IoT开发指南：基于AndroidThings的树莓派3开发环境搭建

在开始之前，您需要准备以下硬件：1.RaspberryPi3（树莓派）2.存储卡（至少8GB）3.读卡器4.HDMI线—用于连接显示器以显示系统和应用程序界面5.USB线+电源适配器（5V/2A）—为树莓派供电6.路由器—用于通过网络调试应用程序7.网线—连接树莓派与路由器

同时，还需要准备以下软件：1.AndroidThings系统镜像文件2.系统烧录工具—Win32DiskImager（适用于Windows系统），密码为13xj3.AndroidStudio（建议2.2及以上版本）作为开发环境4.官方提供的应用模板和示例代码

安装过程相对简单，首先下载适合树莓派的AndroidThings系统镜像文件，接着将存储卡通过读卡器连接到电脑上。使用Win32DiskImager工具选择已下载的系统镜像文件，并选定可移动设备后点击“写入”。注意，在写入前会提示格式化存储卡，请确保备份重要数据。

将烧录好的存储卡插入树莓派，连接网线和HDMI线至显示器，调整显示器至HDMI信号源模式。最后接入电源，系统将自动启动。若烧录无误，稍等片刻后将出现如下界面：

尽管树莓派支持多种操作系统，但首次见到AndroidThings的启动界面仍让人兴奋不已。由于启动后难以截图，所展示的图片来自网络，不同版本的界面基本一致。如果网线连接正常，该界面会显示以太网分配的IP地址，这对于后续的应用程序远程调试至关重要。

安装AndroidStudio时，除了主要的应用程序目录，还会有一个包含SDK的目录，例如D:\Android\sdk\platform-tools。将此路径添加到系统环境变量Path中，确保在命令行中可正常使用adb命令，以便后续连接树莓派上的系统。

树莓派启动后，首先使用adb命令连接：在命令行中输入：adbconnect树莓派IP:5555。成功连接后，命令行会返回类似“connectedto树莓派IP:5555”的信息，确保编译和下载应用时能够识别设备。

为了使树莓派可通过Wi-Fi连接路由器，从而避免使用网线带来的不便，可在adb连接设备后执行：adbshellamstartservice-ncom.google.wifisetup/.WifiSetupService-aWifiSetupService.Connect-essidWi-Fi名称-epassphraseWi-Fi密码。这样设置后，每次系统启动时都会自动连接到指定的Wi-Fi，便于应用的调试和下载。

可以通过多种方式导入应用模板，推荐使用GitHub导入功能。以“new-project-template”为例，将其URL填入GitHub导入窗口，等待项目下载完成后，IDE会自动展开项目目录结构。

完成项目导入后，点击开发环境顶部的绿色运行按钮。如果所有步骤均无误，编译和下载过程将自动执行。下载过程中，选择调试设备并确认，稍等片刻后，您将在树莓派连接的显示器上看到首个应用的运行效果。