1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6
年级）。
2.参赛人数：2人/队伍。
3.指导教师：1人（可空缺）。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育
局）认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
太空探索。
三、竞赛流程
进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。
2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境
（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑或iPad，并
保证比赛时笔记本电脑或iPad电量充足（可自备移动充电设备）。
-1-
（三）禁带设备：U盘、手机、对讲机等。
（四）竞赛场地
示意图
1.场地尺寸为长100cm×宽70cm(±10%)，由165个尺寸均为6cm
的方格组成。
2.场地包含探索、能源、矿石三个任务区及三个起点区。
五、竞赛器材
1.每支队伍2台机器人。
2.每台机器人改装后尺寸不超过长10cm×宽10cm×高10cm，
以最长点为准，改装材料不限（如小颗粒积木、低结构材料等）。
3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。
-2-
六、竞赛任务
（一）任务概述
首先，穿越者号机器人由探索区的指定起点出发，自主完成路
线上的规定任务（小学低年级组3个，小学高年级组5个）后，抵达
着陆点静止并播报语音、激活启动探索者号机器人；然后，探索者
号机器人即时启动并自主完成能源区和矿石区的规定任务；最后，
穿越者号机器人将着陆点的1个矿石模型运送至探索区指定起点，矿
石模型垂直投影完全在起点区内。
（二）任务分解
1.顺时旋转
穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，原地完成360°顺时针
旋转视为成功，示意图如下：
2.逆时针旋转
穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，原地完成360°逆时
针旋转视为成功，示意图如下：
3.45°转向
穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地完成45°的转向
视为成功，示意图如下：
-3-
4.60°转向
穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地完成60°的转向
5.报警
穿越号机器人自主识别“报警”标识后，在前行路线中连续三
个方格内通过蜂鸣器各发声一次视为成功，示意图如下：
6.调头
穿越号机器人自主识别“调头”标识后，原地旋转180°,使车
尾变为车头并行驶一个方格视为成功，示意图如下：
7.抵达着陆点
穿越号机器人自主识别“着陆点”标识后，静止完成“抵达着
陆点”语音播放、激活启动探索号机器人视为成功，示意图如下：
-4-
8.开启星球能源
探索号机器人自主到达能源区后，推动转盘中的绿色指针，使其
旋转且绿色指针垂直投影完全在黄色区域内视为成功，示意图如
下：
初始状态图完成状态图
9.矿样采集
探索者号机器人自主到达矿石区后，将1个指定的矿石模型运送
至探索区着陆点，且矿石模型垂直投影完全在着陆点标识的方格内