导语：如何才能写好一篇突发事件的定义，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
关键词：同时定位与地图创建；贝叶斯；滤波器模型；图优化；平滑模型
ResearchofSimultaneousLocationandMappingoftheMobileRobot
LiuJin1，WangFang2
（1Unit261251，QinhuangdaoHebei，066102，China；2WeatherBureausofChangduinTibet，ChangduXizang，854000，China）
Abstract：SimultaneousLocationandMappingofthemobilerobotarethebasicproblemsandhotpotsinthefieldofrobotics，andtheyarealsothekeytorealizeautonomousnavigationandcontroldecision.Thispaperintroducestwoalgorithms：FilterbasedonBayesandSmoothingbasedongraph-based，reviewsthebasicframeworkandthekeytechnologies，andelaboratesthevariousformsofachieving.Afterthat，thepaperanalyzestheperformanceofthesealgorithms，andliststheadvantagesanddisadvantages，aswellasthewayofdealingwithdifficulties.Finally，thepotentialfutureissuesandresearchtrendsarealsoexplored.
Keywords：SLAM；Bayes；Filter；Graph-Based；Smoothing
0引言
为了有效地解决移动机器人能够自主完成许多预想的任务，例如运输、搜索、救援、自动吸尘等现实需求，机器人需要一个准确的工作环境地图。地图的准确性可以使所设计的系统在复杂的环境下，仅依赖自身携带的传感器来完成相应的指令，而不需要依赖像GPS等外部参考系统，尤其是在室内环境下GPS还不能使用。地图创建是指建立机器人所处环境的不同物体如障碍物、路标等的准确的空间位置以及特征描述，定位是指移动机器人在其所处的工作环境中根据一些已知特征来确定自身位置的过程。机器人依据已建立的环境地图信息进行自身的定位，同时又根据机器人定位的效果来更新环境地图，这两者相互依赖，将两者结合起来进行研究，称为移动机器人的同时定位与地图创建（SimultaneousLocationandMapping，SLAM），有时也称为并发定位与建图（ConcurrentLocalizationandMapping，CLM）。SLAM可以使用很多种方法来实现，这些方法整体上可以概括为以下两类：滤波器方法和平滑方法。
相反，平滑方法的主要思想是：根据机器人在运动过程中所有的控制信息和观测信息来优化机器人完整的运功轨迹，并在此基础上创建环境地图，因此也被称为完全SLAM方法[8-10]。这类方法可以使用位姿图来构造SLAM，位姿图中的图节点代表了机器人在不同时刻的不同位置信息，图中的边对应两个位姿之间的约束信息，其中约束通常是指机器人在某时刻的观测信息或者是运动过程中的控制输入信息。将位姿图构建好之后，对图中的节点进行优化，即对机器人的位姿进行调整，使得位姿之间的关系更好地满足节点之间的约束，在优化完成之后得到的图对应机器人的运动轨迹。此方法又称为图优化的SLAM。
1基于滤波器的SLAM算法
1.1Bayes滤波模型
Bayes滤波原理：对于SLAM问题，根据之前的移动机器人位姿、观测信息以及控制输入信息来求得t时刻机器人位姿x和环境征m的联合后验概率：
（1）
SLAM问题可以分为预测、更新两步递归进行：
（1）预测：根据前一时刻状态的后验概率密度，结合状态转移概率来求。数学公式为：
（2）
（2）更新：利用实际的测量值以及由观测模型得到的观测值来更新当前t时刻状态的后验概率分布，计算公式为：
（3）
其中，为标准化因子。
1.2KF-SLAM
