1.通过KeilIDE的PackInstaller在线安装S32KSDKpack
2.升级KeilPack中EAR0.8.6的S32K14xSDK到RTM2.0.0版本
2.1通过packSDK安装目录下的ReleaseNotes确定SDK版本
2.3将KeilpackSDK安装目录下的middleware、platform和rtos三个文件夹替换为RTM2.0.0SDK的，以实现SDK升级
3.新建S32K的Keil应用工程并选择使用SDK
3.1创建S32K的Keil应用工程
3.2选择和配置S32KSDK驱动
4.在S32DSforARMv2018.R1中使用ProcessorExpert图形化配置生成SDK驱动配置文件
4.1新建S32K144的S32DS应用工程并选择使用S32K14xSDKRTM2.0.0
4.2从ProcessorExpert的ComponentLibrary中添加SDK驱动组件
4.3根据S32K144-EVB硬件设计配置SDK组件
4.4生成SDK配置代码
4.5将ProcessorExpert生成的S32KSDK配置代码拷贝添加到Keil应用工程中
5.设置S32KKeil应用工程选项与在Keil中调用S32KSDK
5.1设置Target使用MicroLIBC语言库
5.2设置KeilC/C++编译器配置
5.3设置Keil汇编代码编译器配置
5.4设置Linker的链接文件使用SDK提供的S32K144_64_flash.sct
5.5调用S32K14xSDK驱动及添加测试应用程序
①用户按键GPIO输入中断ISR
②main()函数调用时钟初始化、GPIO引脚初始化、GPIOIRQ中断使能及ISR安装、ADC模块初始化和自校准(AutoCalibration)以及LPUART串口初始化函数
③main()函数主循环中调用ADC软件触发采样转换及转换结果读取API，并将结果通过LPUART串口阻塞发送API函数发送给PC电脑
5.6编译KeilSDK应用工程
6.使下载调试和测试S32K的KeilSDK应用工程
6.1设置编译目标为Flash，将应用程序下载到S32KFlash中进行调试，掉电程序不丢失
6.2设置编译目标为SRAM，将应用程序下载到S32KSRAM中进行调试，掉电后程序丢失
总结
ARM公司的Keil，也被称为KeilMDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)集成开发环境(IDE)是很多ARM内核控制器开发者的首选工具链，原因如下：
①Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具让MCU的应用工程开发事半功倍；
②Keil是与IAR齐名的专业MCU编译器，其编译效率非常高，并对业界的几乎所有调试器(debugger)都支持，相对GHS和Windriver来说，性价比较高；
④KeilIDE的ARM编译器的界面保持了与之前C51编译器一致，都十分简洁易用，让很多之前使用51单片机的庞大用户群体能够无缝升级；
NXP的S32K1xx系列汽车级通用MCU，使用ARMCortexM0+/M4F内核，也当然可以使用KeilMDK开发其应用程序，但是在NXP提供的SDK中，并不直接支持KeilMDK：
然而，Keil公司在2017年年底通过其packinstaller提供过一般SDK的支持包：一方面，其使用的SDK版本是EAR0.8.6,是早期版本，存在很多bug，因此，并不推荐用户使用；另一方面，Keil中无法像S32DSIDE一样使用ProcessorExpert对S32KSDK进行图形化配置从而自动生成SDK驱动配置文件；
为此，本文详细介绍KeilIDE中S32KSDK的pack安装、SDK升级至RTM2.0.0、使用S32DSIDE的ProcessorExpert为S32KKeil应用工程配置S32KSDK，S32K的Keil应用工程编译器、链接器设置，编译链接和调试等，并提供了配套的demo工程供大家参考学习，希望对大家有所帮助。
下载安装MDK(Keil5)IDE，这里使用最新的Keilv5.27。只有Keilv5.24及以上版本才支持S32K1xx系列MCU。
打开安装好KeilIDE，在下图中点击其菜单栏PackInstaller的快捷图标即可打开补丁包安装器：
然后，在补丁包安装器--PackInstaller，在线(online)搜索S32K下载安装其最新的SDKpack，请保持电脑网络连接正常：
安装完成后，结果如下：
这样S32KSDK作为Pack，就被安装在Keil的安装目录下了。其中，
通过检查每个安装目录下的ReleaseNotes.pdf，可以确定该pack中的SDK版本：
可以发现,Keil的pack中包含的SDK版本较老，还是EAR0.8.6的，并非推荐使用的RTM版本。所以需要更换为最小的RTM版本，这里替换为S32K14xRTM2.0.0,具体方法和步骤如下：
①目录platform/devices/S32K144/startup下的arm文件夹
