1980年11月，港督麦理浩委任了检讨香港专上及工业教育的委员会。该委员会在1981年6月建议，为了适应时代发展，香港应全面加强专上教育，立即展开“第二间理工学院”的筹划工作。
1982年5月，大学及理工教育资助委员会在伦敦召开第一次会议，随后提交《第二理工学院第一号报告书》，建议新理工学院命名为“香港城市理工学院”（CityPolytechnicofHongKong），并认为新理工的校址应参考ink">英国的做法，设于人口稠密、主要交通网络可达到的地区，于是选择在九龙仔（今日被视为九龙塘）的朱牯仔木屋区划出约12公顷的土地，作建设永久校舍之用。委员会同时决定应尽早在1984–85年度于旺角临时校舍开课，以待达之路永久校舍落成。
1982年6月，校董会成员获委任为第二间理工学院的筹备委员会成员，并正式委任锺士元爵士为筹备委员会的主席。招聘首任院长的工作于1983年初在全球展开，英国拉夫堡理工大学（LoughboroughUniversityofTechnology）首席副校长庄贤智教授（ProfessorDavidJohns）获委任为首任院长。
1983年11月23日，立法局通过《香港城市理工条例》。
1984年1月1日，香港城市理工学院正式成立，锺士元爵士出任校董会主席。同年7月，约16,000人申请报读新开设的七项课程；10月8日正式开课，共有480名全日制学生及680名兼读制学生。开校时临时校舍设于旺角工业贸易署大楼。
1986年1月，学生会正式成立，10月推出首两个学士学位课程，分别为商业与公共及社会行政。同年11月举行首届毕业典礼。
1989年8月位于九龙塘的永久校舍落成，大学部分课程改于新校舍上课，但由于校园尚在进行机电装置工程及装修，大部分课程仍于旺角上课，直至校舍开幕为止。1990年1月，香港城市理工学院第一期校园的附属设施启用，由港督卫奕信爵士主持揭幕典礼，其他课程亦陆续迁入现址上课。同年10月设立商学院、人文及社会科学学院、科学及技术学院。同年11月1日设立高级专业学院。
1991年，学院向香港政府申请自行评审资格及正名为大学。
1993年7月，香港总督会同行政局授予学院自行评审资格。
1994年11月25日，获大学及理工教育资助委员会颁授自我评审资格，立法局通过《香港法例第1132章-香港城市大学条例》，正式获得大学名衔。
1997年2月，为学生推出一张全新的学生证“智城卡”，是亚洲首张双芯片身份证及储值现金聪明卡。
1998年，创意媒体学院及中国文化中心成立。
2000年4月，大学在校园内推出无线上网服务。
2001年5月8日，大学参与创立的“千里眼控股有限公司”（现“讯智海国际控股有限公司”，港交所：08051）在香港联合交易所创业板正式挂牌上市，为香港首家把附属科技初创企业上市的大专学府。
2003年8月，大学招收第一批内地自费学生。
2004年7月，香港城市大学专上学院成立。（城大专上学院于2019年7月由澳大利亚伍伦贡大学接办，已注册成为一所政府认可的专上学院，现为香港伍伦贡学院，完全独立于城大以外。）
2008年3月，获国家科技部批准，成立太赫兹及毫米波国家重点实验室，是香港首家在工程领域方面的国家重点实验室。
2009年，“海洋污染国家重点实验室伙伴实验室”成立。
第四任香港特别行政区行政长官梁振英曾为大学校董会主席。梁振英出任城大校董会主席三年期间，学校很多政策出现改变，其中最为争议的是更改员工的聘用制度，但同时亦有人认为这些改变使大学教学质素得以提升。2018年起，政府委任黄嘉纯出任香港城市大学校董会主席。
2011年1月，城大投资逾一亿港元在深圳兴建的产学研大楼，举行启用典礼。同年10月，邵逸夫创意媒体中心举行开幕典礼。
2012年2月，学术楼（二）(现李达三叶耀珍学术楼)庆贺落成启用。
2013年5月，学术楼（三）(现刘鸣炜学术楼)正式启用。
2014年7月，为庆祝创校30周年，城大采用新徽标，由城大的英文缩写“CityU”与数字“30”组成，表达追求行动、进步的励志信息。其后成为大学新校徽。
2015年8月28日香港城市大学以约5.5亿元，呎价逾1万元购入丰汇基座商场。商场位于1及2座基座，地下至2楼共有3层，合共5.32万方呎。
