。
5．上线失败——地标丢失现象2AGV无法上线。
1）如果是同一台AGV在任何站点都无法上线，应把AGV打到地沟上，检查导航传感器。
2）如果是所有AGV在同一站点上线不正常，则应检查地标外观是否完好或位置是否正确。
6．侧移时出现地标丢失——地标丢失现象3这种情况多出现在5号站向6号站侧移过程，AGV停在终点轨道附近，显示地标丢失并等待。
如果某台AGV比较频繁出现该故障，建议重新矫正AGV舵角。
7．AGV显示“LCERROR”报警并等待原因是通讯出错，而且多数出现在零号站。
1）必须重新启动AGV。
2）如果比较频繁，应配齐AGV天线、检查控制台和AGV天线接线是否松动，天线是否垂直等。
8．装配时，AGV举升到顶后停线，并显示“光靶丢失”真正原因不是光靶丢失，而来自于举升高度不够。
新松公司把该故障利用“光靶丢失”来进行控制。
可以重新调整高度参数H2。
如果已经装到一半，则要确认是否可以落下举升台，否则要先拆卸再调整。
9．举升过中过载后自动下降这种情况屏幕可能有显示，也可能没有提示。
1）当尚未装配时，可以先停大线。
2）如果装配到一半，必须停大线。
按下急停，力争把3工位装完。
注意关机前轻易不要释放急停，否则会继续下降。
3）出现这种情况要培训车间操作人员，注意不举车身。
4）加查驱动器及电机散热风扇，看工作是否良好。
10．舵角失灵主要现象是，AGV在校正舵角时，舵轮在连续左右摆动，找不到基准点。
摆动幅度大时，会拉坏线束。
2）检查线束是否被拉坏。
11．AGV车头进高架台后，不显示原因而停止工艺链该现象是由于控制台认为3工位有AGV和高架台AGV地空距离太近，自动保护造成。
1）等待高架台装配结束，复位后，小车将自动发车。
大线可以重新启动。
2）可以改进软件，把地空距离保护缩小。
2003年8月初，已经做了此项工作，情况有好转。
12．0工位误发车0工位没有装载完发动机，就自动发车。
此故障比较危险，如果装载一半出现，容易摔坏发动机。
1）如果控制台在载货未完成就显示载货，要检查东方物流给控制台的信号和线路。
2）如果控制台没有显示载货，应该是软件原因。
3）考虑通讯原因，检查天线线路有无松动，配齐天线，调正方向。
13．充电机没有送电报警在充电机已经开机时，控制台显示充电机没有送电。
1）控制台重新开机。
2）如果还不好，要检查充电机到控制台的开机信号线路。
14．控制台死机该现象极少出现，一旦出现，必须如下处理，否则可能出现零工位、三工位失控等危险。
原因是，控制台死机时，当前状态无法记忆，或者被扰乱。
因此，必须重新初始化。
步骤是：1）把所有AGV急停关断电源。
2）控制台关机，重新启动。
特别要注意零号站AGV的控制台显示载货状态是否正确。
如果不正确，要重新设置一次。
4）注意0号站如没有落发动机，要先暂缓下落。
以免出现误发车。
必要时按急停。
3）检查排除报警原因。
16．AGV启动程序不执行AGV启动后，执行到ll.exe，不再继续启动。
可能的原因有两个：1）电子盘损坏，更换电子盘并重新下传该AGV参数文件。
2）键盘扫描板损坏，更换AGV液晶屏幕后面的一块小控制板（扫描控制板）。
17．AGV通讯中断AGV突然中途等待，没有任何报警显示，在轨道上待机。
原因是通讯中断三秒以上。
18．AGV电瓶被耗尽这种情况也时常出现。
较快的处理方法：1）摘断被耗尽电的AGV电瓶出线，把其它正常AGV中一台的电瓶出线用充电线与之并联。