本发明涉及无人售货领域，特别是涉及无人机售货方法。
背景技术：
现有的自动售货无人机(亦称：无人自动售货机，简称：无人机)，常用于商场、公园、景区及游乐场所等，能够节约人力资源。
但是，自动售货无人机往往需要不断地照明，尤其是长期无人时还要继续照明，造成能源浪费，看得人心痛，不利于与时俱进地建设绿色节能型的可持续发展新中国，并且，自动售货无人机中被展示的货品长期被日晒，容易被氧化。
技术实现要素：
基于此，有必要针对如何改进自动售货无人机往往需要不断地照明造成能源浪费以及自动售货无人机中被展示货品长期被日晒容易被氧化的问题，提供一种无人机售货方法。
一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。
在其中一个实施例中，手持终端扫码进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，手持终端扫二维码或条形码进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，近距感应手持终端进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，采用nfc或rfid近距感应手持终端进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，在货品区域显示货品。
在其中一个实施例中，采用热感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用红外感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用温度感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用重力感应方式从货品区域选择货品。
附图说明
图1为本发明的一实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
例如，无人机售货方法中，判断是否发生用户靠近，是则显示货品，否则不执行任何操作，即无需显示货品；例如，无人机售货方法中，进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品，否则不执行任何操作，即无需在货架上提供货品；例如，无人机售货方法中，进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款，否则不执行任何操作，即无需执行扣款操作；例如，无人机售货方法中，判断是否发生用户远离，是则停止显示货品，否则保持当前界面，例如显示货品或者根据用户的选择在货架上提供货品等。
在其中一个实施例中，手持终端扫码进入预备支付状态。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否通过扫码进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，用户拿着手机扫码进入预备支付状态。在其中一个实施例中，手持终端扫二维码或条形码进入预备支付状态。在其中一个实施例中，近距感应手持终端进入预备支付状态。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否通过近距感应进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，用户拿着手机近距感应，进入预备支付状态。在其中一个实施例中，采用nfc或rfid近距感应手持终端进入预备支付状态。这样，只需手持终端即可进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，在货品区域显示货品，例如，判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品。例如，以无人售货机的某一区域作为货品区域，在货品区域显示货品。又如，在无人售货机的显示屏例如液晶显示屏显示货品。也就是说，可以真实给出货品来进行显示，也可以只给出虚拟的图片或者文字来显示货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，根据从货架取出所提供的一个货品的售价完成扣款，或者，根据从货架取出所提供的多个货品的总售价完成扣款。
例如，在货品区域显示货品之后，以及进一步判断手持终端是否进入预备支付状态之前，还包括步骤：从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。在其中一个实施例中，采用热感应方式从货品区域选择货品。例如，用户用手指或手掌触碰或贴近货品区域，即可从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；采用热感应方式从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。在其中一个实施例中，采用红外感应方式从货品区域选择货品。在其中一个实施例中，采用温度感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用重力感应方式从货品区域选择货品。例如，用户采用压触或者踩踏方式从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；采用重力感应方式从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。
在其中一个实施例中，采用随身视频设备获取用户在售货区的视频。例如，采用用户的手机无线连接服务器以获取用户在售货区的视频。又如，允许用户进入售货区时，为用户提供随身视频设备，所述随身视频设备包括可穿戴设备，以及安装于可穿戴设备上的若干摄像头，用于获取用户在售货区的至少三个角度的视频，包括用户前方、用户后方以及包含有用户部分的用户前方的视频。在其中一个实施例中，采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频。在其中一个实施例中，允许用户进入售货区时，为用户设置定位标签；获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的视频。例如，所述定位标签为确认手机识别码的手机或其手机识别码。
一个例子是，根据所提供货品的售价完成扣款之后，还包括步骤：发送被扣款的货品的信息，例如发送到预设终端或者服务器，这样，货主可以清楚地知道货品售卖情况。又如，定时发送被扣款的货品的信息；例如，每小时发送一次，或者每天发送一次，以此类推。例如，发送被扣款的货品的信息时，附加货品所在的无人机的身份信息，例如，所述身份信息是无人机的编号或者序列号；这样，有利于货主管理多个无人机。
需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的无人机售货方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。