关键字P2P、资源管理、Gnutella、哈希查找
1P2P技术简介
1.1概念及特征
P2P是peertopeer的缩写，是指：通过使用分布资源，借助于分布计算技术来完成关键任务的系统和应用的总称。这里的分布式资源包括计算能力、数据（包括存储介质和内容）、网络带宽和其它资源（如计算机、人力资源等）；分布计算包括算法、数据、元数据等，或者是三者总体；关键任务包括分布计算、数据（或内容）共享、通信与协作，或者是平台服务等。
P2P技术的主要特征是弱化服务器作用，甚至取消服务器，使分布式系统中的各个节点逻辑对等，这种技术出现的目的就是希望能够充分利用网络中所蕴含的潜在资源。与C/S模型不同，P2P模型中每个节点既可以是服务（或者资源）的提供者，也可以是使用者，充其量就是提供的服务（或资源）的类型不同。
1.2需求与背景
1.3P2P与网格的联系与区别
网格与P2P在技术上没有本质区别，都是在广域网条件下实现资源共享和分布计算。正因如此，全球网格论坛（GGF）与对等网络研究小组（P2PWG）已宣布合并。但二者也有一定的区别。网格类似于电力系统，格点（或者节点）类似发电站，通过整个网络输送给用户，相对于P2P，更象是将一些大型资源组织起来，供社会共享，我国目前正在实施的生物研究网格和网络教育服务网格都可作为其辅证；P2P则泛指闲散资源的组织。
（1）应用面
网格较侧重于重大科学计算和大型专业性的协同，其一个或多个主要节点仍有较重的服务器色彩；P2P提供普通的信息、计算服务，每个参与者明显地兼有客户、服务器双重身份。
（2）访问对象
网格访问计算资源、数据资源、软件资源，相对来说，有较固定的目标；P2P完全是随机访问，随机使用。
（3）安全性
（4）控制
网格在资源监视/分配和作业调度上仍有较多的集中控制；P2P仅有很少的或没有集中控制，主要靠自行组织。
（5）服务质量
网格确保可靠的服务质量；P2P只有部分的保证，某些参与者甚至是不可信的。以上这些区别是相对而言，随着不断发展和改进，这些区别会逐步缩小。
1.4P2P与C/S的联系
目前，资源的定位一般采用的是“地址查询”的方法，即：每个资源有一个全局唯一标识符OID和一个包含其所在地址的指针P，系统将
2.1集中目录式
在集中目录式（CentralIndexServer）中，有一个类似于服务器的节点集中提供资源索引信息。当用户共享资源时，需将资源的
集中式的优点是：简单、容易实现。大多数的分布式系统采用的都是这种方法，例如：三种分布式对象计算环境（CORBA,DCOM,JAVARMI）提供的分布对象名字服务、大量的通用目录服务（如X.500、LDAP和NIS）和一些实用分布式系统（如Napster）的资源定位方法等。
集中式的缺点很明显：类似于C/S模式，缺乏可扩展性和存在单点故障问题。
2.2泛洪请求式
与集中目录式不同，泛洪请求式（FloodingRequest）没有中央目录服务器，用户的请求通过所有连接的节点传递，这些节点或者响应该请求，或者在不能满足请求时，将该请求向与自己相连的其他节点广播，直到请求得到响应为止（泛洪）。为了减少广播带来的网络带宽浪费，一般将广播传递限制在7~8跳以内，即如果请求在经过有限的循环广播之后，仍不能得到响应，则发送请求的节点将得到一个错误信息。Gnutella是泛洪的经典之作，Gnutella协议设置了三种机制来控制消息数量的指数增长。
消息的唯一标识符是为了避免一个消息在同一个主机节点重复传播而设计的。UID也被包含在消息头中，每个消息的标识符都是不一样的。当消息被发送出去，其它主机结点接收到该消息时，取出它的消息头中的UID字段，同本地记录的UID列表相比较，如果该消息的UID己经在列表中，说明该主机结点己经看过这条消息，它将直接把这条消息丢弃掉。否则，如果该消息的UID不在本地列表中，该主机结点将储存这条消息的UID到本地UID列表，然后将该消息传播出去。
机制三:路径标识符(PathIdentification)。