Tips：该文件夹包含个partnumber的启动汇编文件--startup_S32K14x.s，需要备份S32K142/4/6/8相应子目录以支持整个S32K14x系列：
②目录platform/devices下的startup.c启动文件
③目录platform/devices/S32K144/linker下的arm文件夹
Tips：该文件夹包含个partnumber链接文件--*.sct，分散加载文件，需要备份S32K142/4/6/8相应子目录以支持整个S32K14x系列：
④目录platform/drivers/src/interrupt下的interrupt_manager.c文中断管理器驱动源文件
①将KeilpackSDK安装目录下的middleware、platform和rtos三个文件夹删除：
②然后，将S32DSforARMv2018.R1安装目录下S32K14x_RTM_2.0.0文件夹下的middleware、platform和rtos三个文件夹拷贝到Keil的S32Kpack安装目录下：
使用该压缩包，大家可以省略步骤2.2的备份工作；
大家将其下载后，在2.4步骤，将压缩包拷贝到KeilpackSDK安装根目录下，右键->解压到当前文件夹(X)，覆盖新的SDK即可完成升级最后一步Keil工具链移植代码恢复：
在解压过程中确认文件替换窗口中，选择“全部选是(A)”：
选择菜单Project->NewUvisionProject...创建应用工程：
选择保存路径，并输入应用工程名，点击“save”保存：
选择MCU型号(Device)和软件pack,这里测试硬件平台使用S32K144EVB，其partnumber为FS32K144UAVLL，LQFP-100引脚封装，故选择S32K144UAxxxLLx即可：
Tips：在以上窗口中，可以通过搜索快速找到具体的partnumber，S32K1xx系列MCU的partnumber命名规则如下：
在Keil的ManageRun-TimeEnvironment窗口中，选择需要使用到的SDK驱动和BSP及中间件协议栈等；
这里，为了测试S32K144-EVB的ADC模拟输入、GPI按键输入和LED输出以及LPUART窗口通信，选择如下：
BoardSupport(BSP)：(S32K144-EVB)
Tips：不能选择这里的BSPAPI，因为其调用的还是老版本SDKERA0.8.6的驱动，其与我们更新的RTM2.0.0不兼容；
Device:
eDMA：由ADC驱动、LPUART及其他通信外设驱动使用；
Device->SDKDriver中选择的SDK驱动具体如下：
Tips：在选择SDK驱动时，Keil会Validate用户的选择，找出其中的依赖关系，比如选择S32K144-EVB的LED组件时，其依赖其SDK的PINDriver和Clock驱动，点击“Resolve”即可自动选择添加相应SDK驱动：
Tips：Keil应用工程的SDK配置可以在开发过程中随意增加和删除，通过KeilIDE的ManageTun-TimeEnvironment快捷图标即可打开：
选择好SDK驱动之后，其相应的底层驱动代码就会被添加到应用工程中：
在S32DSforARMv2018.R1中新建一个S32K144的应用工程，选择使用同样的S32K14xSDKRTM2.0.0：
为了配置生成Keil应用工程中SDK驱动的配置文件，在S32DS应用工程中，添加相应的SDK组件--ADC、LPUART，PINS、Clock_Manager、Interrupt_Manager、eDMA和osif等：
根据S32K144-EVB的以下硬件设计：
S32K144-EVB上有一颗三色RGBLED，低电平点亮，高电平熄灭：
RGBLED的S32K144MCU引脚分配如下表：
RGBLED
S32K144GPIO
方向
BLUE
PTD0
输出
RED
PTD15
RGEEN
PTD16
S32K144-EVB设计了两个下拉到地的用户机械按键作为GPIO输入，可做GPIOIRQ上升沿中断测试：
USERBUTTONS的S32K144MCU引脚分配如下表：
USERBUTTONS
BTN0
PTC12
输入下拉
PTC13
S32K144-EVB设计了一个5K的滑动变阻器连接到S32K144MCU的ADC0的12通道，以测试ADC模拟信号采集转换功能：
外部滑动变阻器的S32K144MCU引脚分配如下表：
外部滑动变阻器
ADC通道
POTENTIOMETER
PTC14
ADC0_SE12
S32K144的LPUART连接到S32K144-EVB的板载OpenSDA虚拟串口：
LPUART1的S32K144MCU引脚分配如下表：
LPUART1
TXD
PTC7
输入
RXD
PTC6
完成以上SDK驱动组件配置后，点击GenerateCode，即可生成需要的SDK配置代码：
Tips：在S32DSIDE应用工程中，打开任意C代码源文件，在编辑窗口中，右键->ShowIn->SystemExplorer，即可在Windows的资源管理器中打开其所在的文件夹目录：