2018年8月20日香港首家及唯一的动物医学院命名为“赛马会动物医学及生命科学院”，学院由城大与其国际策略伙伴ink">美国康乃尔大学合作于2014年建立，课程2019/20学年起获大学教育资助委员会资助。
2020年3月，城大计划在东莞松山湖高新技术产业开发区设校区，筹建香港城市大学（东莞），预计2023年正式开办课程。
为庆祝创校30周年，城大采用由香港设计师靳埭强创办的靳与刘设计顾问有限公司设计的校庆标志，由城大的英文缩写“CityU”与数字“30”组成，表达追求行动、进步的励志信息，其后成为新校徽。
出自《礼记．学记》：“一年视离经辨志，三年视敬业乐群。”唐代经学家孔颖达在《五经正义》中解释说：“敬业，谓艺业长者，敬而亲之；乐群，谓群居朋友善者，愿而乐之。”朱熹则于《朱子文集》道：“敬业者，专心致志，以事其业也；乐群者，乐于取益，以辅其仁也。”
校歌源自1999年11月27日至28日香港演艺学院歌剧院上演，由城大师生自创、自编、自演“城市大学十五周年校庆纪念音乐剧”《城市传奇》的主题曲，其后每年迎新典礼由师生一同唱出。
《城市传奇》
作曲：何俊杰作词：岑伟宗舒志义
光阴似箭，终于看到这一天，让我追上进步前路望远见。
当天错过，最后明了会兜圈，一切困惑重塑今天。
失败，牺牲跟妥协，生存在刹那定夺。
光明亮相那一秒，或许我是控制不了。
唯一真理，坚守信念，错不了。
人要成大器，让心中的理想高飞；人要成大器，用知识开创传奇。
无限更新奇，自有新天地、新转机。
人要成大器，让知识跟理想高飞；人要成大器，在世间开创传奇。
天边角落难关跟责任，新责任同难关纵是难，也未停步做个模范。
城市成大器，让知识跟理想更远飞；城市成大器，用知识开创传奇。
城市成大器，万千光辉理想高飞；城市云上飞，标志知识创传奇，有你。
城大校歌由大学校歌工作小组协助发展，经校董会通过于2021年正式推出。小组由14位成员代表组成，包括管理层、教员、职员、校友、专业作曲家、指挥家、学生、城大合唱团及城大中乐团成员。城大校歌歌词由郭位教授填词，并由作曲家李峻一先生作曲，总共有两个章节，分别为第一章《学研出尘》及第二章《科创入世》，两章均设有中、英文版本歌词。
香港城市大学于2016年11月7日选定簕杜鹃其为“城花”，象征城大不断进取、屡创佳绩。
1984年至1989年期间，香港城市理工学院的临时校舍位于今日旺角西洋菜街的前工业贸易署大楼。
1989年9月永久校舍开始交付，学院于1990年1月起陆续迁入新校舍，并把原临时校舍转交香港公开进修学院（现香港都会大学，后迁出）作校舍用途。
主校园位于九龙达之路，面积达165,000平方米，面积为全港大专院校中第四大。位于达之路以西的朱牯仔谷地，原址是1962年启用、1981年8月30日关闭的九龙塘村大同中学校舍和1983年清拆的蕉园木屋区。其后获得政府拨地，把1993年清拆的歌和老街临时房屋区的地段作为学生宿舍的位址。
校舍东部毗连又一城及港铁九龙塘站，南与九龙仔公共屋邨南山邨及又一居一街之隔，西与石硖尾公园为邻，与白田邨隔山相望，北坐笔架山底、龙翔道以南。其独特的地理位置使之成为最方便港九新界学子的学府之一，不少学界联校组织的会议、各项交流实习活动的面试均选择在城大举行，以方便散居各区的与会者。
包括杨建文学术楼、李达三叶耀珍学术楼、刘鸣炜学术楼、中国银行（香港）综合楼、蒙民伟楼、方润华楼、郑翼之楼、学术交流大楼、桃源楼、赛马会健康一体化大楼（预计2023年竣工）、邵逸夫创意媒体中心、两座高级教职员宿舍（南山苑、德智苑）及十一座位于歌和老街学生宿舍。
杨建文学术楼，前称学术楼（一）（ACademic1），于2006年或之前亦曾称为“教学楼”，1989年至1994年分阶段落成，由费锺（费雅伦与锺华楠合伙）、唐谋士两所建筑师事务所合作设计。楼面面积达63,000平方米，当中包括116所实验室、18个演讲厅、课室，学校食堂，以及3个装置完备的厨房。杨建文学术楼以颜色来分区，依次序分别是紫区(P)、绿区(G)、蓝区(B)、黄区(Y)及红区(R)。除演讲厅以外，所有课室、实验室等都以所处的颜色分区来编号。
2017年4月28日，正式将学术楼（一）命名为杨建文学术楼，以表彰伯恩光学创办人杨建文博士太平绅士对大学和学生的支持和慷慨捐助。
