图书视觉定位盘点机器人是一种利用视觉识别技术进行图书实时定位和状态更新的智能化设备，它能够显著提高图书馆的盘点效率，减少管理员工作负担，并为读者提供更精准的查询导航服务。
技术原理与功能特点
视觉识别技术：图书视觉定位盘点机器人主要通过安装在墙上的专业摄像头或内置在机器人中的视觉系统，对图书侧脊的标签信息进行识别，实时收集图书在架数据信息。这种技术可以细化到每本图书的排列顺序，并保持高识别准确度。
实时更新与精准定位：机器人不仅能够实时收集图书数据，还能将图书架位信息更新频率控制在不超过10分钟，确保数据的时效性。通过与数据库比对，它能及时发现摆放错误的书籍并进行纠错。
多种盘点触发方式：机器人支持多种盘点触发方式，包括站立、行走、取书、放书等生产行为触发，结合定时盘点，进一步提高盘点效率。
可视化操作与查询服务：配备查询操作屏或移动终端，读者可以随时检索图书，获取书架位置、层标信息以及实际摆放图片，实现快速找书。
核心优势与应用场景：
算法与边缘计算优势：善思公司研发的AI视觉盘点系统具有算法稳健性强、高带宽低时延的特点，使得图像处理实时性更强，查询定位速度更快。
广泛应用场景：图书视觉定位盘点机器人主要在公共图书馆和知名院校中应用，助力智慧图书馆的建设。
发展趋势与未来展望
技术创新与迭代：随着信息技术和算法的不断精进，图书视觉定位盘点机器人将持续迭代，提升盘点效率和准确率，降低运营成本。
智慧图书馆的发展：在全民阅读的发展浪潮下，智慧图书馆将成为趋势，图书视觉定位盘点机器人将在其中扮演重要角色，满足读者日益增长的阅读需求。
个性化服务与数据分析：机器人不仅能提高管理效率，还能通过挖掘读者阅读兴趣和优化采购摆放，为读者提供个性化推荐服务，同时为图书馆运营提供数据支持。
图书视觉定位盘点机器人以其独特的技术优势和广泛的应用场景，正在成为图书馆智慧升级的重要工具。它不仅提高了盘点效率和准确性，还为读者提供了更便捷的查询服务，推动了智慧图书馆的发展。
型号/规格尺寸（长*宽*高）
ST-9000
产品参考
技术参数
1、整体高度适应图书馆的常用书架高度，180cm－220cm；
2、地图分辨率：≤5cm；
3、最大建图面积：≥500m*500m；
4、要求具备自动回退功能；
5、要求具备紧急制动功能；
▲6、传感器配置：激光雷达传感器≥1个，深度摄像头传感器≥1个，物理磁传感器≥2个，物理碰撞传感器≥2个；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
7、最大跨越坡度：≥10°坡道；
8、最大行走速度：≥1.0m/s；
▲9、整机配置：触摸屏：≥15.6英寸，CPU≥4核，处理器：不低于RK3588，运行内存：≥4G，存储空间：≥32G，工作噪音：≦60db，摄像头分辨率不低于1200万像素（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
10、整机规格：≥428.5mm*460mm*1871mm；
▲11、采用视觉盘点技术，所使用的摄像头分辨率不低于1200万像素；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲12、摄像头：≥18个，可根据书架层高电动自动升降调整高度，支持自动变焦和补光；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲13、盘点精度：要求图书识别可基于OCR或条码二维码识别，图书无破损且图像无干扰情况下，盘点精度不低于99%；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲14、盘点速率：要求平均每小时可扫描盘点6万册图书；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
15、轮对：6.5寸及以上轮毂电机不少于2个,2.5寸及以上万向轮不少于4个；
16、电池容量：≥18Ah；
17、额定功耗：不超过228W；
功能参数
▲1、地图建模管理，路径规划：要求可以同时管理多台设备，有完整的路径模拟功能，让图书馆用户可以了解设备的行走路线，确保没有书架遗漏；根据现场书架情况，在细节处调整路径；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
