刚开始学习STM32的时候，很多小伙伴满怀热情买好了各种设备，但很快就遇到了第一个拦路虎——如何将写好的代码烧进去这个黑乎乎的芯片～
STM32的烧录方式多样且灵活，可以根据实际需求选择适合的方式来将程序烧录到芯片中。本文将介绍几种常见的STM32烧录方式，包括串口下载、ST-LinkV2下载、ST-LINKUtility下载、JLink下载、STVP下载，保姆级教程，初学者福音。
五种方式不知道选哪种？直接看总结。
懒得找驱动安装包、软件安装包？我都给你提供啦。
通过深入了解这些烧录方式，相信大家将能够更好地理解STM32的烧录过程，选择合适的方式进行开发和调试。
本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：
新手小白如果连MDK的使用都不熟悉，那么可以通过下文先熟悉一下MDK的使用：
文中所使用的芯片是STM32F103C8T6，配套了一个工程模板，如果你需要自己搭建一个工程模板，可以参考下文：
1.MDK5安装包
2.芯片固件包
3.串口烧录工具（FlyMcu)
4.ST-LinkUtility
5.STVP
1.CH340驱动
2.ST-Link驱动
3.JLink驱动
STM32F103C8T6模板工程
串口下载是我初学时常用的下载方式，现在看有些不如ST-Link方便。使用ST-Link基本可以实现一键下载程序，而串口需要反复拔插跳线帽，而且还需要单独的程序员，比较麻烦。
串口下载工具有很多，这里推荐FlyMcu。
FlyMcu是一款好用的STM32烧录程序软件，对于专业的单片机开发者来说应该非常适用，软件可以广泛地应用于电路编程和应用编程领域，支持进行编程、校验、读器件信息。
这款工具是国产的，大家如果需要最新版的，可以去它们的官网下载：
当然，用我提供的也行，反正也是他们官网下载的。
下载好后解压，双击.exe文件即可打开，无需安装。
在下载程序之前，请先接好线。接线图如下图所示：
电源接线没什么好说的，主要是串口这边，一定要注意交叉接线，也就是CH340转TLL工具的TX要接板子的RX，CH340转TLL工具的RX要接板子的TX，千万不要接错，否则就不能烧进去！
开发板上的PA9是TX，PA10是RX，请按上一段提到的交叉接线接好线。
打开FlyMcu。如果你们使用的是我上面推荐的STM32F103C8T6核心板，那么请下载1.安装包及驱动准备我提供的模板工程，如下操作：
接下来，将板子上的BOOT0跳线帽接到1，BOOT1路线帽维持在0，如下图所示：
为什么要这么操作呢？
这两个跳线帽是用来调整BOOT0和BOOT1的状态。跳线帽接到1就是高电平，接到0就是低电平。
BOOT0和BOOT1是用于设置STM32的启动方式的：
然后你就可以点击软件上的开始编程按钮，但你会发现，右边一直处于连接状态。这个时候，只有你按一下板子上的reset按键（板子上唯一的一个按键），它就开始往下走了。
下载后记得把BOOT0的跳线冒跳回0端，BOOT0和BOOT1都为0，这样程序就从flash区启动，再按一下reset按键板子就开始运行烧录进去的代码了。
ST-LinkV2是我现在最常用的下载方式，也是我最推荐的。ST-LinkV2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。ST-Link出生就带有两种接口模式：SWIM接口模式（STM8），SWD接口模式（STM32）。
MDK5是由Keil公司发布的一款嵌入式软件开发环境，我们平时在进行STM32开发的时候，基本上都是在这个软件上进行。
MDK5可以在它们的官网上下载，网址如下：
当前最新版本是MDK538A，但新版并不意味着最好，可能会有一些奇奇怪怪的问题，也可能不稳定。
推荐大家使用MDK534，也是我目前所使用的版本，至今未出过什么问题。安装包已经在1.安装包及驱动准备为大家提供了，接下来我就手把手教大家在你们的电脑上安装MDK5。
双击我给大家提供的安装包后，会出现以下界面，大家跟着我的图片操作即可：
到此为止，MDK5就安装完成了。
但是，我给你们提供的安装包是官网下载的正版版本，试用几天后就要收费了。破解的方法网络上有一大堆，这里我就不讲了，我也怕律师函。
接下来就要安装固件包了。什么是固件包呢？由于ST公司生产了非常多的芯片，每颗芯片所需要的支持文件都不一样，这些文件组合起来就是固件包。
但有这么多芯片，他们不可能把所有的固件包都集成在MDK5里，否则MDK5的安装包将变得超级无敌巨大，很占空间也没必要。比较好的解决方案就是你需要用到什么芯片，就安装对应的固件包就可以了。
固件包也是在官网上可以下载到，网址如下：
由于我们使用的板子是STM32F103C8T6，属于F1系列，所以在搜索框里搜索STM32F1即可。如果大家使用的是其它系列芯片，那就搜索对应系列的关键词，不要傻乎乎都按下图搜索哦~
同样的，由于服务器在国外，下载速度巨慢。大家用我提供的文件就可以了，同样也是官网上下载的，原汁原味。链接在1.安装包及驱动准备可以找到。
安装的方法很简单，只需要双击安装包即可，然后它就会自动识别固件包的目录，点击Next，然后等进度条走到底就OK了。
如果你们使用的是我上面推荐的STM32F103C8T6核心板，那么请下载1.安装包及驱动准备我提供的模板工程，然后打开这个工程。
程序打开后，在上图中左上角箭头处，有三个按钮，我们所做的编译工作都是使用这三个按钮。那这三个按钮有什么作用呢？
