机器人运动控制涉及的变虽中，一般用c(t)表示什么变量
A矢节力矩矢虽
B电机力矩矢疑
C电机电压矢量
D矢节变量
参考答案：A
解析：
X(t):末端执行器状态：o(t):矢节变量:C(t):矢节力矩矢疑：T(t):电机力矩矢量:V(t):电机电
压矢量
2.(2分)单选题
1
RV型传动机构中，输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力
A刚性盘
B壳体
C针轮
D轴承
无
3.(2分)单选题
作为机器人的支持部分，有固左式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳左性，该部件是指
A手部
B腕部
C臂部
D腰部
E机座
参考答案：E
4.(1分)单选题
工业机器人装配工作站中，能检测蝮母旋紧程度的传感器是。A力/扭矩传感器
B视觉传感器
9.1分）单选题
（
曲柄轴是（）的旋转轴
ARV齿轮
B行星轮
D输出盘
10.1分）单选题
各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。
A机械执行机构
B机械传动机构
C动力部件
D控制器
参考答案：B
H.1分）单选题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用v（t）表示什么变量
参考答案：C
x沫端执行器状态：。（t）咲节变量；C（t）矢节力矩矢疑:T（）:电机力矩矢量v压矢量
⑴：t
:电机电
（分）单选题
122
电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（）的靠近程度。
A水
D铁块
参考答案：D
13.1分）单选题
焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是RTP运动控制系统中的哪个部分。
14.（1分）单选题
0
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
A人工引导示教
B辅助装宜示教
C示教器示教
15.（1分）单选题
作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是腕部
A
B机座
16.（1分）单选题
()
D分辨率
参考答案:C
17.1分）单选题
超声波频率越高，其
A波长越短，指向角越小
B波长越短指向角越大
，
C波长越长，指向角越小
D波长越长，指向角越大
18.（1分）单选题
能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分