刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
2、申请取保候审需要申请人提出申请。
犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属以及辩护人需要向公安、检察院、法院提出取保候审的申请。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
3、取保候审的两种方式：
一种是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。
一种是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。
对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证。
二、能否要回取保候审的保证金
取保候审是对犯罪嫌疑人或被告人不予监禁，但必须提出保证人或交纳保证金，以担保被保证人不妨碍侦查、起诉、审判，并随传随到的一种强制措施。保证金担保是《刑事诉讼法》修改后增加的一种担保形式，它不是对犯罪嫌疑人或被告人的处理措施。如果被保证人没有违反有关的法律规定，司法机关应将保证金退还给被保证人或其家属。
关于被保证人在取保候审期间应遵守的法律规定和保证金的处理问题，《刑事诉讼法》第56条明确规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、在传讯的时候及时到案；
3、不得以任何形式干扰证人作证；
4、不得毁灭、伪造证据或者串供。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金。
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。
综上，在取保候审结束后，取保候审的保证金是可以要求退回的。
根据上文内容，我们了解了有关“如何办理取保候审”以及“能否要回取保候审的保证金”等问题的具体情况，希望这些内容能够帮助您解决您所遇到的问题。在为犯罪嫌疑人办理取保候审时，如果犯罪嫌疑人的情况不满足办理取保候审的条件，是不能成功办理取保候审的。此外，办理取保候审还应遵照一定的程序，否则也不会成功办理。为了能够有效地为犯罪嫌疑人办理好取保候审，建议您委托刑事方面的专家律师，因其对取保候审的具体程序很了解，且既专业经验又丰富，可以为您减少很多不必要的麻烦。