费洛斯勋爵于1941年出生于苏格兰桑德灵厄姆，他的父亲是威廉·比利·费洛斯爵士，1936年至1964年间，费洛斯爵士是女王的桑德灵厄姆庄园的管理者，他曾与女王的父亲乔治六世国王一起射击。
费洛斯勋爵的母亲简·费洛斯是北安普敦郡高级治安官、准将阿尔杰农·弗格森的女儿，这位弗格森准将正是安德鲁王子的前妻、约克公爵夫人莎拉·弗格森的曾祖父。
登载在《泰晤士报》上的讣告中写道，伊丽莎白公主（也就是后来的伊丽莎白二世女王）是在费洛斯勋爵出生时最早见到他的人之一，那时女王15岁。她看着费洛斯勋爵长大，后来深情回忆说，罗伯特是我唯一曾抱在怀里的私人秘书。
费洛斯勋爵曾就读于伊顿公学，当时被同学称为行走的智者，但他没有上大学，这在当时的贵族中很常见，女王本人、戴安娜王妃都没上过大学。
1977年，36岁的罗伯特成为女王的助理私人秘书。一年后，1978年，罗伯特与简·斯宾塞女爵结婚，简就是戴安娜王妃的二姐。那时戴安娜15岁，上图中后排最右者就是戴安娜，她在为二姐做伴娘。
费洛斯勋爵夫妇共育有三名子女—亚历山大、埃莉诺和劳拉，其中劳拉是夏洛特小公主的教母。上图拍摄于1989年，哈里王子（中）与二姨家的两名子女埃莉诺（左）和亚历山大（右）在查尔斯·阿尔索普子爵和维多利亚·洛克伍德的婚礼上做花童。
1990年，罗伯特成为女王的高级别私人秘书。他上任不久，1992年，他帮助女王度过了“灾难之年”。这一年，女王的三个孩子—查尔斯、安妮和安德鲁的婚姻都出了问题，一场大火烧毁了温莎城堡的115个房间，其中包括9个国事厅。
1997年，戴安娜王妃在巴黎因车祸离世，坊间批评女王没有早点前往伦敦，费洛斯认为这种批评是不合理的，但还是决定改变方向，加快女王返回伦敦的速度。
费洛斯为女王撰写了面向全国的演讲稿初稿，当女王在演讲中称自己为“你们的女王和祖母”时，她受到了民众的广泛赞誉。
（威廉与二姨）
尽管费洛斯勋爵是戴安娜王妃的亲二姐夫，但他却被迫否认哈罗德百货老板穆罕默德·阿尔·法耶兹的离奇指控，这位不幸的父亲称费洛斯勋爵参与了谋杀其子多迪和戴安娜的阴谋。
1999年，费洛斯勋爵将权力移交给副手罗宾·詹夫林爵士，自己回到伦敦，担任巴克莱私人银行董事长。同时他也成为终身贵族，还担任过女王的枢密顾问与监狱改革信托基金会主席。
（哈里与二姨及舅舅斯宾塞伯爵）
费洛斯勋爵对“小姨子”戴安娜王妃充满欣赏。他在2008年接受《每日电讯报》采访时谈及戴安娜的工作，称她非常擅长做慈善工作，是一位“非凡的沟通者，对弱势群体怀有深厚的感情”。
在费洛斯勋爵的晚年，他一直担任伊丽莎白二世女王的侍从，直到女王2022年9月逝世。
（费洛斯勋爵参加戴安娜与查尔斯的婚礼）
戴安娜王妃的弟弟斯宾塞伯爵告诉大家，“我出色的姐夫罗伯特已经不再与我们在一起了”，“他完全是一位绅士，这个词的所有含义都如此美好，他是一个幽默、睿智、正直的人，我为能成为他的内弟深感自豪。”