肖海军教授成长在有“国藩故里，湘军摇篮；女杰之乡，诗词名镇”美誉的湖南省双峰县（1949年前属湘乡县中里）荷叶镇。年少在那个动荡的年代中度过，1977年恢复高考后，国家教育体系方才步入正轨，肖老师抓住时代机遇，靠知识的力量走出山村，于1982年考入首批全国16所综合性重点大学之一、时湖南省文科唯一重点大学——湘潭大学研读历史学。
在改革开放春潮涌动、万事万物百废待兴的年代，肖老师在校期间如饥似渴地汲取知识，刻苦钻研历史，以史为鉴审视社会发展，锻就其明得失、辨是非、知兴替的学术基调。肖老师称经常提到，正是因为在湘大这段求学岁月，燃起了自己对社会思索的兴趣，并由此走上了学术之路。
肖海军教授1986年毕业后被分配到湖南大学邵阳分校（1995年调入邵阳师专，2000年邵阳师专与邵阳高专合并升本，改校名为邵阳学院）任教《中国革命史》和《中国近代史》，因本科知识积累丰厚，工作后即初露峥嵘，如其学士学位论文经修改后正式发表，并作为之后评定副教授的代表作之一，足见其本科阶段扎实的学术功底。但肖老师并未因此而停滞对知识的渴望和探求，当时中国的法治正处于重建和恢复阶段，反思社会无可避免地要回应法律、法制与法治这一时代热点，这也促发肖老师在教学工作之余，仅凭书店所购法律类书籍便转行投身于法学殿堂，孜孜求索，自学成才，并于1992年获得全国第四批中华律师资格。
肖老师常常以自己的亲身经历教诲自己门下的弟子，督促弟子们在校期间要认真读书，在广博的阅读中培养独立思考的能力，找到自己的兴趣领域并为之奋斗终身。
肖海军教授自2000年12月调入湖南大学法学院以来，一改之前广猎、杂揉、随性之治学风格，开始全身心地聚焦于法学教学与研究，主攻方向锁定为商法学、经济法学，涉足领域包括商法与经济法部门法理学、企业公司法、投资法、证券法、商事代理法、房地产法等。
肖海军教授的主要原创理论与学术贡献包括以下几个方面：
在部门法理学领域，他原创性地把营业权理论与营业自由观念全面、系统地引入到商法、经济法领域，通过《论营业自由》《论营业权入宪》《营业权论》《营业准入制度研究》等系列论著，以“营业自由→营业权利→营业准入→营业救济”为基本研究框架，对涉及商法、经济法最基础层面的营业行为、营业权利和营业保护等问题进行了比较全面、系统、深入的探讨；以营业为切点，初步建立起“营业商法学”的逻辑架构和理论体系。
在企业公司法领域，所著《企业法原论》一书，首创企业法引论、一般企业法、特殊企业法、企业政策法、企业救济法等5编结构的研究框架，并梳理出“营业自由权→资本权→营业财产权→商事债权”这一反映营业或企业本然事实、内在逻辑与实态过程的企业权利或商事权利四重结构；通过资本要素、资本本位、资本权利，对公司及公司法原理作出更合乎公司本质与运行逻辑的学理解释。
在国有资产法、国有企业法、公用事业法领域，较早地对国有股权进行系统、深入研究，通过《国有股权法律制度研究》《国有股权代表人制度研究》《公用事业垄断经营法律规制研究》《建立经营性国有资产代表人制度》《论经营性国有资产代表人分级梯次结构的建立》《政府董事：国有企业内部治理结构重建的切入点》《新型经营性国有资产监管体制的构建》《论国有独资公司董事长的权源结构与运行》等系列论著，原创性地提出经营性国有资产代表人、国有股权代表人理论和制度构想；并从国家（政府）直接投资和国有企业转投资的视角，以国有股权（国家股与国有法人股）为切点，对企业（经营性）国有资产在国有企业中的转换形式与基本流程作了系统研究与分析，设计出比较可行的整体性国资国企监管制度方案。
除此之外，肖海军教授还在商法、经济法等多个子部门法领域有过深耕和细研，如对商会法律制度、商事登记统一化改革进行的开拓性研究，所完成的国家社科基金结题书稿《商会法律制度研究》《商事登记统一化改革研究》，被匿名鉴定专家评价为具有“补白”意义和“指导”价值。