卡尔曼滤波器是一种最优线性递归估计算法，利用线性的系统状态转移方程和观测方程得到一个全局最优的状态估计。在SLAM的应用中，卡尔曼滤波器分为3个步骤：预测、观测、更新。各步的功能实现可做如下描述：
（1）预测：根据机器人的运动模型和观测模型，预测系统状态的估计值和观测估计值，并计算预测系统估计的误差协方差；
（2）观测：当机器人在某时刻获取观测量后，将传感器的观测量与之前预测的观测量的值进行比较获得全新信息，同时计算该全新信息产生的协方差；
（3）更新：利用观测的信息对预测的系统状态估计进行校正，并对系统状态估计误差的协方差进行更新。
首先，用下面的线性方程来表示系统状态转移方程和观测方程：
（4）
（5）
其中，为系统的状态向量，为系统的观测序列，为系统过程噪声序列，为系统观测噪声序列，为状态转移矩阵，为系统输入控制矩阵，为系统输入控制向量，为系统的观测矩阵。假设和vk均服从均值为0方差分别为和的高斯白噪声序列，在k-1时刻已知系统的状态估计值为和协方差矩阵，则卡尔曼滤波算法的具体步骤为：
1、运用前一时刻的状态估计值和协方差矩阵来预测当前时刻的状态估计和，即：
（6）
（7）
2、根据预测的协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵来计算卡尔曼滤波器的增益：
（8）
3、根据预测的状态估计和实际观测值修正系统的状态估计，并计算相应的协方差矩阵，即测量更新：
（9）
（10）
卡尔曼滤波器虽然不需要存储系统以前的数据就可以不断地进行系统更新，但是卡尔曼滤波器中，系统的状态模型和传感器模型必须是线性的，然而在实际的应用中，这些模型往往是非线性的，为了适应非线性系统扩展卡尔曼（EKF）以及EKF的改进算法，这些算法的主要思想是：将非线性的运动方程和非线性的观测方程进一步转换为可以用卡尔曼滤波器来解决的线性系统函数，从而将非线性的状态估计问题运用最优的线性卡尔曼滤波器来求解。同时这些算法得到的后验概率分布是类似的高斯分布，对于一些非高斯分布的模型系统仍然存在很大的误差。
1.3PF-SLAM
粒子滤波算法包括三个主要步骤：
1.3.1采样
根据前一时刻的样本集构建下一时刻的样本集，即采样或说是从提议分布中抽取样本。
1.3.2重要性赋权
计算新样本集每一个样本的重要性权值。对应公式为：
（11）
若提议分布可以分解为下式：
（12）
（13）
则得到权值为：
（14）
如果，则重要密度函数仅依赖于和，在计算时，仅需存储粒子，而不必关心粒子集和过去量测值。修正后的权值为：
（15）
在标准的粒子滤波算法中选择相对来说容易实现的先验概率密度函数作为提议分布，即（16）
那么将权重简化为：
（17）
再将权值归一化，即：
（18）
后验概率密度可表示为：
（19）
当时，由大数定理即可保证上式可逼近真实后验概率。
1.3.3重新采样
根据1.3.2中计算出来的每一个样本的重要性权值，从样本集中重新采样，保证每个样本被抽中的概率与其重要性权值成正比。经过重新采样得到的样本组成新的样本集合。
2基于图优化的SLAM
2.1基本思想
基于图优化的SLAM算法中构建的位姿图，图中的每个节点表示机器人的位姿，即机器人在工作环境下的位置，节点之间的空间约束是通过观测变量或者是控制输入来实现的，同时空间约束服从一定的概率分布。图优化的SLAM算法主要分为两个部分：图构造和图优化。具体来说，图构造是根据机器人传感器的原始数据构造出相应的图，这部分严重依赖于传感器，也称为前端；而图优化则是确定最符合图中边约束的机器人位姿的布局，此部分依赖于抽象的数据，与传感器的数据无关，也称为后端。下面主要介绍了图优化即后端的算法。
2.2基于松弛的优化方法
Howard[11]等提出采用松弛方法来求解移动机器人的同时定位与地图的创建问题。基本思想是：在每一次的迭代过程中，遍历位姿图中的所有节点，遍历的过程中对每一个节点都执行以下的操作，根据其相邻节点的位置及节点之间的约束关系重新计算并更新该节点的位置信息。而在机器人与坐标系的夹角确定的情况下，Duckett等证明了使用图优化的松弛算法必收敛于最优解。该方法不仅可以用于根据全局的数据来解决SLAM问题的算法中，还可用于增量式的SLAM中，每当有新的特征出现时，可以直接更新上一轮结果中得到的地图。但算法存在的缺陷是，当机器人两个位姿之间的约束即节点对应的边存在较大的误差时，要想将此误差分配到图中其它的边上，就需要进行多次迭代才能实现，从而加大了计算量，同时而这也是出现环形闭合时所需要解决的问题。随着算法的不断改进，Frese[12]提出一种改进的多层次松弛（MLR）的优化算法，同时结合多重网格方法来求解系统中的偏微分方程，从而在很大程度上提高了出现环形闭合时位姿图中节点的优化效率。
