在物联网应用中，无线是不可或缺的一环，而这些应用不仅对功耗很敏感，对于成本也很严格。目前，绝大厂商都有自己的无线MCU产品，每家无线MCU各具特色，也是竞争比较激烈的一块市场。
不过，虽然说工程师选择变多了，但也容易眼花缭乱。在实际开发中，也有会面对许多问题。今天，我们就“下了血本”，搞到一些形态各异的无线开发板，包括蓝牙、Wi-Fi或者蓝牙带CAN的开发板，让工程师实际上手试用产品，并给出自己的实际开发体验。
作者：DavidZH
开箱
有幸获得EEWORLD的FireBeetle2ESP32C6Mini开发板，和一个一元硬币的大小差不多，这么小的板子看看隐藏了多大的智慧；
一、板载资源了解
正面可以看见一个RST复位按键+一个BOOT按键，采用TYPE-C口方式；反面则集成锂电池充电管理芯片TP4057和LDORT9080;
通过资料了解FireBeetle2ESP32C6Mini是采用乐鑫的ESP32C620MHZ的WIFI6，且支持TWT的低功耗，因此板载的预留BAT接口，可以对WIFI6的低功耗特性进行测试；
外围的晶振配合电容组成了最小系统；
二、板载外设
麻雀虽小，五脏俱全；FireBeetle2ESP32C6Mini虽然体积小，但外设资源却不少；
如图所示可以看出ADC,UART,I2C,SPI,JTAG.SDIO都有，虽然采用复用，对于单独进行验证芯片还是不错的选择；
按照如上的外设资源进行逐个验证。
三、MCU资源
FireBeetle2ESP32C6Mini的最大特点是采用ESP32C6，WIFI6的特性中有TWT的低功耗，相对于WIFI4或者WIFI5在IOT的应用中有天然优势；
另外该芯片支持多种协议，在后期进行Matteroverwifi或者MatteroverThread也是不错的选择，但具体是否能有描述的这么第的功耗，需要进一步验证；
主控ESP32C6支持的无线特性如下：
Arduino开发环境搭建
FireBeetle2ESP32C6Mini采用的是乐鑫ESP32C6，主要的开发环境有如下几种；
以上四种方式都可以对ESP32-C6进行软件开发和验证，主要看自己的熟悉程度；
以下以Arduino为IDE的开发环境进行搭建；主要是官方和第三方都有非常多库可以直接用；
一、安装Arduino开发环境；
在Arduino官方下载，选择V2.3以上版本，否则无法支持到ESP32C6芯片；
可以在Windows的Microsoftstore中安装WattTookit工具，可以加速，具体功能自行研究。
三、Arduino的配置：
将BeetleESP32C6MiniMini通过TypeC口与PC相连；打开Arduino后进行配置；
1、选择开发板类型和COM口；
新建工程BeetleESP32C6保存；会出现：BeetleESP32C6和libraries文件夹，前者放ino的编程文件，后者放库文件（IDE自己安装的库或者第三方库都可以）
工程文件：
点击下载，即可以完成将生成的可执行文件下载到ESP32C6;
我们可以发现Arduino的工程目录下并没有生成可执行文件，需要进行如下操作；
在工具-导出已经编译的二进制文件；
此时在工作目录下就有生成相应的可执行文件；可以采用乐鑫的官方工具进行烧录；
还有就是如果按照官方的开发板支持包，可以在Arduino中直接寻找，不用在网上胡乱搜索；在首选项->其他开发板管理；
连接BeetleESP32C6Mini与USB转UART功能；
外设之SPI驱动ST7789TFT
BeetleESP32C6Mini的SPI外设有一组硬件的资源如下：
SCK->GPIO23
MOSI->GPIO22
MISO->GPIO21
CS则可以设计为任何其他GPIO管脚；
对于TFT屏幕驱动，一般会选择LVGL+TFT_eSPI实现，通过查询可以知道TFT_eSPI目前还没有支持到Esp32-C6所有直接采用ST7789库来驱动。
总结：对于驱动屏幕而言，最好是采用RTOS+GUI进行事件调度。
作者：yang8555u
一、开箱
包裹的红色泡沫棉我已经去掉啦，开发板到手很开心，开箱图如下：
可以看到开发板已经板载了NS-LINK调试器（在左下角），左侧中部区域则是开发板的主控，N32WB452LEQ6，QFN88脚封装。板子上还自带蓝牙天线、触摸按键、多路LED灯、蜂鸣器、SPI-FLASH、电位器等一系列外设，方便用户评估开发板的各项外色号，如GPIO,I2C,SPI,BLE,UART等等。N32WB452LEQ6作为一个双核MCU，为M4+M0的架构，主频最大可达144MHz，144KB的RAM和512KB的ROM，可谓资源丰富，非常适合做智能指纹锁、蓝牙网关等应用。
