迷宫车由墙壁传感器、单片机控制板、动力及转向系组成的，控制框图如图2所示。
迷宫车车身材料的选择。迷宫车使用的材料大部分用于结构，一般应采用金属材料。迷宫车承载和运动不应产生严重的变形和断裂，从力学角度讲即具有足够的强度。迷宫车负载小，自重轻，对寿命的要求不高。因此，选用铁皮。
基于51单片机的多路呼叫系统设计
1多路呼叫系统整体设计方案
2多路呼叫系统硬件系统设计和软件设计
2.1主机硬件系统的设计
基于51单片机的智能压力传感器设计
0引言
1智能压力传感器的特点
（2）灵敏度和测量精度得到了提高，微弱信号测量，各种校正和补偿都可以进行，也可以存取测量数据。
（3）测量的稳定性和可能性得到提高，并不受外界干扰，对测量有选择性地进行，智能压力传感器高性能化。
（4）能够自我诊断，对故障部位能准确锁定，故障状态迅速识别。也能实现用硬件不能实现的功能。
（5）输出形式和数字通信接口等很多，具有多样性。
2智能压力传感器的采集和处理数据功能
（2）数据处理。A／D转换器转换压力传感器的数据输出信号，要根据需要加工处理所获得的数字信号，如标度变换、非线性补偿、温度补偿和数字滤波等这些软件处理，否则是不能直接输入微处理机供应用程序使用。
以下几方面都是数据处理的内容：①收集数据，对所需要的信息汇总；②转换数据，把所需要的信息转换成适用于微处理机使用的方式：③分组数据，对数据有效分组，这种分组是按有关信息进行的；④组织数据，为了便于处理和对误差进行修正，要对数据进行整理或是用其它方法安排；⑤计算数据，为得到进一步的信息，要对数据进行各种算术和逻辑运算；⑥存储数据，对原始数据和计算结果要保存好，以便以后使用；⑦搜索数据。将结果通过提供有用格式的信息，按用户的要求输出。
3以51单片机为核心智能压力传感器的设计
（2）软件设计。控制程序、数据处理程序和辅助程序是以51单片机为核心智能压力传感器软件构成的三个方面。
图1硅压力传感器的电路图
1引言
2监测系统的工作过程
3数据采集器硬件结构
参数数据存储采用外部扩展一片64K的E2PROM(AT24C512)，用于数据存储，并根据需要将数据送去显示或上传。
(2)A/D转换电路
(3)通讯传输单元
基于51单片机的空气净化机的设计
引言
1总体设计
高压静电除尘是根据静电荷的异性相吸、同性相斥的原理，利用静电力将空气中带电粉尘吸附沉降下来，以达到除尘的目的。
1.2空气净化机的总体设计框图
空气净化机的总体设计框图如图1所示。51单片机控制各部件工作，当本空气净化机工作时，风速发生器开始转动，被污染的空气从进风口进入净化机，经过层层净化后，最终变成清新的空气从出风口流出。
前过滤器可以滤除空气中的大颗粒，包括大颗粒灰尘、绒毛及毛发等；高压静电除尘单元的作用是吸附空气中的细小颗粒，如烟雾、花粉、细菌、*等；异味吸收器用来吸收常见的室内异味及化学气体，带来令人愉悦的洁净空气；风速发生器有高、中、低风三种工作模式，可以根据具体的需求对风速进行调整；负离子发生器能够释放负离子，使空气更清新怡人。
操作按键可以实现空气净化机的开、关，及对空气净化机的工作模式进行调整，指示灯则会指明空气净化机当前的工作状态；还可以根据需要点亮夜光灯，照亮居室。
2电路设计
2.1单片机的选择
基于89C51单片机的语音播报伏特表
1、硬件设计
整个系统的组成可以分成四大部分：单片机、模-数转换电路、语音电路、LED显示电路。下面就主要的部分进行具体介绍。
1.1单片机
