RTThreadAPI参考手册:RT

作为一名RTOS的初学者，也许你对RT-Thread还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现RT-Thread的魅力和它相较于其他同类型RTOS的种种优越之处。RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近12个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。

RT-Thread主要采用C语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要3KBFlash、1.2KBRAM内存资源的NANO版本（NANO是RT-Thread官方于2017年7月份发布的一个极简版内核)；而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似Android的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

相较于Linux操作系统，RT-Thread体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外RT-Thread还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。虽然32位MCU是它的主要运行平台，实际上很多带有MMU、基于ARM9、ARM11甚至Cortex-A系列级别CPU的应用处理器在特定应用场合也适合使用RT-Thread。

RT-Thread系统完全开源，3.1.0及以前的版本遵循GPLV2+开源许可协议。从3.1.0以后的版本遵循ApacheLicense2.0开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

近年来，物联网（InternetOfThings，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的RTOS内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoTOS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是RTOS、Linux等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread就是一个IoTOS。

RT-Thread与其他很多RTOS如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。

它具体包括以下部分:

组件与服务层：组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。