开发板正面图如下：
开发板反面图如下：
二、下载配套资料
在国民技术的FTP站点中（ftp://58.250.18.138），可以下载N32WB452的各项资料。以WIN10为例，在此电脑中添加网络位置
点击后，填写ftp://58.250.18.138/：
一路点下来，并命名好，即可看到文件夹：
将其复制到本地电脑中即可。
三、运行例程
keil默认大家都会装，就不再说明，本次我用的是MDK5.37版本。在如图所示目录中，安装开发板的Keil支持包，即Nationstech.N32WB452_DFP.1.0.3.pack
安装完毕后，打开RT-Thread例程，RT_Thread1_ThreadCreation，双击工程文件，并运行：
在使用USB数据线连接开发板后，编译并下载至开发板，即可看到D1/D10两个LED灯交替闪烁，并在串口调试助手中有数据打印出：
串口助手界面：
成功！例程已经成功运行在开发板上了!
在RT-Thread完整版中点灯及ADC的使用
上一次发帖，我曾经请教过论坛里的各位，想试图找到N32WB452的RT-Thread的完整版系统SDK，可惜收获的回答是No。在获得这个回答后，曾考虑过移植RT-Thread到N32WB452上，但发现，RTThread的官方移植的N32G457的SDK也是可以直接下到N32WB452里的，个人推测因为都是国民技术的芯片，且寄存器、处理器内核都是一样的，所以能通用。当然了，N32WB452对比N32G457，多出了蓝牙外设，蓝牙外设的有关例程暂时只支持keil，不支持RT-ThreadStudio，我尝试移植蓝牙组件到RT-ThreadSDK下使用，暂时没有成功，因为牵涉到太多文件的修改，这个就放在后期再做尝试。
##一、创建工程在RT-Thread官网，下载RT-ThreadStudio，并在SDK管理器中，下载N32G45X的开发板支持包，如图所示：
下载完成后，即可创建RT-Thread新工程，如图：
##二、修改工程文件在board.h中，修改FLASH大小为512，如图：
打开drv_gpio.c文件，将PIN_NUBERS一栏由64改为100，否则，某些引脚我们想使用的时候将找不到，如图：
接下来就是以RT-Thread的PIN设备的方法进行点灯，首先设置D12引脚为输出模式，然后在while循环中，不断重复引脚高电平与低电平。延时设定为200毫秒切换一次，如果需要修改，修改speed变量即可。D1/D10/D11点灯的方式与D12一致，便不再赘述。
##四、ADC的使用关于RT-Thread的ADC，咱还没整明白，所以这部分依旧采用N32的官方库函数进行开发。
本次ADC的测量，是测量开发板板载的电位器的电压，电位器的位号为RP1，通过查询原理图，我们可以得知电位器的ADC测量引脚为PB2。
则在库函数中，初始化并配置PB2引脚，并以0.5秒的频率不断输出ADC的测量值，及对应转换的电压（不准，离万用表测量的电压有20-40mv的偏差）。
在RT-Thread中使用I2C读取温湿度传感器数据
本期主题是通过RT-Thread的I2CAPI，对板载的HDC2010温湿度传感器读取数据和手头上自备的一个HDC1080温湿度传感器读取数据。
默认N32的工程已经创建好，就不再重复描述。
#一、I2C配置在工程根目录，打开RT-ThreadSettings，如图：
打开后，开启软件模拟I2C选项，如图：
在硬件菜单配置中，使能软件模拟的I2C1，并设定引脚为47脚和48，如图：
（该引脚的来由是板载的温湿度传感器HDC2010对应的I2C2_SDA/I2C2_SCL引脚，并参考drv_gpio.c）。在开发板上J24/J23处，安装短路帽。
在手册中，列出了HDC2010的I2C地址，我们右移一位后可得通信I2C地址为0x40（RT-Thread可自动移位地址以完成读写）
手册中详细罗列了I2C读取的时序、操作。
7.6.2章节，介绍了温度值转换实际温度的转换公式，如图：
7.6.3章节，介绍了湿度值转换实际温度的转换公式，如图：
7.6.17章节，介绍了配置的各个选项及其说明，如图：
在充分阅读手册后，我们的HDC2010驱动编写将会更加得心应手。
作者：KING_阿飞
在FreeRTOS中点灯
一、了解板子资源
雅特力的单片机，这次是我第一次使用，按照我之前的经验。一定要去看数据手册，这个很重要。资料地址：雅特力科技:32位微控制器的创新领导者!(arterytek.com)相比其他国产MCU厂商，雅特力的资料库十分齐全，便于我们开发，这里给雅特力点赞
我们知道在这次给我送测的板子，是板载下载器的。