路径标识符是为了防止消息循环的出现及指导返回消息按原路返回而设置的。路径标识符其实是一个地址列表，记录了该消息所经过的结点的地址。当一个主机结点接收到一条消息后，该主机结点会检查自己的主机地址是否在消息所经过的地址列表中，若在，说明该条消息已经到过该主机结点，则该主机结点会将这条消息直接丢弃。否则，该主机将自己的地址加入消息的地址列表中，然后发送出去。
以上三个控制机制保证了消息在网络中不会被无限制的扩散，从而确保Gnutella网络可以正常的运行。但是，这三种控制机制也不是尽善尽美，也会导致很多问题，其中之一便是短路效应。
泛洪请求式由于通过广播方式进行查找和定位，因此一般扩展性差，但在小范围内效率高，可靠性好。此外如果在系统中存在一些所谓的超级节点（即该节点拥有大量的资源信息），则可以显著减少带宽的浪费。
目前第二代泛洪请求式的资源定位主要采用分布式Hash表算法：赋予系统中每个节点一个全局唯一标识符NID，通过一个哈希函数建立起资源唯一标识符OID和NID之间的对应关系：NID＝HASH(OID)，NID与OID是一对多的关系。将资源的定位信息
根据节点的NID与OID之间的映射关系不同，分布式Hash表算法有许多不同的实现形式，如Chord、CAN、Pastry、Tapestry等。目前的最好效率是发现资源需要的路由表长度为logN（N为P2P网络总节点数），查询资源需要的通信量为logN。
2.3现有的问题与改进
3结束语
虽然P2P的概念出现由来已久，但是随着Internet的迅猛发展近年来对其的研究和应用日益成为热点。目前Intel，SUN等多家国际IT企业都在投入相当大的力量研究适用的P2P计算模型及其实现。由于P2P技术在对等计算、协同工作方面的强大优势，今后肯定会在这两个方面迅猛发展；将P2P技术和C/S模式的互联网结合起来，在搜索引擎、文件共享方面国内外已经有不少商业化产品投入使用，但由于P2P技术本身存在不易管理、安全性差等缺陷，造成P2P技术自出现以来，并没有大规模应用，而且这两个问题如果得不到有效解决，将会成为P2P技术在这两个方面发展的主要瓶颈。
参考文献
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现代图书馆的建设是利用现代化技术建立的图书馆网络组织，改变了图书馆的传统服务方式，促使图书馆尽快加入信息网络，为知识经济服务。在知识经济时代对现代图书馆的建设要求是要建立与计算机技术相结合的数字化图书馆，依托现代信息技术手段，优化对信息资源的组织管理。通过现代信息技术环境与手段，为图书馆的资源整序提供新型服务。建立网络检索知识信息库，扩大图书馆作为知识载体的储存量，在知识经济时代图书馆要寻找新的定位为人们的知识储备的增加做贡献。
2知识经济时代图书馆发展要求
2.1加快数字图书馆的建设
2.2建立网络个人数字图书馆
2.3加快对图书馆管理人才的培养
2.4优化图书馆的管理结构
图书馆作为方便人们日常学习和补充自身能量，提高知识水平的场所，其管理结构也是要更加符合当代社会的发展需要，要为大多数在图书馆获取知识的人群提供便利。所以，图书馆的管理结构不应该过于复杂，要进行重新定位和优化，合理的对图书馆所需要的岗位和人员数量进行调查，根据岗位所需和工作量的大小合理的安排岗位人员，充分保障人才的合理利用。
3知识经济时代图书馆重新定位
3.1树立终身学习的图书馆学习理念
图书馆作为人们获取知识的殿堂，要有良好的学习氛围，为广大的读者提供终身学习的学习理念，将图书馆的学习资源具体化，要逐步由向读者提供书刊等实物服务转向以专题、知识单元为基础的服务；以馆藏为基础的服务转向以获取资源为基础的服务，本着求变、求新的心态，根据实际情况创造性地搜集、选择、分析利用各种知识，创造性地设计、组织、安排和协调图书馆的服务工作和产品形态，满足更多人的学习所需，利用多媒体等数字电子技术搜集网络知识资源，从全球性知识海洋中获取最有用的知识，以最快的速度把实用的知识产品提供给对口的用户，为人们的日常学习提供最大的生活便利。
