1.自动控制原理面试问答题自动控制原理面试题(4)调节时间(或称过渡过程时间) ts:指当c(t)和c(∞)之间误差达到规定允许范围(c(∞)的±5%或±2%),并且以后不再超出此范围所需的最小时间。(5)最大超调量(简称超调量) σp:系统响应的最大偏离量与终值的差与终值比的百分数。 二阶系统的阻尼比、无阻尼自振角频率对常见指标的影响:典型二阶系统—https://blog.csdn.net/weixin_45947476/article/details/134296389

2.积分时间积分增益和积分速度的区别积分时间、积分增益和积分速度的区别 对于控制器的积分作用还可以换一种方式来理解,因为从过渡过程的平面上来看,积分就是起了一个移动比例度的作用。其工作过程结合上面所说的,再通过图1来看看积分对比例度的影响,控制器有积分作用时,在阶跃信号的作用下,控制器的输出先跳变后再缓慢上升,直至到极限输出值为止。http://m.switch-relay.com/tech/show.php?itemid=34188

3.随机非线性系统时间性能控制中国科学院数学与系统科学研究院应用Abstract: 在现代控制领域,非线性系统的有限时间控制因其在确保系统快速且可靠地达到期望状态方面的能力而受到重视。然而,这一方法在实际应用中也面临着一系列显著的挑战和局限性。这些挑战包括对噪声输入的适应性、未建模动态的处理、以及在输出受限等安全问题上的鲁棒性。尽管有限时间控制在平衡点附近显示出较快的收敛http://amt.amss.cas.cn/xsbgnew/202412/t20241216_813100.html

4.你真的理解PID控制吗?这些误区,你踩了几个如果98℃持续了一段时间,I开始“记仇”,加力催促温度上升; 温度开始冲向100℃时,D察觉到上升速度过快,提前“刹车”,防止温度冲过头。 结果呢?米饭刚刚好,不生不焦! PID的妙处就在这里:既能让系统快速响应,又能稳稳停在目标值上! PID参数怎么调? https://zhuanlan.zhihu.com/p/13155867888

5.电力系统录波仪录波仪是集成了电气试验、故障录波、综合电力监测功能的便携式仪器,采用一体机结构,内置高性能的处理、采集、运算和通讯组件,实现了*数据处理能力,可用于电力系统各个环节的稳态测量和暂态记录分析。 录波仪配置了多种模拟通道,全部采用电气隔离技术,隔离耐压达DC3000V;模拟通道类型包括交流电压、交流电流、直流电压、直http://www.shly1817.com/Article-3085774.html

6.2022年自考27481控制工程基础复习资料自考(二)本课程的基本要求 通过本课程的学习,应达到如下要求: 1.以机械运动作为主要控制对象,重点掌握数学模型及分析的基本思想和方法。熟练掌握典型系统(特别是一阶系统、二阶系统)的时域和频域特性; 2.重点掌握线性系统的性能指标的定义及意义,以及相应的求取思想和基本方法; https://www.educity.cn/zikao/352170.html

7.时域分析单调变化响应 这种系统就无需采用峰值时间和最大超调量这两个指标。此时最常用的是调节时间ts这一指标来表示瞬态过程的快速性。有时也采用上升时间这一指标。 一阶系统的瞬时响应 注意:对一阶系统而言,反馈加深可使调节时间减小,但随着反馈加深,系统输出的幅值逐渐减小 https://www.jianshu.com/p/39cbd460809d

8.《自动控制》一二阶典型环节阶跃响应实验分析报告.docx《自动控制》一二阶典型环节阶跃响应实验分析报告.docx,自动控制原理实验分析报告 姓名:学号:班级: 姓名: 学号: 班级: 一、典型一阶系统的模拟实验:比例环节(P) 一、典型一阶系统的模拟实验: 比例环节(P)阶跃相应曲线 传递函数:G(S)二-R2/R1二K 说明:K为比例系数 (1) Rihttps://m.book118.com/html/2021/0324/6025014141003124.shtm

9.机械工程:机械控制工程必看考点(题库版)考试题库34、填空题 欠阻尼二阶系统的输出信号随()减小而振荡幅度增大。 点击查看答案 35、填空题 控制系统的最大超调量只与()有关。 点击查看答案 36、单项选择题 自动控制系统的反馈环节中一般具有()。 A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 D.执行元件 点击查看答案 37、单项选择题 高阶系统时间响应的一阶环节http://www.91exam.org/exam/87-1058/1058351.html

10.过程控制基本概念控制系统的基本控制要求及质量指标。 难点:常用术语物理意义(操纵变量与扰动量区别); 根据控制系统要求绘制方框图; 静态,过渡过程概念。 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展,自动控制技https://www.360doc.cn/document/79779524_1059318661.html

11.(十)自控原理(线性系统的时域分析)二阶系统的时域响应上式表明,σ \sigmaσ只是ζ \zetaζ的函数,与w n w_nwn?无 关,ζ \zetaζ越小 ,则σ \sigmaσ越大。当二阶系统的阻 尼比ζ \zetaζ确定后,即可求得对应的超调量σ \sigmaσ。 C.b.d 调节时间t s t_sts? 响应曲线到达并停留在稳态值的± 5 % \pm5\%±5%(或± 2 % \pm2\%±2%)https://blog.51cto.com/u_15278213/2931730

12.一阶和二阶系统的动态特性参数解决方案摘要:检测系统的时域动态性能指标一般都是用阶跃输入时检测系统的输出响应,即过渡过程曲线上的特性参数来表示。 1.一阶系统的时域动态特性参数 一阶测量系统时域动态特性参数主要是时间常数及与之相关的输出响应时间。 (1)时间常数 时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标,一阶测量系统为阶跃输入时,其输出量上升到https://www.hqew.com/tech/fangan/1948714.html

13.阶跃响应超调和幅频谐振(转自伺服阀及电液伺服系统)现在电液伺服系统对动态要求越来越高。动态一般是看阶跃响应曲线和伯德图。阶跃响应是考察时域特性,伯德图是考察频域特性。 阶跃响应包括两个重要指标:上升时间和超调量 伯德图也包括两个重要指标:-3DB对应的带宽和谐振 一般的电液系统都可以看成二阶震荡系统,对于二阶系统,当阻尼系数<0.707时,频域的震荡指标Mr(谐https://www.jishulink.com/post/1305244