目前流行的单片机很多,其中89C51自带有片内ROM和一定数量的RAM，一般不需要扩展片外的存储器，并且能和MCS—51产品兼容。本设计选择89C51单片机，如下图所示：
图189C51单片机
1.2模-数转换电路
AD转换的过程其实就是一个“和参考电压比较，逐次逼近”的过程。由“256电阻阶梯”模块提供参考电压，并在“开关阵列”的控制下，和输入进行比较，直到在“S.A.R.”模块中得到一个比较精确的数字化输出值，这时由“控制/定时模块”发送EOC信号通知外部AD转换完毕。所的到的数字信号存于“输出锁存模块”中，只要单片机来一个OUTPUTENABLE信号即可输出数据。
基于C51单片机的校园自助导览仪设计
1系统总体设计
1.1MP3编码与实现
MP3采用的是频域编码，即音乐信号自适应谱感熵编码ASPEC(AdaptiveSpectralPerceptualEntropyCodingofHighQualityMusicSignal)。
MP3的数据是以帧流的形式存储或传输的，每个帧有帧头和帧尾。为获取较高的数据压缩比，根据音频位流语法，采用了较为复杂的位流结构。MP3码流是由很多帧组成，每一帧由帧头、压缩的音频数据及辅助数据等组成。帧头是一个32位长的数据，它包含输入输出采样率、输出比特率以及单双声道等信息。对每一帧的576(单声道，立体声为1152)个输入音频采样压缩而得到音频数据。具体的压缩后的比特数可以根据下式得到：帧内比特数=帧内采样数×位率/采样率
基于51单片机的无线门铃报警器的设计
门铃在中国古代较少听说，有钱的大户人家是在大门上装有装饰性的门环，叫门的人可用门环拍击环下的门钉发出较大的响声，有现代"门铃"的作用。
一、硬件设计
电路原理图如下图所示，主要由无线接收、数据解码、数据处理、报警电路、音乐电路、功放电路和电源电路组成。整机接收频率315M,数据解码采用市面上用得较多的PT2272专用解码芯片，可靠性及稳定性较好;数据处理的任务由单片机完成，用于区分报警信号、门铃信号，同时接受各种操作指令，完成相应的操作，当接收到报警信号后驱动报警电路，发出响亮的警车报警声，当收到的是门铃信号时，就发出音乐声。
二、软件设计
三、硬件电路的调试
1、电源电路的调试
基于51单片机的光功率计的设计
摘要：通过光电传感器将待测光信号变化转变为模拟信号，对模拟信号进行AD处理分析得到光信号的参数特性并在51单片机上通过串口通讯输出。
1背景概述
1.1光功率定义
接收端所能够接收的最小光功率称为灵敏度，能接收的最大光功率减去灵敏度的值称为动态范围，发光功率减去接收灵敏度是允许光纤损耗值。
1.2使用分贝做单位主要有两个好处
1.3光功率计的设计要点
(1)选择最优的探头类型和接口类型。
(2)评价校准精度和编写校准程序，与光纤和接头要求范围相匹配。
(3)确定这些型号与测量范围和显示分辨率相一致。
(4)具备直接插入损耗测量功能。
2实验器件
3各功能模块详解
3.1光功率计探头
基于51单片机的多点温度控制系统设计
随着生活水平的提高，人们对家居需求由面积需求变为舒适需求。地板采暖采用辐射方式供暖，符合人体生理需求曲线，如果控制系统选取得当，不仅可以提高房间舒适度，更可以使系统运行费用降低许多。如今一般是在典型位置安装一个温控装置，温控装置连接到壁挂炉，温控器根据室温和温度设定直接控制锅炉运行，各房间不同回路由工作人员凭经验手动调节分水器球阀，改变不同回路的流量，从而达到调节各房间的室温的效果。使用这种控制方法，即使是有经验的工作人员，也难以调节得十分准确，何况各家庭成员由于年龄不同，所需舒适温度不同，需要经常对室温进行调节。