瑜伽，作为一门古老的身心修养艺术，拥有丰富的动作体系，主要分为体式（Asanas）、呼吸控制法和冥想等几大类，以下是一些常见的瑜伽动作介绍。
1.体式（Asanas）：
猫牛式：通过模仿猫和牛的动作，此动作有助于活动脊椎，舒缓压力，增强脊柱弹性。
太阳问候式：一系列连续的瑜伽动作，常用于热身，包含前屈、后仰、侧弯等多种动作，有助于灵活关节，促进血液循环。
山式：站立，双脚并拢，手臂自然下垂，挺胸收腹，保持头部中正，增强身体平衡感和改善体态。
猫牛式：趴在瑜伽垫上，手臂和大腿与地面垂直，放松身心，缓解压力。
瑜伽体式动作还分为坐姿、前屈、后仰、侧弯、扭转、平衡、倒立等七大类别，每个类别都有其独特的练习方法和功效。
瑜伽的体式丰富多样，以下列举一些常见的体式：
树式：站立，屈右膝，将右脚放在左大腿根部，双手臂向上延展合十，保持平衡。
仰卧束角式：仰卧，双腿弯曲并拢，双脚脚掌相对贴地，放松身心，缓解压力。
猫牛式：通过模仿猫和牛的动作来放松身心，有助于舒缓压力，增强脊柱弹性。
减压瑜伽体式：包括坐姿冥想、腿部伸展式、英雄式、下犬式等，有助于缓解压力，放松身心。
形体瑜伽是一种结合了体式练习和呼吸控制法的瑜伽形式，以下是一些常见的形体瑜伽体式：
双角式：头部在下，心脏在上，促进全身血液循环，改善淋巴结循环系统。
女神式：强健腿部肌肉，紧实臀部线条，促进代谢，塑造形体。
俯卧式：促进血液循环，滋养脊柱神经和血管，改善月经，帮助女性改善性机能。
瑜伽体位法种类繁多，以下列举一些常见的体位法：
山式：站立挺直，两脚并拢，手臂自然下垂，有助于矫正不良体态，提高身体平衡性。
树式：增强腿部和腰部的力量，稳定身心。
四角式：增强手臂、肩膀和腿部的力量。
颈部体位法：缓解颈椎病和肩周炎。
三角式：滋养脊柱和背部，减少腰围脂肪。
三角扭转式：增加腰部旋转灵活性。
双人瑜伽体位法：包括飞鸟式、骆驼式、双人V字式、蛇式、猫牛式等。
瑜伽26个基本体式包括：
山式、站立前屈、三角式、三角扭转式、侧角式、侧角扭转式、战士一式、战士二式、战士三式、半月式、手杖式、雷电坐、狮子式、蝴蝶式、圣哲玛一式、圣哲玛二式、圣哲玛三式、圣哲玛四式、倒箭式、鱼式、坐角式、束角式、脊柱扭转式、仰卧英雄式、仰卧起坐式等。
瑜伽体式众多，以下列举一些常见的体式：
倒立体式：重启身体，增强血液循环。
站姿：山式、幻椅、树式、三角式、侧角式、三角扭转、侧角扫转、战一战二战半月、加强侧伸展、站立前屈和双角式。
坐姿：手杖式、简易坐、英雄坐、牛面式、坐立前屈、坐角、束角、单腿背部伸展式、巴拉瓦伽。
腹部：四柱、船式、上伸腿、仰卧手抓脚趾。
健身瑜伽的体式分为站立体式、后弯体式、前屈体式、扭转体式、倒立体式五大类。
瑜伽体式动作分为七大类别：坐姿、前屈、后仰、侧弯、扭转、平衡、倒立等。