什么是波特率？波特率是如何影响CAN总线长度的？

信息在通信通道中传输的速率被称为波特率。通俗地说，波特率是数据在网络上传输的速度/速率。这是以比特/秒表示的。因此，一秒钟内在通信网络上传输的比特数就是波特率。

对于串行多主CAN总线，如果波特率被称为“500000波特”，则CAN上的该端口每秒最多可传输500000位。

CAN总线上支持的不同波特率：

●125kbps

●250kbps

●500kbps（大多数汽车应用的标准配置）

●1000kbps（1mbps）

各式各样的软件允许用户根据CAN总线的需要来设置总线速度。下面的图片来自Influx的DiaLog软件，用户可以自行选择总线速度（从各种可用的选项中选择）。

每一个波特率支持多少条信息？

CAN总线支持8字节长的数据传输。但是，这种长信息的传输会导致较大的延迟。在比特率约为1Mbit/s的情况下，平均数据长度为4字节，使用标准格式每秒可传输多达10,000条信息，即在数据长度为8字节的情况下，每秒可发送多达7,200条信息。

现在，举例来说，1个CAN帧大约包含125比特。

1假设比特率=250kBits/psec

2假设比特率=500kBit/s

CAN总线负载率计算公式

总线负荷以百分比计算。

总线负载=#bytes发送/速度

*总线负载%=字节数（在一秒钟内发送）*（8位）/（波特率bps）100%。

假设一秒钟内要发送的字节数为1000

因此，在250kbps的情况下，总线负载%将成为：-

10008/250000100%=3.2%

同样，在500kbps时，总线负载%将变成：-

10008/500000100%=1.6%

然而，在较高的信息优先级下，通常可以实现70%到80%的总线使用率。

在给定的秒数内在总线上传输给定数量的帧。除非定义，否则每个消息（32位数据）的平均位假定为76位（可能有所不同）。

●5ms-5帧

1/0.005*5*76=760,00

●10ms-5帧。

1/0.010*5*76=38,000

●100ms-5帧

1/0.100*5*76=3800

**总帧数=760,00+38000+3800=117800**

波特率为250kbps时的总线负载=117800/250000*100%=**47.12%**

波特率为500kbps时的总线负载=117800/500000*100%=**23.56%**

在下面的截图中，我们可以看到Influx的RebelCT/LT，通道（HS）的活动日志和跟踪查看器。在这里可以看到比特率和总线负载（总量、每秒和负载）等参数。此外，Rx/Tx信息和错误帧（总数、每秒和负载）也可以轻松查看。

波特率是如何影响CAN总线长度的？

对于CAN总线来说，波特率和线缆的长度是成反比的，波特率越高，线缆的长度越短。