⑤对每一个产生误差的神经元,改变相应的(权重)值以减小误差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D86.很多手机提供了护眼的屏幕显示模式,可以减少蓝光,缓解疲劳。这项功能可以通过调
1)大脑是有很多个叫做神经元的东西构成,神经网络是对大脑的简单的数学表达
2)每一个神经元都有输入、处理函数和输出
3)神经元组合起来形成了网络,可以拟合任何函数
4)为了得到最佳的神经网络,我们用梯度下降方法不断更新模型
给定上述关于神经网络的描述,什么情况下神经网络模型被称为深度学习模型()A、加入更多层,使神经网络的深度增加B、有维度更高的数据C、当这是一个图形识别的问题时D、以上都不正确答案：A99.视觉slam中,()不是特征点法的优点。A、对光照、运动不敏感,比较稳定B、鲁棒性好C、能构建稠密地图D、方案成熟答案：C100.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B101.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件
②机器人控制软件
③视觉传感器(组)
④机器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A102.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D103.结构光相机属于哪一种()。A、被动式B、主动式C、环境光D、充电式答案：B104.目前,我国生产的铂热电阻,其初始电阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C105.经典逻辑推理方法不包括哪个。()A、假设推理B、自然演绎推理C、归结演绎推理D、与或形演绎推理答案：A106.数据标注流程为()。①数据采集
②数据清洗
③数据标注
②算法
③模型
④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B116.对于旋转关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A117.变压器中性点接地属于()。A、工作接地B、保护接地C、工作接零D、保护接零答案：C118.工业机器人常用的行走机构是()。A、二轮车B、三轮车C、四轮车D、导轨答案：C119.以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D120.军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察,小型机甚至可以飞临目标上空,在距目标()米进行拍摄。A、300~400B、100~200C、20~50D、50~100答案：B121.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环,误唤醒率指标是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A122.关于Topic通信的描述,正确的选项有()。A、Topic是一种同步通信机制B、一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者C、查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令D、一个Node最多只能发布一个Topic答案：A123.属于图像识别在移动互联网中应用的有()。①人脸识别
②识别各类东西
②眼在外(eyetohand)
③视觉slam
④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B135.在调试程序时,先应该进行()调试,然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单步运行D、单程序完整运行答案：C136.操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A137.无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的()。A、指挥终端B、指挥控制中心C、数据统计中心D、显示服务端答案：B138.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：D139.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A140.人工智能可以通过()等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。
①自适应制造
②自动质量控制
②AdagradOptimizer
③Optimizer
②摄像机
③图像采集卡
④输入输出单元
⑤控制装置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C169.随着生活质量的提高,自动干手机已进入家庭,洗手后将湿手靠近自动干手机机内的传感器,便驱动干手机电热器加热,有热空气从机内喷出,将湿手烘于手靠近干手机能使传感器工作是因为()。A、改变了湿度B、改变了温度C、改变了磁场D、改变了电容答案：D170.计算机显示器颜色模型为()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B171.电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称()。A、调速器B、电子调速C、电调D、动力电动机调速系统答案：C172.霍尔式压力传感器利用霍尔元件将压力所引起的弹性元件()转换为霍尔电势实现压力测量。A、变形B、弹力C、电势D、位移答案：D173.不属于人工智能的三大学派是()。A、符号学派B、联结学派C、行为学派D、统计学派答案：D174.不属于语音声学特征的是()A、频率B、语义C、时长D、振幅答案：B175.自主无人系统是一种()智能。A、思维和动作并重B、思维C、动作D、机械答案：A176.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)
②图像采集卡
③计算机(主处理机)
④机器人及其附属的通信和控制模块A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B177.不属于飞行器测量高度的方法是()。A、无线电测高B、雷达测高C、气压测高D、频率测高答案：A178.人工智能的基本技术包括搜索技术、()、联想技术。A、推理技术B、知识表示C、知识库技术D、归纳技术
二、计算机及外部设备装配调试员(智能传感器技术应用)知识模块
①现场总线CAN
②PROFIBUS
③EtherCAT
②较宽的光谱响应范围
革命B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息
传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通
物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视答案：C213.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：A214.以下哪一项任务不属于无人机线路巡检的项目()。A、电塔巡检B、通道巡检C、公路巡检D、变电站巡检答案：B215.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是
①朴素贝叶斯模型具有稳定的分类效率。
②在小规模数据上表现良好,可以处理多分类任务,并且适合增量训练,尤其是当数据量超过内存时,可以分批增量训练。
③对丢失数据不是很敏感,算法比较简单,经常用于文本分类。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D223.一副灰度分布均匀的图像,灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()。A、2B、4C、6D、8答案：D224.ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的,这三部分不包括()。A、追踪B、定位C、地图构建D、闭环检测答案：C225.2017年7月8日,《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中涉及了人工智能的几个基础理论,其中,()研究统计学习基础理论、不确定性推理与决策、分布式学习与交互、隐私保护学习等学习理论和高效模型。A、大数据智能理论B、跨媒体感知计算理论C、高级机器学习理论D、群体智能理论答案：C226.工级无人机的第一位特性要求是()A、可靠性B、适应性C、精密性D、安全性答案：A227.翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的()。A、升力系数B、阻力系数C、压力中心D、以上都是答案：D228.IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打
印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术,以及认知计算等。其中最为重要技术有()。
①虚拟-物理系统(CPS)
②云计算
③边缘计算
④大数据分析
()。①能够对数据主动采集和传输
②对数据进行解析
③对数据进行过滤、汇聚
①逻辑等价
②有效性
①机器学习
②神经网络
③深度学习A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D260.噪声数据主要包含错误数据、假数据和()。A、异常数据B、真实数据C、污染数据D、都对答案：A261.示教盒属于哪个机器人子系统()。A、人机交互系统B、机器人-环境交互系统C、驱动系统D、控制系统答案：A262.无人机()越大,爬升需用功率也越()。()A、质量,小B、质量,大C、体积,大D、体积,小答案：B263.作用在无人机上的力有()A、重力B、拉力C、空气动力D、以上都是答案：D264.机器学习中,为何要经常对数据做归一化()①归一化后加快的梯度下降对最优解的速度