1、机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制平面机构和空间机构所有构件都在相互平行的平面内运动的机构成为平面机构平面机构，否则成为空间空间机构。机构。目前工程中常见的机构大多属于平面机构，因此，本课程只讨论平面机构。平面机构。1机构的组成2机构的运动简图1机构的组成一、构件二、运动副机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副一、构件从制造加工角度：机械由零件组成从制造加工角度：机械由零件组成零件零件制造单元体制造单元体从运动和功能实现角度：从运动和功能实现角度：构件构件独立运动的单元体独立运动的单元体注意：构件可以是单一零件，也可以是
2、几个零件的组合联接注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接机构的组成机构的组成机构中的构件的分类机构中的构件可以分为三类：机构中的构件可以分为三类：（1）固定构件（机架）：）固定构件（机架）：用来支撑活动构用来支撑活动构件（运动构件）的构件，作为研究机构运件（运动构件）的构件，作为研究机构运动时的参考坐标系。动时的参考坐标系。12（2）原动件（主动件）：）原动件（主动件）：又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件，也就是作用有驱动力的构件。机构中的构件的分类12从动件：从动件：其余随着主动件的运动而运动的其余随着主动件的运动而运动的活动构件。活动构件。机构中的构件的分类12
3、注意事项注意事项在分析一个机构时要注意以下几点：在分析一个机构时要注意以下几点：1、首先找出机架；2、再找出主动件，从而确定从动件的运动规律。二、运动副二、运动副机构的组成机构的组成运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。运动的联接。由运动副的定义可以看出运动副的基本特由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下：征如下：（1）具有一定的接触表面，并把两构件参）具有一定的接触表面，并把两构件参与接触的表面成为运动副元素；与接触的表面成为运动副元素；（2）能产生一定的相对运动。）能产生一定的相对运动。运动副元素运动副元素运动副元素不外乎
4、为点、运动副元素不外乎为点、线、面线、面。按运动副接触形式分按运动副接触形式分低副低副:两构件通过面接触而构成的两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副运动副统称为低副;高副高副:凡两构件系通过点或线接触凡两构件系通过点或线接触而构成的运而构成的运动副统称为高副动副统称为高副;按运动副的运动空间分按运动副的运动空间分:平面运动副平面运动副:指构成运动副的两指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的构件之间的相对运动为平面运动的运动副运动副;空间运动副空间运动副:指构成运动副的两指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。构件之间的相对运动为空间运动。12机构的组成机构的组
5、成运动副的自由度与约束度运动副的自由度与约束度构件的自由度：构件的自由度：指一指一个构件相对另一个构个构件相对另一个构件可能出现的独立运件可能出现的独立运动。动。一个自由构件在一个自由构件在空间空间具有具有6个自由度。个自由度。一个自由构件在一个自由构件在平面平面具有几个自由度？具有几个自由度？机构的组成机构的组成机构机构机构:在运动链中将一构在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考件加以固定作为机架或参考构件构件,并给定另外一个或少并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则数几个构件的运动规律，则运动链便成为机构。运动链便成为机构。机架：机架：机构中固定不动构件。机构中固定不动构件。平
6、面机构平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动。机构中各构件间的相对运动为平面运动。空间机构空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动。机构中各构件间的相对运动为空间运动。原动件原动件:机构中按给定的机构中按给定的运动规律独立运动的构件。运动规律独立运动的构件。从动件从动件:机构其余活动构件。机构其余活动构件。机构的组成机构的组成机构中构件类型构件名称构件的作用和要求机架（参考构件）机构中视为不动的构件，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动
7、件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成机构的组成2机构的运动简图机构运动简图机构运动简图机构的示意图：机构的示意图：指为了表明机构结构状况指为了表明机构结构状况,不要求严不要求严格地按比例而绘制的简图。格地按比例而绘制的简图。机构运动简图：机构运动简图：指根据机构的运动尺寸指根据机构的运动尺寸,按一定的比例按一定的比例尺定出各运动副的位置尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号并用国标规定的简
8、单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。机构示意图机构示意图为什么要画机为什么要画机构运动简图？构运动简图？机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关运动尺寸有关,而与机构的而与机构的结构尺寸和形状以及运动结构尺寸和形状以及运动副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构运动无关的运动无关的因素。因素。机构的运动简图机构的运动简图（一）绘制机构运动简图的步骤和方法（二）机构运动简图中常用的规定符号（
9、三）机构运动简图的识别机构的运动简图机构的运动简图（一）绘制机构运动简图的步骤与方法:1.恰当地选择投影面：恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。面相平行的平面作为投影面。2.分析机构的组成及运动情况分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。3.循着运动传递的路线，循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目性质，确定运动副的类型
11、题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图分析：该机构有分析：该机构有6个构件和个构件和7个转个转动副。动副。123456画机构运动简图的方法画机构运动简图的方法机构的运动简图机构的运动简图例题二：例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图绘制图示偏心轮传动机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图例题三、图示为一冲床。绕固定中心例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘转动的菱形盘1为为原动件，与滑块原动件，与滑块2在在B点铰接，滑块点铰接，滑块2推动拨叉推动拨叉3绕固定轴绕固定轴C转动，拨叉转动，拨叉3与圆盘与圆盘4为同一构件，当圆盘为同一构件，当圆盘4转动时，通转动时，通过连杆过连杆5使冲头使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。画机构运动简图的方法画机构运动简图的方法分析：分析：绘制简图：绘制简图：