本发明涉及冰淇淋机，尤其涉及一种无人值守冰淇淋售卖机。
背景技术：
1、冰淇淋自动售货机24小时营业，无需人工值守，与传统便利店相比，节省了人力、物力、财力，因此利润空间相对较大。但是，当冰淇淋制备完成后，未被即时取出的部分会残留在出料管内，尤其是在间歇使用或停机期间，由于无人值守，员工无法立刻对出料管密封，导致残留的冰淇淋变质，造成口感变差，甚至滋生细菌，影响食品安全和消费者的健康。
2、申请号为cn202410138447.9的专利公开了一种共享无人值守冰激凌售货机，包括有内部安装有冰淇淋机的售货机本体，密封门板的内部贯穿活动安装有取货门板，密封门板的背面安装有延伸平板，延伸平板的顶部安装有自清送料板，延伸平板的底部安装有伺服电机，密封门板的正面固定有横杆，横杆的尾端通过复位转轴安装有活动杆；
3、上述专利在使用时，其冰淇淋机底部的出料管无法在使用后及时密封，导致残留在出料管内的冰淇淋变质，口感变差，甚至滋生细菌，影响食品安全和消费者的健康。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种无人值守冰淇淋售卖机，以解决现有的无人值守冰淇淋售卖机无法在间歇使用或停机期间立刻对出料管密封的问题。
2、基于上述目的，本发明提供了一种无人值守冰淇淋售卖机，包括有柜体，柜体的前侧面开设有取料口，柜体内腔的前侧面滑动设置有密封取料口的挡门，柜体内腔的左侧面设置有用于放置杯体的杯架，柜体内腔的后侧面设置有冰淇淋机，其底部设置有出料管，还包括：
3、呈圆板状的底座，底座的一侧设置有凸起，底座的底部设置有驱动部，驱动部设置在柜体内腔的底部，驱动部用于驱动底座在垂直方向上移动并驱动底座转动；所述底座的顶部设置有用于夹持杯体的夹持部；
4、封口部，包括推移组件和用于密封出料管底部的封口组件；
5、所述推移组件包括两组滑杆，二者对称滑动设置在柜体内腔的后侧面，两组滑杆上滑动有同一组推板，推板的前侧开设有与凸起相适配的卡槽，所述滑杆上套设有弹性件，用以推动推板紧贴在底座的外周，所述推板上对称连接有两组伸缩杆，两组伸缩杆的顶部与封口组件固定连接，所述封口组件的两侧对称设置有支撑组件，用以支撑并限制封口组件仅在水平方向上滑动。
6、进一步的，所述驱动部包括隔板，所述柜体的内腔设置有隔板，所述柜体内腔的底部设置有气缸，气缸的活动杆向上穿设隔板且活动杆的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机顶部的输出杆与底座的底部固定连接。
7、进一步的，所述夹持部包括水平推动组件和夹持组件；
8、所述水平推动组件包括立杆，立杆的底部固定连接在底座的顶部，立杆的顶部固定连接有水平设置的电推杆；
9、所述夹持组件包括杆体，杆体的后侧面与电推杆的活塞杆的端部固定连接，杆体的前侧面开设有滑孔，杆体内腔的一端设置有第二电机，第二电机的输出端连接有双向丝杆，双向丝杆的另一端与杆体内腔的另一端转动连接，双向丝杆两侧的外螺纹上分别螺接有移动块，滑孔内滑动设置有两组连接块，两组连接块分别与两组移动块固定连接，两组连接块的另一侧面分别固定连接有夹持板，夹持板与杆体的前侧面搭接。
10、进一步的，所述封口组件包括两组边框，两组边框分别固定连接在两组伸缩杆的顶部，两组边框之间转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套设有同一组封口胶垫，封口胶垫的顶部紧贴在出料管的底部。
11、进一步的，所述支撑组件包括两组支撑杆，两组支撑杆分别转动设置在两组边框之间相互远离的侧面，两组支撑杆的另一端分别转动连接有支撑块，所述柜体内腔的后侧面对称设置有两组限位杆，两组支撑块分别滑动套设在两组限位杆上。
12、进一步的，左侧的所述支撑杆上固定套设有链轮，链轮上设置有链条，链条的一端与推板固定连接，另一端设置有配重块，所述支撑杆上固定套设有驱动齿轮，左侧的所述边框上转动连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与驱动辊固定连接。
13、进一步的，两组所述伸缩杆之间设置有用于刮除封口胶垫上的残留物的刮除部。
14、进一步的，所述刮除部包括储污盒，储污盒的两侧面分别与两组伸缩杆的主杆固定连接，所述储污盒内固定连接有竖板，竖板的顶部设置有刮板，刮板的顶部紧贴在封口胶垫的底部，所述柜体内腔的后侧面可拆卸的设置有储污箱，储物箱的顶部连通有软管，软管的另一端与储污盒的底部连通；所述刮板的一侧固定设置有第一输水管，第一输水管的顶部连接有喷头，第一输水管的底部向下穿设储污盒的底部，储污盒的底部固定设置有泵体，泵体的出水端与第一输水管连通，柜体内腔的底部固定设置有水箱，泵体的进水端连通有第二输水管，第二输水管的另一端与水箱的内腔连通，水箱的一侧设置有进水孔，第二输水管为柔性管。
15、进一步的，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧套设在滑杆的外周，第一弹簧的一端与推板固定连接，另一端固定连接有弹簧架，弹簧架固定套设在滑杆的外周。
16、进一步的，所述柜体内腔的前侧面设置有用于推动挡门垂直滑动的升降部；