2.3基于随机梯度下降的方法
3结论
滤波器算法中需要改进的地方：基于卡尔曼滤波器的基本算法以及改进算法中，不能解决非强高斯和非强线性的模型，基于标准的粒子滤波器算法以及改进算法存在着粒子退化，从而导致样本匮乏的现象。
平滑算法技术中以下方面仍具有较大的发展趋势：对SLAM问题非线性结构的深入研究，增强后端的鲁棒性以及地图的表示和创建形式。
参考文献：
[1]SIMTHR，SELFM，CHEESEMANP.Estimatinguncertainspatialrealtionshipsinrobotics[C]//AutonomousRobotVehicles，COXI，WILFONGG，Eds.Berlin：Springer-Verlag，1990：167C193.
[2]CASTELLANOSJA，MONTIELJMM，NEIRAJ，etal.TheSPmap：Aprobabilisticframeworkforsimultaneouslocalizationandmapbuilding[J].IEEETrans.Robot.Automat.，1999，15（5）：948C953.
[3]MONTEMERLOM，THRUNS，KOLLERD，etal.FastSLAM：Afactoredsolutiontosimultaneouslocalizationandmapping[C]//Proc.Nat.Conf.ArtificialIntelligence（AAAI）.Edmonton，Canada：AAAI，2002：593C598.
[4]HAHNELD，BURGARDW，FOXD，etal.AnefficientFastSLAMalgorithmforgeneratingmapsoflarge-scalecyclicenvironmentsfromrawlaserrangemeasurements[C]//Proc.IEEE/RSJInt.Conf.IntelligentRobotsandSystems（IROS）.LasVegas，NV：IEEE，2003：206C211.
[5]GRISETTIG，STACHNISSC，BURGARDW.Improvedtechniquesforgridmappingwithrao-blackwellizedparticlefilters[J].IEEETrans.Robot.，2007，23（1）：34C46.
[6]EUSTICER，SINGHH，LEONARDJJ.Exactlysparsedelayed-statefilters[C]//Proc.IEEEInt.Conf.RoboticsandAutomation（ICRA），Barcelona，Spain：IEEE，2005：2428C2435.
[7]THRUNS，LIUY，KOLLERD，etal.Simultaneouslocalizationandmappingwithsparseextendedinformationfilters[J].Int.J.Robot.Res.，2004，23（7/8）：693C716.
[8]LUF，MILIOSE.Globallyconsistentrangescanalignmentforenvironmentmapping[J].Autonom.Robots，1997，4：333C349.
[9]LAERTDF，KAESSM.SquarerootSAM：Simultaneouslocationandmappingviasquarerootinformationsmoothing[J].Int.J.Robot.Res.，2006.
[10]OLSONE，LEONARDJ，TELLERS.Fastiterativeoptimizationofposegraphswithpoorinitialestimates[C]//Proc.IEEEInt.Conf.RoboticsandAutomation（ICRA）.Oralando，Florida：IEEE，2006：2262C2269.