在Keil应用工程工程根目录下新建ProcessorExpert_Generate_SDK_ConfigFiles和Application文件夹，并将S32DS应用工程中ProcessorExpert配置生成的代码和main.c拷贝到相应目录下：
并在Keil工程中，创建两个同名的group，将相应目录下的所有文件添加到Keil应用工程中：
若在应用程序中要使用C语言标准库，比如stdio.h中的标准输入输出函数，则需要使能使用MicroLIB库，方法如下：
在Keil工程的目标选项(OptionsforTarget)的Target一栏勾选UseMicroLIB选项如下：
在Keil工程的目标选项(OptionsforTarget)的C/C++一栏设置其C/C++编译器选项如下：
在Keil工程的目标选项(OptionsforTarget)的Asm一栏设置其汇编编译器选项如下：
在linker设置中，将默认的"UseMemoryLayoutfromTargetDialog"选项去勾选，然后手动选择S32K144_64_flash.sct作为工程链接文件(ScatterFile,分散加载文件)：
完成以上设置之后，在keil应用工程中就可以使用S32K14xSDK了，只需要在调用SDK驱动的C源代码文件中，包含Cpu.h头文件即可：
#include"Cpu.h"
针对本例测试，在main.c中添加如下代码：
①用户按键GPIO输入中断IST
Tips：以上代码中使用了S32K14xSDK的中断管理器(Interrupt_Manager)组件的中断ISR安装API函数--INT_SYS_InstallHandler()，故需要将MCU的中断向量表重映射到SRAM中，所以需要修改工程的分散加载文件--，S32K144_64_flash.sct在其开始处定义宏--__ram_vector_table__：
#define__ram_vector_table__1
完成以上代码之后，编译即可：
选择编译和调试目标为“S32K144_DebugFlash”进行编译：
编译完成后，在工程目标选项的Debug配置中，选择使用合适的硬件调试器：
然后又点击Keil菜单栏的调试进入图标，即可进入调试，并运行至默认的main()函数第一行的断点：
全速运行，或者重新复位S32K144-EVB板，即可发现测试功能工作正常：
Tips：Keil除了可以支持ULINK和JLINK这样的专业调试器对S32K系列MCU进行程序下载和调试器之外，还支持使用S32K144-EVB板载OpenSDA或者PEMicro的U-Multink作为调试器下载和调试S32K的KeilSDK应用工程。
具体方法和配置，请参考Keil官网通过的以下应用笔记(其中还包含了诸多KeilIDE的编译器使用和Debugger软件使用Tips，是学习KeilIDE不可多得的参考资料，强烈推荐)：
选择编译和调试目标为“S32K144_DebugRAM”重新编译应用工程：
然后，在工程目标选项的Debug配置中，选择使用合适的硬件调试器：
Tips：这里实现将程序加载到MCUSRAM中进行调试的关键是：在以上配置界面中，去勾选“loadApplicationatStartup”，选择InitializationFile，使用工程根目录下的Dbg_RAM.ini初始化脚本，其通过控制脚本实现了从编译结果*.axf中读取并设置CPU内核堆栈指针(SP),程序计数器(PC)和中断向量表偏移地址(VTOR)设置，复位并加载编译器结果到MCUSRAM以及脚本命令控制运行到main()函数等工作：
DebugRAM的调试结果如下：
与DebugFlash一样，可以实现相同的调试功能，全速运行，测试结果与DebugFlash一致。
Tips：DebugRAM时，中断向量表和应用程序被编译到SRAM中了，不占用MCU的Flash资源，所以其不会破坏原有MCUFlash中的程序，且下载过程无需擦除和编程Flash，所以下载速度非常快，也因此，其常被用作外设/应用程序快速验证或者产品量产后做失效分析(FA--FailureAnalyze)进行硬件外设模块功能验证。其掉电后，程序丢失。其实，即使下载后未掉电，SRAM中的程序不会丢失，此时复位MCU，SRAM中的程序也不会执行，因为MCU复位后默认的中断向量表在0x0000的Flash地址；
本文详细介绍了ARMKeil5.27IDE中使用S32KSDK开发S32K应用程序的方法和步骤，以及如何将S32DS中ProcessorExpert图形化配置和生成的S32KSDK配置文件添加到Keil工程中使用的方法和步骤。
同样的SDK代码，在不开编译器优化的情况下：
使用Keil编译的结果如下：
使用S32DSv2018.R1(gccv6.3)编译的结果如下：
可以看到，Keil和S32DS编译的结果，占用SRAM资源相差不大，但占用的Flash(代码编译结果存储器)空间却只有S32DS编译结果的一半不到(15.72kB.vs33.45kB)；
代码编译效率提高了一倍多！！！
除了本文的Keil开发S32K应用程序及SDK使用之外，Keil官网也提供了以下三个应用笔记和丰富的demo工程，供大家参考学习：