云南祥鹏航空有限责任公司（LuckyAir）成立于2004年6月，是经中国民用航空总局批准成立，经营云南省内航空客货运输业务及其它国内航空运输业务的公共航空运输企业。系海航集团（HNA）旗下的控股公司，由海南航空集团有限公司（67.95%）、山西航空公司（31.38%）、云南石林航空旅游公司（0.67%）等三家共同投资组建。2006年2月26日，祥鹏航空开航运营。
2005年8月3日，获得民航总局《关于云南祥鹏航空有限责任公司筹建许可的批复》，获准筹建云南祥鹏航空有限责任公司为公共航空运输企业。
2006年2月，祥鹏航空获得中国民用航空总局颁发的公共航空运输企业经营许可证，获得中国民用航空西南地区管理局颁发的运行合格证。2006年2月26日，祥鹏航空首架飞机顺利开航。
2006年5月8日，祥鹏航空昆明营业部正式对外营业。
2006年6月22日，祥鹏航空机场柜台正式营业，大大方便了出行旅客办理出行业务、祥鹏航空对不正常航班等应急问题的及时处理。
2006年7月6日，“祥鹏家园”正式上线运行。“祥鹏家园”的建成，为公司与旅客之间、旅客与旅客之间，以及公司员工之间的交流沟通提供了平台，提升了祥鹏的亲和力和特色化服务的形象。
2006年7月19日，祥鹏航空开通首条跨区航线：昆明=太原直飞航线。
2006年11月24日，国际航空运输协会（IATA）向祥鹏航空颁发的“简化商务－非凡进取奖”，以表彰祥鹏在电子商务领域做出的突出成绩。
2006年12月20日，祥鹏航空基于internet的电子客票正式上线。
2007年9月25日，祥鹏航空网站上线。在中国航空公司当中首创对购票人进行积分奖励平台，并全面改进中国航空公司中的首个在线沟通平台。
2008年3月9日，祥鹏航空有限责任公司荣膺2007年度“旅客话民航”年旅客运输量500万人次以下组“用户满意优质奖”。
2009年1月，祥鹏航空再次荣膺此项中国民航服务领域最具权威的大奖。
2009年8月1日，祥鹏航空发起“每月一州”——云南地州旅游文化巡回宣传活动，让旅客在三万英尺的高空也能品鉴云南美丽的风景和特色的少数民族文化，至今，已经成功宣传云南大理、版纳、昆明、楚雄、普洱、德宏、文山等州市，得到州市旅游局和乘机旅客的好评。“每月一州”活动极大丰富祥鹏航空的客舱服务文化，成为祥鹏航空又一特色。
2010年1月15日，经中国民用航空局（CivilAviationAdministrationofChina，简称“民航局”）批准，云南祥鹏航空有限责任公司（LuckyAirco.,Ltd.，简称“祥鹏航空”）主运营基地由大理变更为昆明。
2010年1月23日，祥鹏航空开通昆明=长沙=福州航线。
2010年1月25日，祥鹏航空开通昆明=郑州=哈尔滨航线。
2010年2月2日，祥鹏航空被评为云南省“2008年度优秀纳税企业”。
2010年2月，据中国民用航空局公布的通报，祥鹏航空2009年航班正常率为81.51%，位列全民航各中小航空公司之首。
2010年2月25日，在昆明市西山区举行的年度表彰大会上，被评为昆明市西山区“2009年度经济发展先进企业”和“2009年度纳税大户”。祥鹏航空董事长马国华被评为西山区“2009年度经济发展先进个人”。
2010年3月24日，祥鹏航空“易生祥鹏卡媒体推介会”在昆明海航酒店一号会议室顺利召开。标志着易生祥鹏卡正式向公众推出。
2010年3月25日，祥鹏航空主运行基地变更为昆明巫家坝国际机场的《运行合格证》换证颁证仪式在昆明海航酒店二楼1号会议厅举行。
2010年3月28日，在夏秋航班换季之际，祥鹏航空开通昆明=兰州=乌鲁木齐、昆明=太原=呼和浩特、丽江=重庆、昆明=南昌=宁波航线。
2010年10月28日，祥鹏航空全体员工搬入新行政楼办公。
2010年12月25日，祥鹏航空引进第十三架波音737-700型客机。
2011年1月26日，祥鹏航空引进第十四架波音737-700型客机。
2011年1月27日，祥鹏航空首架彩喷飞机"大理号"首航成功。
2011年3月27日，夏秋航班换季，祥鹏航空开通昆明=杭州、昆明=厦门、昆明=海口、昆明=济南=大连、昆明=武汉=济南航线。
祥鹏航空着力打造云南区域优势显著、云南区域特点鲜明的区域性精品航空企业，竭诚为旅客带来真诚、便捷的乘机体验，并为旅客带来更加实惠、性价比高的旅行服务产品。
旧标识
祥在汉语中，“祥”有吉祥、安康之意。在藏语的意思是得到你应该得到的。鹏是大鹏金翅鸟，大鹏金翅鸟传说是由慈悲金刚手菩萨化现；大鹏可乘旋风直飞九万里高空，遏绝云端，气冲霄汉。大鹏金翅鸟是佛教中灵力最高的护法神。大鹏的精神——逍遥、豪放、智慧、勇猛。
标志整体造型以具有云南地域特色的孔雀与展翅飞翔的金翼为设计元素，造型流畅，富于动感，蕴意深厚，充分体现出祥鹏航空的行业特色与地域特色，同时表达了企业提供吉祥如意、平安快乐的航空旅行的美好愿望。
标志整体色彩采用红色，与海南航空集团企业色彩保持一致，既统一又突出企业自身运营的理念。
新标志
祥鹏航空全新LOGO选取中国传统字体——篆体，采用品牌基准色红、黄亮色，以“印章”方式进行创意设计。
开通昆明飞往版纳、丽江、大理、芒市、迪庆、腾冲、普洱、保山航线以及大理=版纳、丽江=版纳等云南省内航线。为了使更多人体验云南的秀美风光和丰富的民族文化，祥鹏航空开通了昆明飞往上海、宜春、成都、贵阳、重庆、西安、太原、武汉、合肥、温州、宁波、福州、南京、天津、青岛、济南、郑州、长沙、哈尔滨、沈阳、大连、南昌、兰州、乌鲁木齐、呼和浩特等航线。初步建立了以昆明为中心，覆盖省内主要城市，辐射西南、西北、华东、华北和东北地区主要城市的航线网络。