什么是强化学习?强化学习有哪些框架算法应用?

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与其他的机器学习算法相比,强化学习最大的特点在于其能够处理连续的、实时的、具有不确定性的环境,因此在许多实际的应用场景中具有很高的实用价值。例如,在机器人控制、游戏策略、自然语言处理等领域中,强化学习已经取得了一系列的重要成果,成为了人工智能领域中不可或缺的一部分。

强化学习的基本框架包括以下几个要素:

在强化学习中,有许多不同的算法可以用来实现智能体的学习过程。其中,最常用的算法包括基于值函数的算法和基于策略的算法。下面简要介绍几种常见的强化学习算法。

Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法,其核心思想是通过学习一个状态-行动值函数$Q(s,a)$来指导智能体的决策过程。具体地,Q-learning算法通过迭代的方式更新$Q$函数的估计值,以期最大化长期的总奖励。

Q-learning算法的更新公式如下所示:

$$Q(s,a)\leftarrowQ(s,a)+\alpha[r+\gamma\max_{a'}Q(s',a')-Q(s,a)]$$

其中,$\alpha$是学习率,$r$是当前状态下采取行动$a$所获得的即时奖励,$\gamma$是折扣因子,$s'$是下一个状态,$a'$是在下一个状态下智能体采取的最优行动。

Sarsa是另一种基于值函数的强化学习算法,其核心思想是通过学习一个状态-行动值函数$Q(s,a)$来指导智能体的决策过程。与Q-learning不同的是,Sarsa算法采用了一种基于策略的学习方式,即在每个状态下,智能体会根据当前策略$\pi$采取一个行动$a$,然后观察到下一个状态和获得的奖励,并根据观察到的信息更新自己的策略。

Sarsa算法的更新公式如下所示:

$$Q(s,a)\leftarrowQ(s,a)+\alpha[r+\gammaQ(s',a')-Q(s,a)]$$

其中,$\alpha$是学习率,$r$是当前状态下采取行动$a$所获得的即时奖励,$\gamma$是折扣因子,$s'$是下一个状态,$a'$是在下一个状态下智能体根据当前策略$\pi$采取的行动。

PolicyGradient算法的更新公式如下所示:

$$\theta\leftarrow\theta+\alpha\nabla_\thetaJ(\theta)$$

强化学习在许多领域中都有着广泛的应用。下面介绍几个典型的应用场景。

在游戏AI领域中,强化学习是一种非常有效的学习方式。例如,在AlphaGo和AlphaZero算法中,就采用了基于强化学习的方法来训练模型。这些算法能够在围棋、象棋、国际象棋等复杂的游戏中取得非常高的胜率,甚至超过了人类棋手的水平。

在机器人控制领域中,强化学习也是一种非常有效的学习方式。例如,在机器人足球比赛中,智能体需要学习如何在复杂的环境中进行决策,以期在比赛中取得最高的得分。强化学习可以帮助机器人足球队伍训练出更加智能、灵活的策略,从而在比赛中取得更好的成绩。

在自然语言处理领域中,强化学习也有着广泛的应用。例如,在机器翻译任务中,智能体需要学习如何在一个长句子中进行最优的翻译,以期在整个文档中获得最高的总体译文质量。强化学习可以帮助机器翻译模型训练出更加智能、准确的翻译策略,从而提高整个翻译系统的性能。