3.2知识经济时代图书馆的重新定位
论文的参考文献怎么写？正确的列出论文中的引用文献，是非常必要的，论文中叙述的内容只要是文献里详细介绍了的，只要在引用的地方标注参考文献的编码就可以了，下面是学术参考网的小编整理的关于军事机器人论文参考文献，给大家在写作当中参考借鉴。
军事机器人论文参考文献：
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关键词：服务；新升本科院校；毕业论文；需求
毕业论文（或毕业设计）是高等院校各专业实现培养目标的重要教学环节，是培养学生掌握和运用所学知识、分析和解决专业问题能力的综合素质的一个重要环节，有助于培养学生的创新能力和实践能力。
一、学生在撰写毕业论文中存在的问题
1、论文选题难
毕业论文的选题决定着学生毕业论文能否顺利进行和完成，很多同学在论文写作的时候，常会碰到选题难的问题，不知道如何去洞察选择问题，也不知道问题选择与研究方法选择之间的关系，不知道问题界定与研究可行性之间的关系，盲目选题，写出和论文质量可想而知。
2、缺乏文献资料的检索能力
3、指导老师能力有限
4、馆员素质有待提高
员工整体素质薄弱，专业水平偏低，目前仅局限于一般性业务和开放借阅，无法进入高水准服务状态。没有一名专业的、务实的、能力强的领导者，认可的程度还不高等问题明显存在，因此，在学生的毕业论文需求的服务上存在着相当大的困难。
二、毕业论文写作过程中的措施
1、毕业论文选题方向
学校建议学生毕业论文选题方向最好贴近学校的办学定位和人才培养定位，要和地方经济发展紧密联系，根据学校的服务面向定位：立足北部湾经济区，面向东盟和台港澳，服务广西新发展；充分发挥坐落广西北部湾经济区区位优势，主动为广西区域北部湾经济区开放开发，中国――东盟自由贸易区的建设和广西经济社会的战略发展提供智力支撑和人才支持。人才培养定位：培养具有扎实的中外语言文化基础知识与专业知识，具有较好的外语应用能力，专业实践能力和综合职业能力，学生结合自己的特长、兴趣及所具备的能力来选题。
2、结合毕业生论文工作，开展专题培训
（2）积极倡导在校大学生充分利用校园网络的电子资源，提升信息检索意识和检索能力，开展“建以致用”电子资源培训工作，使我校毕业生不仅和数据库公司的技术人员面对面进行交流，而且亲身体验了在数字化电子文献资源里获取知识的便捷和快捷，取得了良好效果。
3、要开展论文指导老师培训活动，提高指导水平
毕业论文（设计）指导老师一般由具有讲师及以上职称的专任老师或具有中级以上专业技术职务的人员担任。担任毕业论文（设计）的教师，必须具有研究生学历、硕士以上学位或中级以上职称。要尽可能安排教学、科研水平较高，有一定实际工作经验的教师承担毕业论文指导工作。每位指导教师指导的学生不能超过10人，这样老师才有多一点的精力辅导好学生论文。
4、重视馆员素质培训，切实提高服务质量
重视职工队伍建设，采取各种办法和措施倡导、勉励、督促年轻人学习、实践、锻炼、提升自我综合素质。可采取的措施有：（1）组织外出学习参加业务培训；（2）鼓励工作人员在职学习，不断提高学历；（3）提倡多看资料，多思考问题，多撰写论文，多参加课题研究，多出成果；（4）创造业务学习与实践机会，提升大家业务水平与能力，为图书馆专业技术打下良好基础，能更好的服务学生的毕业论文的需求。
三、结语
高校图书馆是高校教学工作的支柱之一，图书馆建设是学校的一项重要工作。图书馆要充分发挥自身服务功能，我们管理的是图书资料，传播的是文化和思想，责任与义务同在，为毕业生的论文写作提供全方位的指导，为高校培养高素质的、符合时代要求的毕业生做出自己的贡献。
参与文献：
[1]冯永恕.如何做好毕业生撰写论文的导读服务工作.遵义师范学院第2001(12).
[2]汪克兵.浅谈图书馆为毕业生撰写论文的文献服务工作贵州学刊.2001(1).
[3]杨莉萍.高校图书馆为大学生撰写毕业论文服务的探讨科技情报开发与经济2010(7).