[11]HOWARDA，MATARIC'MJ，SUKHATMEG.Relaxationonamesh：Aformalismforgeneralizedlocalization[C]//Proc.IEEE/RSJInt.Conf.IntelligentRobotsandSystems（IROS）.LosAlamitos，Calif：IEEE，2001.
[12]FRESEU，LARSSONP，DUCKETTT.Amultilevelrelaxationalgorithmforsimultaneouslocalisationandmapping[J].IEEETrans.Robot.，2005，21（2）：1C12.
[13]GRISETTIG，STACKNISSC，BURGARDW.Non-linearconstraintnetworkoptimizationforefficientmaplearning[J].IEEETrans.Intell.Transport.Syst.，2009.
目前全世界对智能建筑还没有统一的规定，我国对智能建筑的定义是：“指通过将建筑物的设计、设备、管理、服务等根据用户的实际需要进行优化组合，从而为用户提供一个舒适、安全、高效、便捷的人性化建筑环境”。智能建筑是以现代化建筑技术为手段，由办公自动化系统、楼宇自动化系统和通信自动化系统三大系统所组成，帮助用户在费用开支、人身安全、生活舒适等方面实现利益最大化。目前智能建筑的集成化管理程度还较低，各个系统之间基本上单独存在，不具有面对突发事件的综合管理能力。
2智能建筑突发事件模型与分析
2.1建筑突发事件分类
突发事件通常包括自然性突发事件、社会性突发事件和综合性突发事件。对于智能建筑的突发事件而言，它具有出现的频率较高和损失集中、剧烈的显著特点。根据事件的特殊状态可分为：“正常”、“异常”和“故障或失效”三种状态，当智能建筑中的事件处于“正常”和“异常”状态时，一般不影响建筑的正常使用。当智能建筑中的事件处于“故障和失效状态”时，通常指智能建筑的特性和结构发生了根本改变。智能建筑监控和管理系统的重点是使智能建筑运行在“故障或失效状态”之外。
2.2建筑突发事件优先权机制
智能建筑中，有可能出现很多突发事件一起发生的情形，对于这些一起发生的突发事件如何进行管理是智能建筑集成管理系统必须认真处理的首要问题。有些突发事件非常重要和紧迫必须马上得到处理，例如关系到用户安全的火灾报警事件和关系到用户财产的盗窃事件。而有些突发事件可以延缓处理，例如空调系统的失效、照明系统的失灵。为了使管理系统不仅处理“突发事件”，也能响应“正常事件”，本文对各类事件优先权级别的分配如下：
优先权数组大小的确定。由于优先权数组的大小影响管理系统的实时性，为了满足智能建筑管理系统的需要，本文确认优先权数组的大小为16。
优先权数组项目的确定。由于面向突发事件的智能建筑集成系统，在没有突发事件时要管理和监控楼宇设备的正常运行，在发生突发事件时要启动应急预案，协调各种资源进行消灾和减灾运行，为了避免智能建筑管理系统存在先天性缺陷，优先权数组项目要包括手动生命安全、自动生命安全、手动安全防范、自动安全防范、最高权限操作、最小切换控制、临时性事件和人工操作七类事件。
3楼宇自控网络数据通信协议及集成案例
在智能建筑中，各种楼宇自控设备分布地安装在不同的位置，为了高效地监控和管理智能建筑内的各种突发事件，就要在各种楼宇设备之间建立通信网络。楼宇自控网络数据通信协议是智能建筑管理系统在现场层和自控层实现互连和互操作的基础，本文主要从以下几个方面介绍。
3.1BACnet体系结构
BACnet标准是产生于上世纪90年代的面向现场总线的产物，目前，BACnet标准已经成为楼宇自控网络数据通信协议中唯一的一个国际标准。该标准具有以下优点：
