本实用新型涉及自动化装置技术领域,尤其涉及一种手机屏幕尺寸在线检测装置。
背景技术:
随着自动化设备的大量应用,逐渐成为工业生产的主导力量。但自动化设备面临的问题是集成化程度低,在操作过程中,需要人工进行部分的线下检测。对于手机屏幕尺寸的检测问题,就是典型的自动化程度低。
传统的检测不可以进行线上生产过程自动在线检测,需将产品搬运到传统检测设备上进行人工或半自动检测。并且传统的检测仅可以对尺寸进行线下检测,不可以自动统计出每天加工的片数、良率以及各台设备某日期的作业情况,这些都需要人工进行统计,无法准确得出不良数据,也无法对不良问题进行直接反馈。由于是人工进行线下检测,造成人工劳动强度大,且检测精度低。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本实用新型目的在于提供一种手机屏幕尺寸在线检测装置,以解决现有技术中的线下检测、数据采集慢、检测精度低的问题。
本实用新型的一种手机屏幕尺寸在线检测装置,包括底板,还包括:
-驱动模块,用于抓取手机屏幕在空间内移动,包括设置在所述底板上方的横梁、安装在所述底板上以支撑所述横梁的立柱、及可分别沿水平方向和竖直方向移动的机械手;
-检测模块,用于检测手机屏幕的外长和外宽尺寸,包括设置在所述底板上的安装板、设置在所述安装板上以承接手机屏幕的测量台、沿第一水平方向移动连接于所述测量台以测量并定位手机屏幕外长的第一检测单元、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动连接于所述测量台以测量并定位手机屏幕外宽的第二检测单元、定位手机屏幕另一边外长的第一定位单元、定位手机屏幕另一边外宽的第二定位单元;
-控制模块,所述控制模块电连接所述驱动模块与检测模块。
进一步地,所述第一检测单元包括第一接触式传感器组件、设置在手机屏幕与所述第一接触式传感器组件之间并与两者移动接触的第一测量转换头组件、驱动所述第一接触式传感器组件和第一测量转换头组件同步移动的第一驱动单元、及驱动所述第一接触式传感器组件移动的第二驱动单元,所述第一接触式传感器组件和所述第一测量转换头组件移动方向平行,所述第一测量转换头组件一端与所述第一接触式传感器组件接触、另一端与手机屏幕接触。
进一步地,所述第二检测单元包括第二接触式传感器组件、设置在手机屏幕与所述第二接触式传感器组件之间并与两者移动接触的第二测量转换头组件、驱动所述第二接触式传感器组件和第二测量转换头组件同步移动的第三驱动单元、及驱动所述第二接触式传感器组件移动的第四驱动单元,所述第二接触式传感器组件和所述第二测量转换头组件移动方向平行,所述第二测量转换头组件一端与所述第二接触式传感器组件接触、另一端与手机屏幕接触。
进一步地,所述第一检测单元与所述安装板之间设有可沿第一水平方向移动的第一调节组件,所述第二检测单元与所述安装板之间设有可沿第二水平方向移动的第二调节组件,所述第一检测单元设在第一调节组件上,所述第二检测单元设置在所述第二调节组件上。
进一步地,所述第一定位单元包括沿第二水平方向均布的多根第一定位条,所述第二定位单元包括沿第一水平方向均布的多根第二定位条。
进一步地,还包括可视化数据显示屏,所述可视化数据显示屏电连接所述控制模块。
进一步地,所述第一接触式传感器组件包括多个第一接触式传感器和容置所述第一接触式传感器的第一保护套,所述第二接触式传感器组件包括多个第二接触式传感器和容置所述第二触式传感器的第二保护套。
进一步地,所述第一测量转换头组件包括与多个所述第一接触式传感器对应匹配的第一测量转换头和定位所述第一测量转换头移动位置的第一定位传感器,所述第二测量转换头组件包括与多个所述第二接触式传感器对应匹配的第二测量转换头、和定位所述第二测量转换头移动位置的第二定位传感器
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
1、通过设有检测模块,集成于整体自动化设备上,配个驱动装置能够直接对产品进行在线检测,代替传统的人工或半人工检测,大大提高了生产效率,集成化程度高,劳动强度小,且统一检测标准,降低漏检率;
2、通过设有检测单元,较精准地对产品进行外长、外宽数据的检测,通过驱动单元较便捷地调整与产品的位置,结构紧凑、测量便捷;
3、通过设有可视化数据显示屏,通过各工序的数据反馈,能够直观地显示每天加工的产品量、产品的合格率及某台设备的作业情况,从而可对出现的问题进行及时处理,保证设备的正常运行,提高生产率;
4、本实用新型结构紧凑,操作灵活,集成化程度高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的检测模块结构示意图。
以上附图中:1、横梁;2、立柱;3、机械手;4、安装板;5、测量台;6、第一检测单元;7、第二检测单元;8、第一定位条;9、第二定位条;10、第一调节组件;11、第二调节组件;12、底板;61、第一接触式传感器;62、第一保护套;63、第一测量转换头;71、第二接触式传感器;72、第二保护套;73、第二测量转换头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1和图2所示的一种手机屏幕尺寸在线检测装置,包括底板12、驱动模块、检测模块和控制模块。所述驱动模块用于抓取手机屏幕在空间内移动,包括设置在所述底板12上方的横梁1、安装在所述底板12上以支撑所述横梁1的立柱2、及可分别沿水平方向和竖直方向移动的机械手3。所述控制模块电连接所述驱动模块与检测模块,以方便实时监控,保证整体装置运行的稳定性。