2、数据搜集：要求数据搜集时，要显示图书所在的书架编号信息，可以图片显示架位，层位的信息，便于馆员核对信息的正确性；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲3、设备路径还原：要求扫描图书完毕后，可以还原设备经过的路径；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
4、操作简易：要在盘点过程中，点击回退按钮，机器人可以自行返回充电位置；一键启动，一键关闭，一键退回，平时无须干预；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲5、自动续联功能：要求遇到无法通过的障碍物时，设备会自动停下，并可以在管理平台上或车载记录仪上看到；馆员解除故障后，可以通过图形操作，让设备继续运行；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
6、错架的图书查找功能：要求对于图书分类号错误的图书，提供查询的列表，并提供下载功能，至少显示图书的当前索书号信息，图书的书名信息，当前的错架位置信息；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
7、书架分布显示功能：要求在一个图片中，显示已经扫描的书架坐标信息，也显示未扫描的书架坐标信息，便于馆员了解设备的工作状态；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
▲9、盘点进展动态实时显示功能：要求馆员可以通过电脑或者移动终端，了解当前盘点的进展情况，有多种展示模式，表格模式；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
10、查询定位功能：要求可以用地图方式，展示图书所在的详细位置，可以提供网页链接，嵌入到现有的图书馆的OPAC系统中；（须提供带有CNAS标志的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）
智慧AI图书盘点系统
一、核心功能：
1、图书识别定位:要求可通过先进的图像文字识别技术自动获取不同层架书脊信息，对图书错架、错序进行精准定位、筛查和识别，识别率达到99%以上；
2、具有图书流通信息同步功能，实时或定时更新图书当前位置和是否在架等信息，自动同步至系统后台和检索查询等系统，即刻掌握图书流通状态；
4、系统可设置图书初始位置和当前位置视频查看功能，支持逐级查看各层架图书及位置信息，随时远程查看现场画面；系统支持运动监测和防盗监测，当可视化界面范围内如出现剧烈动态变化或指定对象超出或进入规定警戒区域的情况时，系统自动触发警报；
5、系统可提供多种盘点策略，可根据实际情况进行选择，提高盘点效率，降低设备损耗；
6、系统具有图书在架数据统计与盘点记录日志功能；
7、系统具有视频数据收集、记录和智能分析功能，能够为后续运营和服务提供有价值的参考数据。
二、主要功能：
1、盘点管理
1.1数据总览
（1）提供馆藏地查询和选择，可按馆藏地名称、类型和备注进行分类；
（2）提供层架列表，以树状图结构展开，具体提供排、面、列等信息，供管理员快速定位和选择；
（3）提供虚拟书架预览图，以图片的方式展现每层书架上的图书，图书摆放顺序与实际书架的图书保持一致；
（4）提供图书摆放正常和错架标识，并通过不同颜色进行标记；
1.2出架统计
1.3错架统计
（2）支持一键导出错架数据信息；
2、图书管理
2.1书刊查询
（1）提供馆藏地选择，根据ISBN或正题名/读者等关键字进行查询的功能；
（2）检索结果可按包括但不限于正题名、作者、ISBN、分类号、复本数、上架位置、当前位置、出版社和价格等展示；
（3）提供检索结果详细信息浏览，包括但不限于图书封面图片、字数、著者号、正题名、副题名、ISBN、第一责任者、价格、出版社、年份、出版日期、期号、分类号、页数、层架标和条码等；
2.2批次管理
（1）提供刷新、新增和删除等编辑功能，可根据组织单位自定义备注信息；
2.3分类辅助
（1）提供22大类图书分类，支持自由编辑子分类号、子分类号标题和关键词等功能；
3、馆藏地管理
（1）提供表格和树状图两种模式布局，支持快速切换；
4、层架管理
（1）提供新增、删除、查找、上传和导出层架图书信息功能，支持一键导出全部层架图书数据功能；
5、设备管理
5.1设备列表
（1）提供查看全部设备和一键筛选在线设备清单功能；
（2）提供按设备状态、设备名称和设备码多种方式进行查询的功能；