在实际工作中，我们最经常使用的就是第二个按钮，另外两个用得不多，尤其是第一个。
核心板上边的电源线，随便找一根microUSB线来接就行，也就是之前手机充电线，扁头的那种，它就是用来供电的，没有传输数据。
而下边的下载引脚，主要是三根起作用：SWDIO、SWDCLK、GND。大家认真对照核心板与ST-Link，别接错了哈。特别是ST-Link，接的是缺口对面那一排引脚，而不是靠近缺口的那一排引脚。为了让你们看更清楚，我又拍了一张细节图（够保姆吧）。
在下面这张图里，棕色是GND，红色是SWDIO，黄色是SWDCLK，大家可以对照着接线。
在下载之前，请先按下面的步骤做好配置。
到此为止，针对MDK的配置已经搞定了，现在就可以进行下载了。
在下载之前，请做好四件事：
程序下载成功之后，板子自动运行新代码，会看到LED灯间隔500毫秒亮灭交替闪烁。
STM32ST-LINKUtility是针对STM32全系芯片进行编程（读、写、擦除、选项字）的一款工具。
ST-LINKUtility只支持ST-Link（多个版本）的下载调试器，支持的芯片只有STM32。
官网下载：
安装没啥好说的，一路Next就行，有需要的话记得改下安装路径。
ST-LinkV2和STM32引脚一一对应就可以了，采用SWD接口模式，接好如图，插上电脑。
ST-LinkV2STM32
SWCLK——SWCLK
SWDIO——SWDIO
GND——GND
3.3V——3V3
打开ST-LINKUtility，如图操作：
这里需要选择hex文件，如果你们使用的是我上面推荐的STM32F103C8T6核心板，可以下载1.安装包及驱动准备我提供的模板工程，如下操作。想烧自己的代码要是没有hex文件的话可以用MDK（Keil）生成。
看到出现“Verification...OK”就是下载成功。
JLINK是一个兼容JTAG的仿真器，可以烧入程序和调试。
调试ARM，需要遵循ARM的调试接口协议，JTAG就是其中的一种。JTAG是一种国际标准测试协议，也叫ARM调试协议。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
网上有的JLink下载用的是JFlash，我觉得有点麻烦了，还要再下一个软件，直接用MDK就行。
支持KEIL、IAR、ADS等编译仿真软件。支持功能JTAG、SWD、SWO、VCOM模式。正版JLink价格在2000元以上，某宝上仿的均价在70左右，但容易掉固件（一般商家支持帮我们重刷固件）。
官网下载地址：
也可以用我提供的驱动安装包，我的是V612，V1、V2、V8、V9的仿真器都可以用，或者找买的客服，一般都有驱动（不走官网就跳过下两张图）。
安装好后解压打开，点下图的.exe文件。
如下操作：
烧STM32只要用4条杜邦线就可以了，和STM32ST-LINKUtility下载连线一样，采用SWD接口模式，这里的VREF就是电源正极。
看图连线应该很简单吧，1、7、9是上面一排，20是下面一排哦。
整体连好长这样：
使用MDK5打开工程（这里用的是我的模板工程），点击魔法棒，跟我操作。
一般这样设置就可以了，如果烧录失败，可以参考3.5。
STVP是很早的下载工具了，支持ST7、STM8、STM32系列。说实话，这玩意从安装到使用都是太奶级别，又臭又长，真的不建议使用。。
安装过程也是一路Next就行，由于安装时我不能截屏了，所以拍几个关键步骤出来。
PS：安装好后会看见STVD和STVP，我们用STVP就行。
和3.4一样，ST-LinkV2和STM32引脚一一对应就可以了，接好如图，插上电脑。
安装好后，桌面会有这个图标，点击打开。
这里以ST-Link下载器和STM32F103C8T6核心板为例：
弹出新窗口，如下操作，这里打开的是1.安装包及驱动准备我提供的模板工程，大家可以选自己的，要是hex文件，没有可以用MDK（Keil）生成。
对于初学者来说，没必要掌握那么多烧录方式，就我和我身边的程序猿来说，大家都喜欢用ST-LinkV2搭配MDK5编写、烧录程序，所以我也推荐初学者先从ST-LinkV2烧录方式开始，比较方便快捷。
感谢各位看官，peaceandlove！
tips:
hex文件、bin文件和axf文件是在嵌入式系统开发中常见的文件格式，用于存储编译后的程序代码和数据。
hex文件（IntelHEX）：hex文件是一种十六进制文本文件格式，用于表示程序代码和数据的二进制内容。它由一系列十六进制数值组成，每个数值对应一个字节的数据。hex文件通常包含地址信息、数据记录类型和实际的数据内容。它是一种常见的文件格式，广泛用于烧录设备、调试工具和仿真器等。
bin文件（Binary）：bin文件是一种原始的二进制文件格式，直接以二进制形式存储程序代码和数据。bin文件没有像hex文件那样进行十六进制的编码，而是按照字节的实际值进行存储。bin文件可以更直观地表示程序的原始二进制数据，但缺少了地址和其他元数据信息，因此在烧录和调试过程中需要额外的处理。
axf文件（ARMeXtendedFormat）：axf文件是针对ARM架构开发的一种特定格式，包含了可执行程序的代码、数据和符号表等信息。axf文件通常由ARM开发工具链生成，可以包含链接器产生的符号表、调试信息和其他附加的元数据。axf文件在调试过程中非常有用，可以用于查看和分析程序的结构、变量信息等。