所述检测模块用于检测手机屏幕的外长和外宽尺寸,包括设置在所述底板12上的安装板4、设置在所述安装板4上以承接手机屏幕的测量台5、沿第一水平方向移动连接于所述测量台5以测量并定位手机屏幕外长的第一检测单元6、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动连接于所述测量台5以测量并定位手机屏幕外宽的第二检测单元7。通过设有检测模块,集成于整体自动化设备上,配个驱动装置能够直接对产品进行在线检测,代替传统的人工或半人工检测,大大提高了生产效率,集成化程度高,劳动强度小,且统一检测标准,降低漏检率。
所述第一检测单元6包括用于测量手机屏幕外长的第一接触式传感器组件,所述第一接触式传感器组件包括多个第一接触式传感器61和容置所述第一接触式传感器61的第一保护套62,通过设有第一保护套62,能够有效保证所述第一接触式传感器61与外部工件隔离,避免所述第一接触式传感器61受到外界因素的损坏,延长其寿命。所述第一检测单元6还包括设置在手机屏幕与所述第一接触式传感器组件之间并与两者移动接触的第一测量转换头组件,所述第一测量转换头组件包括与多个所述第一接触式传感器61对应匹配的第一测量转换头63和定位所述第一测量转换头63移动位置的第一定位传感器。所述第一检测单元6还包括驱动所述第一接触式传感器组件和第一测量转换头组件同步移动的第一驱动单元、及驱动所述第一接触式传感器组件移动的第二驱动单元。所述第一接触式传感器组件和所述第一测量转换头组件移动方向平行,所述第一测量转换头63一端与所述第一接触式传感器61接触、另一端与手机屏幕接触。通过设有第一测量转换头组件,有效地将第一接触式传感器61的点测量转换为第一测量转换头63面测量,降低检测难度,同时也达到相同的检测精度。
所述第二检测单元7包括用于测量手机屏幕外宽的第二接触式传感器组件,所述第二接触式传感器组件包括多个第二接触式传感器71和容置所述第二触式传感器71的第二保护套72。通过设有第二保护套72,能够有效保证所述第二接触式传感器71与外部工件隔离,避免所述第二接触式传感器71受到外界因素的损坏,延长其寿命。所述第二检测单元7还包括设置在手机屏幕与所述第二接触式传感器组件之间并与两者移动接触的第二测量转换头组件,所述第二测量转换头组件包括与多个所述第二接触式传感器71对应匹配的第二测量转换头73、和定位所述第二测量转换头73移动位置的第二定位传感器。所述第二检测单元7还包括驱动所述第二接触式传感器组件和第二测量转换头组件同步移动的第三驱动单元、及驱动所述第二接触式传感器组件移动的第四驱动单元。所述第二接触式传感器组件和所述第二测量转换头组件移动方向平行,所述第二测量转换头73一端与所述第二接触式传感器71接触、另一端与手机屏幕接触。通过设有第二测量转换头组件,有效地将第二接触式传感器71的点测量转换为第二测量转换头73面测量,降低检测难度,同时也达到相同的检测精度。
所述检测模块还包括定位手机屏幕另一边外长的第一定位单元和定位手机屏幕另一边外宽的第二定位单元。所述第一定位单元包括沿第二水平方向均布的多根第一定位条8,所述第二定位单元包括沿第一水平方向均布的多根第二定位条9。所述第一检测单元6与所述安装板4之间设有可沿第一水平方向移动的第一调节组件10,所述第二检测单元7与所述安装板4之间设有可沿第二水平方向移动的第二调节组件11,所述第一检测单元6设在第一调节组件10上,所述第二检测单元7设置在所述第二调节组件11上。所述一种手机屏幕尺寸在线检测装置还包括可视化数据显示屏,所述可视化数据显示屏电连接所述控制模块。通过设有可视化数据显示屏,通过各工序的数据反馈,能够直观地显示每天加工的产品量、产品的合格率及某台设备的作业情况,从而可对出现的问题进行及时处理,保证设备的正常运行,提高生产率。
本实用新型的工作原理为:
(2)机械手3搬运加工完成的手机屏幕至测量台5,第一驱动单元同时带动第一接触式传感器61和第一测量转换头63沿第一水平方向前进移动,第一定位传感器检测第一测量转换头63到位,第一驱动单元停止、第二驱动单元驱动第一接触式传感器61继续沿第一水平方向前进移动直至触碰到第一测量转换头63以测量手机屏幕的外长,测量手机屏幕外长的前进动作流程与测量手机屏幕外宽动作流程相同且同时进行;
(3)检测好外长与外宽,数据采集至控制模块,与之前保留的标准品参数进行对比,判断是否为良品;
(4)第一驱动单元同时带动第一接触式传感器61和第一测量转换头63沿第一水平方向后退移动,直至第一测量转换头63运动到位,第一驱动单元停止、第二驱动单元驱动第一接触式传感器61继续沿第一水平方向后退移动直至到位,测量手机屏幕外长的后退动作流程与测量手机屏幕外宽动作流程相同且同时进行。
(5)机械手3分别搬运良品和不良品至相应的放置料架,以此循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。