城大图书馆馆藏纸本书逾106万册，电子图书逾2百万册；合订本期刊数量约218,000册，纸本现刊约有1,700种。电子资源亦不断增加，其中电子数据库378个，电子期刊逾78,000册，媒体资料69,400种，网上视听资料127,000种。
图书馆于2007年率先设立与推行“学习共享空间”。“学习共享空间”整合了图书馆服务、科技及其他校园服务，是一个可以同时配合休闲阅读、自学探索和群体研习等不同需要的理想学习空间。图书馆推出的重要举措有：2007年设立Oval电脑区、技术支援柜台、参考咨询服务柜台、迷你影院、休闲区、悠然角；2009年设立人文学堂、读者指导室、多用途展示区（于2016年命名为和富基金廊）；2013图书馆新翼投入使用，增加了馆藏及自修区；2015年开放四库全书阅览室。
2014年，图书馆与法律学院、知识转移处、教育发展及精进教育处合作开设“创意工作坊”。创意工作坊是位于图书馆的一站式资源中心，旨在帮助学生与校内读者发挥及展示想像力、彼此交流，共享意念并创出新意。
2016年，图书馆发展出新型多萤幕虚拟现实（CAVE），帮助学生在学习与研究中探索创新，以此支持大学的“重探索求创新课程”。CAVE是DiscoveryCorner的一部分，后者是一个一站式场所，学生可在此制作并修改3D模型及虚拟现实项目，供作业或研究之用。CAVE是一个投射式虚拟现实显示器，位于一个房间大小的空间内，可让多人同时使用而获得相同的沉浸式体验。图书馆DiscoveryCorner亦配有虚拟现实头戴式装置，让学生个别感受沉浸式体验。除了CAVE之外，DiscoveryCorner还提供3D扫描服务及台式电脑。
李达三叶耀珍学术楼，于2011年至2016年4月称为学术楼（二）（ACademic2），由国际性建筑师事务所凯达环球设计。原称为“城大专上学院大楼”，总面积20,900平方米，座落于校园内综合运动场馆后的斜坡上，配备资源中心、设计室、电脑室、语言实习室、学生饭堂、课室、演讲厅、影音室、多用途活动室和空中花园。大楼原计划于2010年4月启用，让所有城大专上学院（现为伍伦贡学院，为一所政府认可的专上学院，完全独立于城大以外）的学生使用，不过最终只限舒缓资助学士课程及九龙塘就读自资副学士课程的学生之用，最终于2011年7月落成，并于8月启用。主要供约4,400名当时城大专上学院及最多1,600名城大全日制自资学位课程学生使用。
城大于2016年4月28日将学术楼（二）命名为“李达三叶耀珍学术楼”，以表彰李达三博士及夫人叶耀珍女士对城大的支持和慷慨捐助。
刘鸣炜学术楼，于2013年至2016年8月称为学术楼（三）（ACademic3）。学术楼工程分两期，第一期是楼高20层的高座大楼，第二期是5层的低座大楼，总实用面积达20,500平方米，城大最高之楼宇。设施包括有可容纳600人的大礼堂、课室、资讯科技实验室、毫米波国家重点实验室、餐厅、学习共享空间及行政部门办公室等。刘鸣炜学术楼由本港建筑所吕元祥建筑师事务所设计，三楼及六楼均可连接至李达三叶耀珍学术楼，而五至七楼均可通往学生宿舍及邵逸夫创意媒体中心。6楼、7楼及8楼也设有绿化平台花园。
工程于2009年动工，原预计在2012年9月落成，最终于2013年1月开放使用。
城大于2016年8月12日将学术楼（三）命名为“刘鸣炜学术楼”，以感谢刘鸣炜及其家人对城大的支持和慷慨捐助。
2017年10月30日，3楼占地逾3300平方呎的“中电低碳能源教育中心”开幕，介绍各种低碳能源，并展示核反应堆“华龙一号”反应堆比例模型。
“五大楼”是指蒙民伟楼（MongMan-waiBuilding）、方润华楼（FongYun-wahBuilding）、郑翼之楼（ChenYick-chiBuilding）、学术交流大楼（AcademicExchangeBuilding）及桃源楼（ToYuenBuilding），沿达之路及桃源街而建，包围着杨建文学术楼。其中，郑翼之楼乃行政中心，大学主要高层之办公位置也在此，周亦卿研究生院亦位于方润华楼。学术交流大楼则是专业进修学院（SCOPE）所在。蒙民伟楼、方润华楼、郑翼之楼之底层分别设有不同种类之实验室。
