IIC总线是飞利浦公司推出的一种同步、串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两条双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，被广泛应用于各种电子设备、传感器等领域。
二：IIC总线结构图
由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态时为高电平；
三：IIC总线通信过程
IIC总线支持多主机总线，一条IIC允许多个主机的存在，当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误发生；连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫，平时我们用单片机控制IIC器件时，单片机作为主机，接口器件作为从机。IIC总线在通信时总线上发送的数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器，主机和从机即可作为发送器，也可作为接收器，二者没有固定的关系。
通信过程如下：
通信完成后主机发送停止信号释放总线。
四：IIC总线寻址方式
主机在发送起始信号后,先发送7bit的从机设备地址，随后发送第8位表示后续地址的传送方向，‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据；总线上所有的器件接收到该字节数据后，都将该起始信号后的第一个字节前7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第一个字节的第8位确定自己时发送数据还是接收数据。
五：IIC总线信号实现
（1）起始信号和停止信号
起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。
（2）字节传送与应答
IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送采用大端模式，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发出1位应答来回应发送器，即一帧共有9位。
（3）同步信号
IIC总线再进行数据传送时，时钟线SCL位低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。
（4）典型IIC时序
主机向从机发送数据
从机向主机发送数据
阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答，A’表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号
六：上拉电阻的取值
（1）上拉电阻的最大取值
（2）上拉电阻的最小取值
上拉电阻的最小值Rp(min)受到电源电压的影响,同时要考虑数字电路的静态协议：
注：VDD电源电压，单位V；Vol（max）为输出低电平时的电压，单位V，Iol为输出低电平时的灌电流，单位A，在IIC协议总线电气特征表中可查。