开赛啦！NOC大赛之APM星球大战全国决赛即将开赛！新闻资讯

2、熟读参赛指南，并根据赛事要求准备参赛账号等；

4、参赛队伍自行测试参赛环境；

5、参加APM星球大战全国决赛

APM星球大战，7月23日8:30正式开始比赛，请各位参赛选手提前做好准备。大家可以提前定好闹钟哦，以保万无一失！！！

APM星球大战的整个比赛共分为“竞赛任务+视频录制、在线评比”2个环节，参赛选手需要提前准备好两个腾讯会议的账号，1个用于监考、1个用于评比。

7月23日8:30-10:00，竞赛任务+视频录制环节

7月23日10:10-12:00，在线评比环节

（一）任务概述

一台机器人从启动区出发，全程通过程控的方式收集弹药并攻击兵营区、作战指挥区及哨塔，完成自主攻击并静止；

场地初始摆放位置恢复后，另外一台机器人从启动区出发，全程通过遥控的方式收集弹药并攻击兵营区、作战指挥区及哨塔，完成遥控攻击并静止。

（二）任务变量

1.轻型弹药的初始摆放位置由裁判比赛现场公布。2.比赛最后30秒，手动填充的轻型弹药数量由裁判比赛现场公布。

1.机器人在启动区的尺寸限制42cm(长)×42cm(宽)×42cm(高)以内，机器人启动后长度和宽度展开尺寸限制在84cm（长）X84cm（宽）×84cm(高)。

2.每支队伍共有两台机器人，选手各自操控一台机器人。

3.机器人控制器统一选用APM机器人主板作为控制核心。

4.每台机器人允许使用10个APM电机或伺服电机，其余零件均使用APM机器人器材。

5.每台机器人电池饱和电压不得超过12V。

（1）监考设备

（2）录制设备

（3）评比设备

竞赛任务+视频录制环节

录制设备的拍摄内容和拍摄要求如下：

（3）任务视频：比赛开始后，以特写镜头全程跟拍选手完成任务的整个过程（如赛项任务中须2台机器人同时运行或协作完成，需使用2个设备同时跟拍）。要求“任务”视频一镜到底，分辨率设置为1080P，MP4或AVI格式，视频清晰、图像稳定，视频简洁明了，不允许进行任何剪辑及遮挡。

拍摄范围示意图如下：

重要提示：录制视频时，“验证口令”“自我介绍”“任务视频”这三部分是连续的。

监考设备的拍摄内容和拍摄要求如下：

用于（搭建）编程区域和任务运行场地区域监考，全程横屏拍摄，在拍摄全程中不可移动，从（搭建）编程开始一直拍摄到评比结束，仅限本队使用。

在线评比环节

评比设备操作使用方法如下：

入腾讯会议的监考设备，从比赛开始直至评比结束，全程监控，评比期间参赛选手不要离开监控区域。

腾讯会议APP为本届NOC大赛--APM星球大战决赛平台，请各位参赛选手提前下载“腾讯会议APP”并进行调试，熟悉使用方法。

注意：

1、比赛过程中，保持设备电量充足，并将设备固定，如使用手机，请设置成免打扰状态，以免干扰比赛；