RoadGee基于韦伯斯特(Webster)方法进行信号自动配时计算,具体原理是根据周期内信号总损失、关键流率比之和、高峰小时系数以及设计目标饱和度计算出周期时长和有效绿灯时长,然后将有效绿灯时长按比例分配至各相位,其中搭接相位时长分配要有别于普通相位。
最终达到的效果是各相位的关键车道组(关键流率比对应的车道组)的饱和度等于设计目标饱和度,交叉口整体饱和度略小于设计目标饱和度。
式中:li第i相位的启动损失,s;ri第i相位的全红时长,s。
式中:Yi第i相位的关键流率比;qi第i相位某进口车道高峰小时交通量,pcu;Si第i相位某进口车道饱和流率,pcu/h;PHF高峰小时系数;Vi第i相位某进口车道实际交通量,RoadGee会根据大车比例将实际交通量折算为标准车当量数(pcu)。
式中:L周期内信号总损失,s;Y关键流率比之和;PHF高峰小时系数;vc设计目标饱和度。
注意:当Y≥0.9时,应调整相位设计方案或渠化方案;设计目标饱和度vc应大于Y值。
(1)周期有效绿灯时长
GE=C-L
(2)相位i的有效绿灯时长
式中:GE周期有效绿灯时长,s;Yi相位i的关键流率比;Y关键流率比之和。
(3)相位i的显示绿灯时长
式中:GiE相位i的有效绿灯时长,s;li相位i的启动损失,s;Ai相位i的黄灯时长,s。
与普通信号配时计算不同,对于早起迟断式信号控制方案(如上图),相位Ⅱ为搭接相位,实际控制链Ring1和Ring2都包含3个相位,因此该信号控制方案可以视作为一个三相位信号控制方案。早起迟断式信号控制配时计算需要考虑一下几点:
(1)周期信号信号总损失:分别计算Ring1和Ring2搭接部分的信号损失,取较大者;
(2)关键流率比之和:分别计算Ring1和Ring2搭接部分的关键流率比之和,取较大者;