具体的芯片资源，我就不在这里给出，感兴趣的小伙伴可以去官网查看。
二、移植FreeRTOS
3.还要再添加一个FreeRTOSConfig.h文件，可以去Github上面看我的（My_AT32WB415_Demo\Middlewares\freertos\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include）。
4.最后记得把FreeRTOS的头文件引入。
三、点灯
代码大家直接去Github上面就可以看到，在这里我就不放出。
移植MCU控制蓝牙，蓝牙固件烧录
一、蓝牙固件代码烧录
雅特力AT32WB415是合体芯片，一个MCU加一个蓝牙，中间连接了一个串口，带2个UART，其中UART21与MCUUSART3连接。我们可以通过ArteryICPProgrammer这个软件烧入固件代码。这里我用到的版本是V3.0.03，第一次下载请给AT-Link固件升级一下，这个软件就可以升级。
页面中第一个固件就是蓝牙的，另一个就是我们MCU的固件。
官方的蓝牙固件包在其页面下就可以找到雅特力科技:32位微控制器的创新领导者!(arterytek.com)
该工程是ARM9的工程，需要安装LegacySupport才能够编译，用户可根据自己的环境在以下
路径进行下载：www2.keil.com/mdk5/legacy，这里我把我编译的bin文件放在仓库中，大家需要的可以自取。
官方文件中的指南里面就讲的比较清楚，我在这里不过多赘述。讲几个需要注意的点：蓝牙的地址是0x000000的、在复位是应该有一个时序的问题，需要先复位MCU在复位蓝牙、我们手机的蓝牙必须使用类似LightBlue这类的软件才可以连接，直接是无法连接上，这部分我也没有涉及过，属于知识盲区了。希望有人可以在这方面研究一下。
二、MCU代码的移植
其实在，官方里面的文档也写了，我们没必要继续重复造轮子了（其实就是懒）
FreeRTOS卡死：在Debug发现会一直等待，研究发现是官方的at32_button_press这个按键检测的函数里面的延时是delay_ms,这里我改成FreeRTOS里面的延时。
所有的代码我也不在这里放出来了，全部在Github上有，而且能够看到每次的变化，也知道我添加了哪些文件。
WDT看门狗分析及应用
一、看门狗
看门狗由一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器所组成，它由低速内部LICK提供时钟；因为这个时钟独立于主时钟，所以它可运行于深睡眠和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生错误时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过用户系统数据可以配置看门狗是否自启动。在调试模式下，计数器可以被冻结。
再看计算公式：
作者：jinglixixi
开箱上电
安信可PB-02-Kit蓝牙开发板是基于安信可PB-01模组而开发的，主打目标是智能照明。PB-02-Kit自带板载天线，RGB灯珠和冷暖灯珠，以供开发者调节和测试。
PB-02共有六路PWM，可自行调节RGB七彩灯和两路冷暖灯珠调节，并将模组的全部可用IO以排针的方式引出，以便于开发者的开发和调试。
在软件开发方面，它支持以Keil进行开发，并提供UART接口来烧录固件。
该开发板配备的硬件资源有：
1）标准microUSB
2）以2.54mm间距排针来提供PWM/SPI/GPIO/ADC接口
3）自带R/G/B三合一灯珠和冷/暖灯珠
4）自带复位按键和1个用户按键
开发板的几何尺寸为30mm(W)*45.5mm(H)，外观如图1和图2所示。
图1开发板正面
图2开发板背面
开发板各管脚的功能定义为：
序号
引脚名称
功能说明
1
ANT
天线引脚(注：PB-02默认用的板载天线，无需外接）
2
RST
复位
3
P20
GPIO20，所有功能均可配置/AIO/麦克风偏置输出*注：不支持中断功能
4
P18
GPIO18，所有功能均可配置/AIO/PGA差分正输入*注：不支持中断功能
5
P23
GPIO23，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能。
6
SW1
6SW1GPIO24，所有功能均可配置/测试模式启动配置[0]。
7
SW2
GPIO25，所有功能均可配置/测试模式启动配置[1]，此引脚高电平上拉，开机启动进入测试模式。
8
P31
GPIO31，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能