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1.学习笔记在线强化学习离线强化学习连续强化学习的区别(4)2. 离线强化学习(Offline Reinforcement Learning): 与在线强化学习相对的是离线强化学习,也称为批量强化学习(BatchReinforcement Learning)。在离线学习中,智能体利用事先收集好的数据集进行学习,而不是实时地与环境交互。这些数据通常来自于智能体之前与环境的交互,或者其他来源的数据。离线学习的优势在于可以利用大量的https://blog.csdn.net/hzlalb/article/details/136870080
2.在对齐AI时,为什么在线方法总是优于离线方法?根据现有的强化学习研究成果,在线比离线更好似乎是显而易见的结论。在线和离线强化学习算法之间的性能差距也已经被多项研究发现,所以这项研究给出了什么不一样的结论呢? 最重要的是,在线 RLHF 算法依赖于一个学习后的奖励模型,该奖励模型是使用与离线 RLHF 算法一样的成对偏好数据集训练得到的。这与常规强化学习https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_27434433
3.机器学习——强化学习与深度强化学习腾讯云开发者社区近年来,强化学习(Reinforcement Learning, RL)在多个领域取得了巨大的进展。从早期简单的迷宫导航问题到今天 AlphaGo 击败围棋世界冠军,强化学习的潜力得到了充分展现。而随着深度学习的引入,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)更是将这一技术推向了前所未有的高度。本篇文章将深入探讨强化学习与深度强化学习https://cloud.tencent.com/developer/article/2455966
4.强化学习的基本概念在线学习和离线学习针对的是在强化学习模型在训练过程中交互数据的使用方式。在线学习的强化学习模型,会在一个交互之后,立即用本次交互得到的经验进行训练。而离线学习的强化学习模型,往往是先将多个交互的经验存储起来,然后在学习的时候,从存储的经验中取出一批交互经验来学习。 https://www.jianshu.com/p/28625d3a60e6
5.离线强化学习第18 章 离线强化学习 18.1 简介 在前面的学习中,我们已经对强化学习有了不少了解。无论是在线策略(on-policy)算法还是离线策略(off-policy)算法,都有一个共同点:智能体在训练过程中可以不断和环境交互,得到新的反馈数据。二者的区别主要在于在线策略算法会直接使用这些反馈数据,而离线策略算法会先将数据存入经验https://hrl.boyuai.com/chapter/3/%E7%A6%BB%E7%BA%BF%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/
6.离线在线强化学习方法研究学位摘要:强化学习作为人工智能的重要分支,在智能决策与智能控制领域具有广阔的应用前景。强化学习可以分为在线强化学习和离线强化学习,其中,在线强化学习通过边交互边学习的方式,不断优化智能体的策略,但是这种方法需要耗费昂贵的交互成本和承担交互风险。离线强化学习则是使用固定的经验数据集进行训练。因此,离线强化学习可以https://d.wanfangdata.com.cn/thesis/D03195458
7.强化学习离线模型离线模型和在线模型强化学习离线模型 离线模型和在线模型 在推荐算法领域,时常会出现模型离线评测效果好,比如AUC、准召等指标大涨,但上线后业务指标效果不佳,甚至下降的情况,比如线上CTR或CVR下跌。 本文尝试列举一些常见的原因,为大家排查问题提供一点思路。 1. 离线、在线特征不一致https://blog.51cto.com/u_14499/11815202
8.科学网—[转载]强化学习在资源优化领域的应用首先,基于强化学习的解决方案决策非常高效。虽然强化学习策略的训练非常耗时,但是这些训练工作可以离线进行,实际中只需要利用训练好的模型进行推理,因而在绝大部分情况下可以做到近似实时决策。其次,使用强化学习的方法并不需要显式地对未来进行预测,模型可以从交互经验、海量数据中发现规律、学习策略,从而帮助做出合适的https://blog.sciencenet.cn/blog-3472670-1312677.html
9.多目标排序在快手短视频推荐中的实践的离线学习方法,如一些非梯度优化算法:PSO(粒子群算法)、ES(进化策略)等,即每次产生一组超参数(a,b,,h),算一下该组参数对应的评估目标:组合AUC 多轮迭代收敛后,选择AUC加权和最大的。 上述离线方法都有具有和Learn2Rank类似的缺陷,为了解决该问题,我们这边开发了在线自动调参框架。自动在线调参的工作机制https://maimai.cn/article/detail?fid=1603183032&efid=T7RIoRo14AcJUC_PIXWVhA
10.深圳国际研究生院两篇论文入选国际表征学习大会(ICLR2022)清华新闻网2月18日电近日,国际表征学习大会(International Conference on Learning Representations,简称ICLR)公布论文录用名单,深圳国际研究生院信息学科李秀教授团队和江勇教授/夏树涛教授团队的两篇论文被录用,两篇论文分别在多目标强化学习和目标跟踪模型训练等方面作出创新研究。 https://www.tsinghua.edu.cn/info/1175/91555.htm
11.基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法6.针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法,无需进行环境和无人艇运动建模并且具备自适应能力,从而能够进一步提高无人艇路径跟踪控制的稳定性和准确性。 7.为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案: https://www.xjishu.com/zhuanli/54/202210772926.html/