肖老师在商法学领域精耕细作，在岳麓山下潜心钻研，在浮躁趋利的大势下，不为位动，不受利诱，仍坚守学术阵地，三十余载如一日，取得斐然成就。尽管如此，肖老师仍笔耕不辍，还在默默地执着于其规划的几个系列论著。
肖海军教授为人处世，刚正不阿，以认真、细致、严谨、负责闻名于法学院，其中，认真可算是他最大的特质和品格。
肖老师的认真首先表现在对待学术的严谨上。老师撰文著书严格求真，每个引注一一求证，结构框架细细打磨，遣词造句字字斟酌，每个观点的提出和倡导均蕴含着自己独立的思考，在理论和实践中反复论证，从不随于大流，绝不人云亦云，作品始终有着明确的立场和鲜明的品格。
肖老师的认真其次体现在工作的较真上。肖老师从教数十载，始终奋斗在教学第一线。特别是其商法课堂，可谓思接千载，逸兴遄飞，文思轻快出入于商法历史源流间，锐眼纵横点评中外立法得失，撷取鲜活社会实例，用风趣幽默的语言编制成章，让大家置身于商法理论与实践交织的广博空间。“肖老师不是单纯地照本宣科，而是讲授自己学术观点的形成过程并传授思维方式。”这是上过肖老师商法课的同学给予肖老师的一致评价。
肖海军教授对待学术、工作、生活极为认真，不容疏漏，高洁如繁茂之芷、芬芳之兰，在“为人师表”的责任及担当驱动下，一直以严要求、高标准对待自我。最具典型的例子是平凡得不能再平凡的导师签字，肖老师就多次谆谆教诲我们：“凡需要导师签字的各种文书或表格，均须提交于我面签！签字既是我的义务，更是我的责任！签字代表的是一种态度与责任，一个连签字都不负责的人，还能指望他负什么责？故签字事虽小，涉事却见大，万万不可马虎和随意！”在我们的印象中，肖老师所带学生中，很少出现模仿或代替导师或他人签字的情形。足见，真正认真起来的为人师范，本身就是一种无形的榜样和巨大的力量！
肖海军教授对其门下弟子有着独有的培养理念，学生一入学，肖老师便会召开师门会议，让同级弟子尽快熟认相识，并因材施教制定书单和培养计划，告诫弟子要看大势、要有自信、要努力成才。其后会通过不同的研讨会传授如何掌握、获得、驾驭、创新知识，如何从法理、法条、法案三个维度去研习法律，如何培养自己的价值、逻辑、知识、思维、方法才可称为名副其实的法律人。肖老师特别注重师门弟子的团结和情感维系，经常组织师门聚会，已经毕业的师兄师姐们亦在肖老师的感召下，关心在校弟子，师门互帮互助、团结友爱，肖门数百弟子活跃于司法机关与实务部门，在各自领域取得不错的成绩，门墙桃李，芬芳满园。
肖老师认真严谨的治学态度、丰富渊博的知识视野、敏锐超群的学术思维、精益求精的工作作风、积极进取的科研精神以及诲人不倦的师者风范，让众弟子为之折服并学习效仿。2019级硕士研究生杜昌恩同学说：“我在湖大读本科时就有幸上过肖老师的《公司法》课程，肖老师的讲解深入简出、风趣幽默、以小见大，我当时就被老师深厚的学术功底所折服。于是，通过考研后，我就联系了肖老师，圆了本科时的梦。研究生阶段，肖老师经常了解我们的学习状况，指导我们开展研讨会，还鼓励我们不要为以后的工作发愁，现在就应该静下心来读书、修炼。”
2019级博士研究生罗迎同学说：“肖老师是一位不可多得的良师。首先，肖老师尊重学生的研究兴趣，激励学生要自强、自立、自主做扎实的真学问。他曾用《易经》第一卦乾卦中的‘天行健，君子以自强不息’来勉励我们这群弟子要矢志奋斗。其次，肖老师注重对学生言传身教。他坚持数十年如一日地勤奋读书、写作、思索，这份坚韧的意志令学生深受教育。再次，肖老师在指导学生的过程中非常注意‘因材施教’。他在指导学生之前，都会充分了解学生的志趣、性格、能力以及未来设想等情况，从而有针对性地加以能力上的培养。”
在肖海军教授身上，我们看到的是深耕法苑、严谨求真的法律学者形象，更是一种潜心学术、刻苦钻研的大家精神。正是这些学者们滋润着莘莘学子，沁润着法科教育；有了这一批批名师的言传身教，法治精神方能千秋万代木铎长鸣，法治理念方能薪火相传弦歌不绝！