9
P14
GPIO14，所有功能均可配置/AIO
10
P15
GPIO15，所有功能均可配置/AIO
11
P34
GPIO34，所有功能均可配置*注：不支持中断功能和ADC功能
12
P00
GPIO00，所有功能均可配置/JTAG_TDO*注：不支持ADC功能
13
P01
GPIO01，所有功能均可配置/JTAG_TDI*注：不支持ADC功能
14
P02
GPIO02，所有功能均可配置/JTAG_TMS*注：不支持ADC功能
15
P03
GPIO03，所有功能均可配置/JTAG_TCK*注：不支持ADC功能
16
TM
烧录模式选择，此引脚高电平上拉，开机启动进入烧录模式
17
TXD
串口URAT_TXD
18
RXD
串口URAT_RXD
19
GND
接地
20
3V3
电源供电，典型值3.3V
那么上电后什么现象呢？
结果是没有什么变化，即使是电源指示灯被点亮也没有。
图3上电效果
随后又查看了一下原理图，还别说就是没有电源指示灯！
图4开发板原理图
还能指望啥呢？
看设备管理器吧，还别说有一个虚拟出的串口，见图5所示。
图5虚拟串口
这个串口又会带来啥信息呢？
设置好参数并打开串口，所给出的信息也不过如此，见图6所示。
图6上电效果
AT指令测试
在初始的开发板上是支持AT指令测试的，只用借助串口调试工具即可。
1)AT指令
AT指令可以细分为三种格式类型：
类型
指令格式
描述
查询指令
AT+
查询命令中的当前值。
设置指令
AT+=<…>
设置用户自定义的参数值。
执行指令
执行某些参数不可变的功能。
当只输入“AT”指令，则返回“OK”，见图1所示。
图1“AT”指令
2)查询名称
使用“AT+NAME”指令可进行名称查询，返回的内容为“ai-Thinker”，见图2所示。
图2查询名称
3)开关回显
使用“ATE0”指令可关闭回显，用“ATE1”指令则打开回显，指令的执行结果如图3和图4所示。
注：打开回显(参数将会保存到芯片内，下次上电无需再行设置。)
图3关闭回显
图4打开回显
4)重启模组
使用“AT+RST”指令可重启模组，其返回内容如图5所示。
图5重启模组
5)设置睡眠模式
睡眠模式共有3种模式，即：
0：进入浅睡眠并且下次上电不会自动进入浅睡眠状态（AT+SLEEP=0）
1：进入浅睡眠并且下次上电会自动进入浅睡眠状态
2：进入深度睡眠模式
在进入深度睡眠模式后会将模块RX设为唤醒引脚，UART发送任意数据即可唤醒模块。
注：进入深度睡眠模式后模组将不能收发数据
使用“AT+SLEEP”指令可设置睡眠模式，其返回内容如图6所示。
图6设置睡眠模式
遗憾的是，对于其它的指令几乎就没有什么相应了。例如对波特率的设置，则会出现报错，什么对波特率是不能设置的。
图7波特率设置
在用1_COMAT_V1008.hexf更新了固件后，所支持的指令明显得到增加，见图8至图10所示。
图8HELP指令
图9GMR指令
图10查询波特率
串行通讯及使用
串行通讯是一种主要的数据传送方式，也是在没有显示器件的情况下仅有的调试观察手段。
1.串口通讯的初始化
要使用串口通信必须对串口进行初始化，其初始化的函数为：
inthal_uart_init(uart_Cfg_tcfg){if(m_uartCtx.enable)returnPPlus_ERR_BUSY;memset(&m_uartCtx,0,sizeof(m_uartCtx));if(cfg.hw_fwctrl)returnPPlus_ERR_NOT_SUPPORTED;m_uartCtx.cfg=cfg;uart_hw_config();m_uartCtx.enable=TRUE;hal_pwrmgr_register(MOD_UART,NULL,uart_hw_config);returnPPlus_SUCCESS;}
2.字节数据发送
在串口通信中，最主要的函数是字节数据发送，它可以解决常规print函数所不能解决的问题，因为print函数所输出的内容通常是字符型的，而进行外设控制其指令多是二进制的指令，为此只有字节数据发送函数可以解决此类问题。
使用该函数可产生下图所示的输出效果，说明发送字节数据成功。
有了发送字节数据的基础，要想用其控制MP3语音播放模块便也不难了，只需将控制指令存放到数组中，然后按序输出即可。
当然，在输出字符串类的信息时还是使用LOG比较方便。
作者：御坂10032号
开箱及其搭建开发环境
大家好，很荣幸能够获取到这次来之不易的测评机会。由于快递原因我是在21号拿到这个板子的。昨天研究了一下如何搭建开发环境。今天就整理了一下给大家做一个开箱和搭建环境的教程.
