HIL第2讲：零基础教程，HIL来源和实时系统

第二讲，本节简要介绍HIL的历史，并介绍什么是实时系统，阅读本节之后，读者应学会自行分析自己的测试对象，看看需要不需要实时系统，以及，需要什么样的实时系统，还可以对自己的测试对象的实时性，做一些简单的评估。

HIL系统很厉害，但是它是怎么诞生的呢？

这两个产品相互合作，完美解决了当时乃至今天仍然存在的两大难题：1、我做好了软件，但是硬件还需时日，样车快下线了，怎么能找一个控制器，把软件烧进去，装到车上代替我的硬件，先顶一下，别耽误车辆进度；2、我的软件、硬件都做好了，软件也烧进去了，在装车之前，我想先在测试环境中对它进行细致地检查和测试（毕竟在车上很难创造各种逻辑条件，覆盖率较低），最好能让我觉得像是真的在操作一辆车。

当年，dSPACE的HIL，主要是针对发动机控制器（EngineControlUnit）ECU的，所以，当下全世界大多数HIL设备，都带有发动机的灵魂，冥想起来，似乎有一股淡淡的汽油味。整车模型、故障注入、实时系统……这些概念全部都是因为当年测试发动机而搞出来的，针对发动机控制器ECU盾测试，这些东西基本上都是是必须的。

在这个例子中，8点30，就是最大时延，也是判断在该场景下是不是实时系统的标准，实时系统是相对某一标准而言的，一个系统在汽车行业是实时的，到了航天领域可能就不是实时的了。很明显，甲员工就是实时系统，而乙不是。

而且，请读者注意一点，上图这个周期为6．28秒，一周期变化20次的信号，靠人工操作是不可能实现的，必须通过软件，而且是运行在实时系统上的软件。这个所谓的软件，就是“整车模型”的一部分。下一讲师子一号将会详细说说什么是整车模型。

我们需要实时系统，是因为，如果信号延迟了，被测对象要报错，基本无法再正常工作。而这样的“报错”，对被测对象而言，是一个正常且必须的功能。所以，看看被测对象是否有这样的“时延检测”功能，是我们判断是否需要实时系统的最重要的依据。

可是，为什么“两台主机”这种架构的HIL系统，仍然是HIL供应商力推的呢？哪怕你测个BCM，也给你推销这种架构。因为，看起来很庞大，可以扩大消费，提高GDP…

审核编辑黄昊宇

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