中国银行（香港）综合楼（BankofChina（HongKong）Complex）前称康乐楼（AMENitiesBuilding），与杨建文学术楼紧连，属于红区(R)。主体包含黑房室、运动中心、50米标准游泳池、学生发展处、保健室、学生会办事处、研究生会办事处、烧烤场、山边小径等。2017年12月，城大公布将康乐楼命名为“中国银行（香港）综合楼”，以表彰中银香港慈善基金对大学的慷慨捐助。学生会干事会会长不同意有关冠名，批评校方未有咨询学生意见。
山边小径在中国银行（香港）综合楼对面的城大山丘上，环境清静，部分位置更设有健身设施，为学生提供缓跑、爬山之好去处。小径出口位置分别是李达三叶耀珍学术楼地下正门、杨仲仪牙科保健中心、南山邨入口及南山苑（早上才开启）。
预计2023年竣工。
南山楼（NamShanBuilding）位于南山邨道与大坑西街交界，邻近石硖尾警署，一共四层（五至八楼）楼面，位于南山邨停车场之上，是城市大学向香港房屋委员会租用的大楼。人文社会科学系、语言学系、商学院、应用社会科学系、土木及建筑工程学系等，均有设办公室于此。
邵逸夫创意媒体中心是坐落于校园北部的教研大楼，位于九龙塘达康路18号，毗邻歌和老街学生宿舍。现时已有4个院系，包括创意媒体学院、电脑科学系、英文系及媒体与传播学系，以及互动媒体与电算应用中心进驻。
城大国际中心大楼
城大国际中心大楼于2021年11月29日举行动土仪式。大楼定于2023年底启用，这栋独一无二的大楼，展现城大推动国际化校园氛围的愿景，让学生可以在便利和舒适的环境进行聚会。
香港城市大学专业进修学院于2018年4月18日将位于学术交流大楼低层的学院办事处改为设于李达三叶耀珍学术楼，学院办事处设于李达三叶耀珍学术楼二楼2410室。
中心位于深水埗荔枝角道339号，是东南亚其中一间最具规模的动物医学教学医院、公共卫生及动物医疗机构。
中心是全亚洲最先进、可进行动物化验和解剖学实验室，同时亦提供教学及研究，参与城大动物病理学、踪新兴动物疾病和公共卫生事件的教学工作，服务对象为全港兽医诊所、本地渔农界、香港赛马会、香港海洋公园、嘉道理农场、各大学和政府部门。
大学农场位于大埔林村禾堂背，占地约9300平方米，以实务教学用途为主，推动城大“健康一体化”的理念。农场于2022年引入ink">澳洲娟珊牛只，城大兽医学学士课程的学生将在此学习畜牧及农场管理的实际技巧，以及照顾乳牛的方法，并透过在农场实习学习重要技能，例如动物处理、兽医检验、动物福利和畜牧、食物生产及安全等方面的知识。
城大于2023年5月于校内推出大学农场所制造的牛奶，为兽医学学士课程学生提供独一无二的机会，接触本土牛奶生产及消毒过程，鼓励可持续的食物生产方式。
城大校园内有8间餐馆供学生及教职员使用，包罗酒楼、西式餐厅、粤式餐厅、咖啡阁、快餐式等，种类颇多。由于部分本校餐馆售卖之食品，普遍比又一城内的食肆便宜，故吸引部分在附近学校就读的学生，会到本校园内的餐厅用膳。对于城大学生，纵然本校有超过十间餐厅，部分学生仍会选择到又一城或者南山邨一带用膳。
到2020年3月21日，城市大学财务处向全体师生发电邮，表示由于未能与城名饮食集团达成协议，中菜厅及城峰阁于同年4月20日正式终止结业。而城名饮食集团表示因校方封闭校园不作开放而导致亏损，向校方索偿。
位于九龙塘联福道36号，邻近香港浸会大学逸夫校园，由香港城市大学、香港浸会大学及香港理工大学共同管理及使用。
学生宿舍（StudentResidence）位于达康路毕架山峰旁，约在达之路及歌和老街，部分风景怡人，如赛马会群智堂居住者能看见维多利亚港大部分景色。宿舍共11座，宿舍多以捐赠者或机构命名。其中，1至9座由英国罗麦庄马建筑师事务所设计，而第10及11座由巴马丹拿设计。每个宿舍都有宿生会，负责组织宿舍内的活动。城大拟在马鞍山白石迎海对出（沙田市地段600号）兴建新的学生宿舍，由李景勋雷焕庭建筑师事务所设计，造型参考现有城大宿舍，以及同一公司设计的中大伍宜孙书院。学生宿舍计划于2022年展开建造工程，预计于2023年年底落成，并于2024年启用，比原订日程提前两年竣工，届时将为城大本科生及研究生提供逾2,000个宿位。宿舍将为宿生提供优质的住宿和学习空间，引入大量绿化设备、学术及康乐设施，让来自世界各地的学生启迪思维，发展所长。另外，政府亦与城大、理大磋商，在邵逸夫创意媒体中心侧建造两座供两校学生共用的学生宿舍。