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S32K14xSafetyLibrary用于帮助客户实现基于S32K14x平台的功能安全要求。SafetyLibrary具有高扩展性,可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发,最终满足客户的功能安全需求。

S32K14xSafetyLibrary用于实现S32K14x平台的软件安全机制,包括MCU内部模块的测试和硬件安全机制的驱动。

S32K14xSafetyLibrary可应用于有功能安全等级需求的控制器。

例如:

车身控制器

电池管理系统(BMS)

网关控制器

车载娱乐模块

胎压监控系统

门控单元

车灯控制单元

电子驻车制动系统

通过将SafetyLibrary集成到基于S32K14x平台的控制器中,可达到ISO26262ASIL-B的等级要求。

配置环境

Hardware(Chip)

S32K144/S32K146/S32K148

CompilersSupported

S32DesignStudioforARM(2018.R1)、IARv8.40.1

EvaluationHardware

S32K144EVB

Debugger

Lauterbach(Trace32R.2018.02)

Isystem(IC5700)

ConfigurationTools

Muniu_v5.0.5

ConfigurationEnvironment

Win764bit

S32DS编译器选项

S32DesignStudioforARM编译选项

-mcpu=cortex-m4-c–Os-ggdb3-mcpu=cortex-m4-mthumb-mlittle-endian-fomit-frame-pointer-msoft-float-fno-common-Wall-Wextra-Wstrict-prototypes-Wno-sign-compare-fstack-usage-fdump-ipa-all-std=c99

S32DesignStudioforARM链接选项

-mcpu=cortex-m4-msoft-float-mthumb-e_start-nostartfiles-static-lc-lm-lgcc-lnosys

IAR编译器选项

IAR编译选项

--no_wrap_diagnostics--c++-e--cpuCortex-M4--fpuNone--debug--dlib_config--endianlittle--cpu_modethumb-On--no_cse--no_unroll--no_inline--no_code_motion--no_tbaa--no_clustering--no_scheduling-DCPU_S32K146-DAUTOSAR_OS_NOT_USED-DM4_DEVICE_RESERVED_ADDR=0x40080000--diag_suppressPa050

9

IAR链接选项

--cpuCortex-M4--fpuNone-s+-r-DSTART_FROM_FLASH-DM4_DEVICE_RESERVED_ADDR=0x40080000

模块

子模块

描述

管理模块

TestManager

SafetyLibrary的管理模块

测试库

CoreTest

Core检测模块

eDMAMonitor

DMA检测模块

SRAMTest

SRAM检测模块

FLASHTest

FLASH检测模块

PowerTest

供电检测模块

ClockTest

时钟检测模块

WDGTest

WDG检测模块

ADCTest

ADC检测模块

RCMTest

复位检测模块

RegisterTest

寄存器检测模块

驱动库

SystemMPUDriver

SMPU驱动

通用模块

Common

通用类型定义、MemMap定义等

为了满足客户的不同项目需求,提高SafetyLibrary的扩展性,S32K14XSafetyLibrary实现了各个模块可配置性,并且实现了SafetyLibrary的配置工具。客户可根据不同需求,在配置工具上完成SafetyLibrary各个模块的配置工作,可生成配置代码文件,将生成的配置文件集成到工程中即可。

此阶段是对MCU的安全机制进行测试,一般此阶段在OS启动之前进行。

THE END
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