法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
一、起诉
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状
2、立案登记
人民法院接到当事人提交的民事起诉状时，对符合《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，且不属于第一百二十四条规定情形的，应当登记立案;对当场不能判定是否符合起诉条件的，应当接收起诉材料，并出具注明收到日期的书面凭证。
立案后发现不符合起诉条件或者属于《民事诉讼法》第一百二十四条规定情形的，裁定驳回起诉。
3、开庭审理
宣布开庭、核对当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务、询问是否申请回避法庭调查、当事人陈述案件事实举证质证、告知证人的权利义务、证人作证、宣读未到庭的证人证言、出示书证、物证和视听资料;双方当事人就证据材料发表意见法庭辩论;各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证法庭调解。
4、调解
在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷达成调解协议制作调解书，双方当事人签收后生效当事人履行调解书内容或申请执行向法院告诉庭提出再审申请未达成调解协议合议庭合议作出裁决(宣判)同意判决当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请不同意裁判裁定，送达之日起向上级人民法院提出上诉判决，送达之日起1向上级人民法院提出上诉。
二、上诉
上诉向法院承办人递交上诉状，并按规定交纳上诉费，法院向对方当事人送达上诉状副本，对方15日内进行答辩二审审理维持原判改判发挥重审宣判后当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请如不服，向上级人民法院提出再审申请二审立案当事人不服一审法院判决或裁定，在法定期限内向一审法院或上级人民法院提出上诉。
在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷合议庭合议作出裁决维持原判改判发回重审宣判当事人自动履行裁判文书确定的义务或向一审法院申请执行向二审法院告诉庭递交书面申诉材料申请再审达成调解协议制作调解书，双方当事人签收后生效。
(一)诉讼费：
1、案件受理费
涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳;超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳;超过10万元的部分，按照0。5%交纳。
2、申请费
申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书，仲裁机构依法作出的裁决和调解书，公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，申请承认和执行外国法院判决、裁定以及国外仲裁机构裁决的，按照下列标准交纳：
没有执行金额或者价额的，每件交纳50元至500元;
执行金额或者价额不超过1万元的，每件交纳50元;
超过1万元至50万元的部分，按照1。5%交纳;
超过50万元至500万元的部分，按照1%交纳;
超过500万元至1000万元的部分，按照0。5%交纳;
超过1000万元的部分，按照0。1%交纳。
3、以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。被告提起反诉、有独立请求权的第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院决定合并审理的，分别减半交纳案件受理费。依照《诉讼费用交纳办法》第九条规定需要交纳案件受理费的再审案件，按照不服原判决部分的再审请求数额交纳案件受理费
(二)律师费：
律师与委托人签订代理合同，收费是以双方协商为准的，但这并非是说代理费收取没有标准。各地均会根据各地实际情况制定律师服务收费标准，作为双方签订代理合同时代理费收取的参考。
一般来说，律师收费是根据涉案标的额及案件复杂程度按比例进行收取，一般是按照所请求赔偿数额的5%左右收费，但具体还需要协商决定。