【关键词】GPS测绘误差定位精度WGS84
一．引言。
随着我国对建筑行业的工程质量和工程设施安全要求的不断提高，相对的对其建筑前的设计和在建筑施工过程中也提出了更高的要求。尤其以GPS技术在测绘学的领域中起到了革命性的变革。，GPS测绘技术在科学技术的突飞猛进的现实面前是最好的映射。随着时代的发展与进步，计算机技术作为相对社会高科技的结晶，在社会生活中各个领域都起到了相当重要的地位。
二．对GPS的认识。
GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息系统和RS遥感技术等其他科学被利用到测绘工程中，测绘技术和各学科相互交叉、渗透，测绘工程中产生新的综合性信息采集、处理、监控管理系统。
这样的发展，使得GPS技术在工程测量、地形测绘、竣工测量及工程机械控制中都得到了广泛的应用从现在形式不难发现，GPS定位系统在测绘中的应用朝着高精度、多功能、和集成式的方向迅速发展，当然GPS也将广泛地应用于众多的行业，甚至进入更高端的科学领域，促进人类文明的高度发展。
三．影响GPS测绘存在误差的主要因素。
1.信号误差
美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度，在GPS基准信号中加入高频抖动信号等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。
2.卫星星历误差
在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。
3.卫星钟差
4.卫星信号发射天线相位中心偏差
卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
5.电离层延迟
由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。
6.对流层延迟由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。
7.控制网布设不合理或起算数据利用不合理引起的误差。
8.GPS控制部分人为或计算机造成的影响。
9.由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。
10.数据处理软件的影响。
11.数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。
四．提高GPS定位精度的有效办法。
1.硬件的改进
2.采用合适的GPS接收机作业
当基线边长大于10km时，采用双频接收机。双频接收机的优点是：
①可以基本消除电离层延迟对点位坐标的影响，点间距离可达100km；
3.作业前对GPS接收机进行鉴定
4.作业方法和手段的改进
5.选点的要求
选点的要求：
①点位应便于接收设备的架设和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15°。
②应尽量消除多路径影响，防止GPS信号通过其他物体反射到GPS天线上，因此应避开强反射的地面，避开强反射环境，如山谷、山坡、建筑物等。
③避开强电磁波干扰，设站应远离雷达站、电台、微波中继站等。
综上所述，GPS接收机常存在钟误差、通道间的偏差、锁相环延迟、码跟踪环偏差、天线相位中心偏差等，所以必须先了解仪器性能、工作特性及其可能达到的精度水平。它是制定GPS作业计划的依据，也是GPS定位测量顺利完成的重要保证，所以对GPS测量仪器必须先进行作业前的检验，没有检验的仪器是不能用于作业的。
五．南方GPS的单点校正。
由于在实际测量工程中控制点个数不足，不能正常求取GPS的转换参数，往往无法满足工程的精度要求，因此GPS单点定位精度的提升成为解决一直问题的重要手段。
GPS的点校正是建立在GPS接收机采集的WGS-84数据与地方控制位置之间的关系，采用一系列的数学转换定义此关系。
将WGS84位置转换到格网坐标的数学转换是：
1.基准转换：即从WGS84唯独、精度和椭球高度坐标转换到相对于地方测图格网椭球的纬度、经度和椭球高度坐标；
2.地图投影：是从地方椭球纬度和精度坐标转换到地方测图格网的北向和东向的坐标到WGS84高度的大地水准面模型，得到海水平面上的近似高程。
GPS在启动基准在的时候必须获取一个当前基准站所架设点位的WGS84经纬度坐标才能正常的发射，而转换参数的计算也必须使用WGS84坐标，WGS84坐标的获取有两种方式：一种是由基准站直接读取当前测出的经纬度坐标（GPS坐标每一秒刷新一次，每一次读取的坐标都设有差异，误差在1至2米之间）；一种是事先布设好静态控制网，从静态处理结果中获取。由于WGS84经纬度获取的相对不确定性使得在求解转换参数时必须首先确定一组公共控制点的WGS84经纬度坐标，这组坐标一旦确定以后每次启动基准站时都要使用这一组WGS84经纬度坐标，否则使用转换参数时的显示坐标和实际施工做标间就会存在一个固定偏差，这个偏差是由所取的基准站WGS84经纬度坐标和用来计算转换参数的WGS84经纬度坐标之间的差异产生的。
南方的RTK自动启动基准站时取的坐标是基准站开机并达到状态以后自动取得的WGS84经纬度坐标，这样就会出现上述的固定偏差，工程之星软件通过一个公共已知点求出的转换参数来克服这个固定偏差，工程之星软件中把这个过程称为“校正”，因此南方GPS的单点校正精度得到了很大提高，其精度在一定范围内可以满足一般测量要求。
单点校正的特点是：距离已知点越近精度越高，一般的控制范围为3-5公里。因此在使用单点校正的时候要注意工作地点不要距离控制点过远，对精度要求高的测量工程尽量避免使用。
六．结束语
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