这篇报告包括以下两个部分：
正面照
背面照：
这款开发板的内核时基于ArmCortex-M4.具有1MB的Flash和256K的Ram.同时支持低功耗蓝牙。以及蓝牙5的Mesh.同时支持USB模式。外设提供了对UART和I2C以及SPI，ADC.PWM，RTC和PWM的支持。数据参考
这款开发板还是非常小巧的，上电后需要手动将开关拨动到On。这时芯片才会正常工作，同时这个开发板提供了一个外部供电的小插槽，可以非常方便的使用电池供电，比如一节18650电池。电压范围在2.5到3.6V
环境搭建
本文默认你已经安装好了ArduinoIDE
SparkFunPronRF52840Mini蓝牙开发板ADC
Arduino实现ADC的功能非常简单，所以近几篇类似IIC，USART，SPI等外设的功能。我们都快速实现。并且使用对应协议的传感器来实现Demo功能。
今天要实现的是使用这块开发板上的ADC功能来读取气体质量传感器的电压输出，并且通过串口发送给上位机。
根据原理图得知，这款开发板上一共有8个Pin可以用于ADC的输入，如下图所示
数据手册上也是清楚的说明了当前的ADC，大意是说，12位的ADC具有8个通道
接下来我们开始编码部分。Sparkfun其实也为我们提供了Demo示例。通过下图我们可以打开官方提供的demo
SparkFunPronRF52840Mini蓝牙键盘
本章我们将学习如是使用SparkFunPronRF52840Mini来快速构建一个HID设备蓝牙键盘。
在开始之前，说一句题外话。不得不说这个nRF52840的Arduino库实在是太好用了，如果自己DIY的话，非常推荐购买这个芯片的单片机来DIY具有蓝牙功能的作品。
在上章节我们已经详细的介绍了如何使用SparkFunPronRF52840Mini实现蓝牙数据的发送，那么本节我们看下如何基于上节的代码实现蓝牙键盘的功能
本章提供的代码是一个演示使用nRF52840模块的HID键盘应用程序的示例。HID键盘在各种电子设备中广泛使用，从计算机到智能手机，为用户提供无缝的输入体验。
功能：实现：
主循环：
回调：
接下来我将介绍如何实现上述涉及的功能
设置：
我们可以保留上节的大部分功能函数，仅仅需要在初始化蓝牙连接之后，初始化HID设备
上图为对比HID的初始化和没有HID的初始化。左侧为带HID设备的初始化，右侧为仅仅只有蓝牙功能的初始化。而实现这么多功能只需要引入bluefruit.h库，bluefruit.h内封装了我们所需的所有功能
在程序的主循环中，程序会一直从串口检测是否有数据输入，如果有数据输入的话，则把数据的输入作为键盘的输入。并且发送的远程的蓝牙设备同时改变按键的按下状态，使其在下一次循环的时候释放这个按键并且等待下一次按下。
voidloop(){//OnlysendKeyReleaseifpreviouslypressedtoavoidsending//multiplekeyReleasereports(thatconsumememoryandbandwidth)if(hasKeyPressed){hasKeyPressed=false;blehid.keyRelease();//Delayabitafterareportdelay(5);}if(Serial.available()){charch=(char)Serial.read();//echoSerial.write(ch);blehid.keyPress(ch);hasKeyPressed=true;//Delayabitafterareportdelay(5);}
setKeyboardLedCallbackfunction主要是用于蓝牙的状态显示，当蓝牙未连接的时候，LED会一直处于闪烁状态。当蓝牙连接成功之后LED将停止闪烁。