17、所述升降部包括两组侧块，两组侧块对称设置在挡门的左右两侧，所述柜体内腔的前侧面固定连接有两组挡块，两组挡块对称设置在挡门的左右两侧且分别与两组侧块搭接，两组所述侧块的底部分别固定连接有侧撑杆，两组所述侧撑杆分别向下穿设两组挡块且两组所述侧撑杆底部固定连接有同一组横杆，所述横杆的后侧面固定连接有卡块，卡块上开设有与底座上凸起配合的槽口。
18、本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种无人值守冰淇淋售卖机，通过设置的推移组件和封口组件，当夹持部完成取杯动作后，驱动部带动底座将凸起转动至冰淇淋机下侧并推动推板向后移动使封口组件向后移动，使冰淇淋机底部的出料管露出；在完成冰淇淋挤出动作后，驱动部驱动底座转动，将装有冰淇淋的杯体朝向柜体的前侧，利用弹性推动推板和封口组件复位，完成对出料管的密封，避免残留在出料管管内的冰淇淋变质而影响口感。
1.一种无人值守冰淇淋售卖机，包括有柜体(1)，柜体(1)的前侧面开设有取料口(101)，柜体(1)内腔的前侧面滑动设置有密封取料口(101)的挡门(16)，柜体(1)内腔的左侧面设置有用于放置杯体的杯架(8)，柜体(1)内腔的后侧面设置有冰淇淋机(7)，其底部设置有出料管(701)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述驱动部包括隔板(104)，所述柜体(1)的内腔设置有隔板(104)，所述柜体(1)内腔的底部设置有气缸(2)，气缸(2)的活动杆向上穿设隔板(104)且活动杆的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)顶部的输出杆与底座(4)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述夹持部包括水平推动组件(5)和夹持组件(6)；
4.根据权利要求1所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述封口组件(10)包括两组边框(1001)，两组边框(1001)分别固定连接在两组伸缩杆(905)的顶部，两组边框(1001)之间转动连接有驱动辊(1002)和从动辊(1003)，驱动辊(1002)和从动辊(1003)上套设有同一组封口胶垫(1004)，封口胶垫(1004)的顶部紧贴在出料管(701)的底部。
5.根据权利要求4所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述支撑组件包括两组支撑杆(11)，两组支撑杆(11)分别转动设置在两组边框(1001)之间相互远离的侧面，两组支撑杆(11)的另一端分别转动连接有支撑块(1101)，所述柜体(1)内腔的后侧面对称设置有两组限位杆(1102)，两组支撑块(1101)分别滑动套设在两组限位杆(1102)上。
6.根据权利要求5所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，左侧的所述支撑杆(11)上固定套设有链轮(1007)，链轮(1007)上设置有链条(1008)，链条(1008)的一端与推板(902)固定连接，另一端设置有配重块(1009)，所述支撑杆(11)上固定套设有驱动齿轮(1006)，左侧的所述边框(1001)上转动连接有与驱动齿轮(1006)啮合的从动齿轮(1005)，从动齿轮(1005)与驱动辊(1002)固定连接。
7.根据权利要求6所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，两组所述伸缩杆(905)之间设置有用于刮除封口胶垫(1004)上的残留物的刮除部(12)。
8.根据权利要求7所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述刮除部(12)包括储污盒(1201)，储污盒(1201)的两侧面分别与两组伸缩杆(905)的主杆固定连接，所述储污盒(1201)内固定连接有竖板(1202)，竖板(1202)的顶部设置有刮板(13)，刮板(13)的顶部紧贴在封口胶垫(1004)的底部，所述柜体(1)内腔的后侧面可拆卸的设置有储污箱(14)，储物箱的顶部连通有软管(15)，软管(15)的另一端与储污盒(1201)的底部连通；所述刮板(13)的一侧固定设置有第一输水管(1203)，第一输水管(1203)的顶部连接有喷头(1204)，第一输水管(1203)的底部向下穿设储污盒(1201)的底部，储污盒(1201)的底部固定设置有泵体(1205)，泵体(1205)的出水端与第一输水管(1203)连通，柜体(1)内腔的底部固定设置有水箱(1207)，泵体(1205)的进水端连通有第二输水管(1206)，第二输水管(1206)的另一端与水箱(1207)的内腔连通，水箱(1207)的一侧设置有进水孔，第二输水管(1206)为柔性管。
9.根据权利要求1所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述弹性件为第一弹簧(903)，所述第一弹簧(903)套设在滑杆(901)的外周，第一弹簧(903)的一端与推板(902)固定连接，另一端固定连接有弹簧架，弹簧架固定套设在滑杆(901)的外周。
10.根据权利要求9所述的无人值守冰淇淋售卖机，其特征在于，所述柜体(1)内腔的前侧面设置有用于推动挡门(16)垂直滑动的升降部(17)；