1）技术先进、完全开放；2）专门应用于楼宇自控网络，具有高效的优点；3）被很多国际的主要标准组织接收为标准，具有权威性；4）不依赖现有的网络技术，具有良好的互连优势；5）良好的伸缩性和扩展性。
BACnet标准根据互操作功能将服务分为文件访问、对象访问、远程设备管理、事件与报警、网络安全和虚拟终端六个类别。
3.2BACnet设备描述模型
由于智能建筑由众多系统和设备组成，这些控制系统和设备有可能来自不同的厂家，具有不同的型号、功能和控制协议，例如空调设备的功能和监控设备的功能就肯定不同，即使都是监控设备，有可能来自不同的厂家，就具有不同的控制方法和通信协议。因此，如何对智能建筑中众多的设备进行描述是集成管理系统首要解决的难题。对设备进行描述的过程也就是对楼宇设备进行形式化和模型化的过程。
由于楼宇设备在控制功能上可以分解为以下基本单元：
1）硬件二进制的输入或输出值，如继电器的开关状态；2）硬件模拟量的输入或输出值，如压力的测量值；3）软件二进制或模拟值，如控制参数的初始化；4）文件，如记录文件、程序文件和历史文件等；5）字符串，如报警信息的显示。
3.3BACnet系统集成方法
在实际的系统集成工程项目中，还要有适用的技术规范，为了满足很多技术人员对BACNET标准不太熟悉的需求，BACnet标准定义了六个标准设备：操作员工作站、楼宇控制器、专用控制器、高级应用控制器、智能传感器和智能执行器。这六个标准设备具有预先定义的互操作功能，由于标准设备概念直观，很容易被一般的技术人员所应用，例如，当智能建筑管理系统中需要一个传感器时，就可以直接在标准BACnet设备类型中选用“智能传感器”即可。
3.4某实验教学楼管理系统集成
某高校的实验教学楼安装有消防系统、空气调节设备、安全防范设备和集中式空气调节系统等。消防系统局部设备有自动喷淋系统，火灾报警采用人工按钮防范，监控设备选用的是基于BACnet标准的自控产品、安全防范系统中报警控制器安装在一楼的门卫值班室。
1）事件优先权分配。根据优先权的分配机制，在本系统中消防系统手动按钮产生的事件和火灾自动探测器产生的事件属于“生命安全”事件，优先权最高。手动安全防范、自动安全防范、最高权限操作、最小切换控制、临时性事件和人工操作等事件优先级依次降低；2）数据传输。本文研究的智能建筑管理系统中，事件源和事件接收者之间采用“推”方式进行传输，当事件源产生事件时，首先查询事件接收者列表，然后根据接收者列表把事件主动发送给接收者，由事情接收者进行处理。
4结论
智能建筑具有预测和预防各类突发事件，对突发事件进行实时响应，使建筑防患于未然，并在发生突发事件时降低损失的功能。
参考文献
关键词突发事件行车组织运行计划
一、铁路突发事件
（一）一般突发事件
（二）严重突发事件
严重的突发事件一般具有以下几项特征：
第二，客流波动程度小。原本计划之中的行车组织，基本能够应对突发事件所产生的增加客流。
第三，线路的损失较为严重。在铁路行车线路当中由于突发事件，必须要采取限速措施，或是在一部分行车区段中出现断路情况，致使列车不能够依照原定计划行使。
（三）恶性突发事件
恶性突发事件通常具备下列几项特征：
第二，客流波动性大。原本的铁路行车方案已经无法满足，由于突发事件所产生的客流增加，预期将会产生大量的旅客滞留情况。
第三，在多个列车行进区段当中，必须要采取限速措施，在出现了多处断路的情况下，必须要及时地采取应急措施，调整行车方案并编制相应的行车方案，才能够有效地降低铁路行车运输能力与运输量的矛盾性。
二、突发事件下的行车组织
（一）一般事件行车组织
（二）严重事件行车组织
（三）恶性事件行车组织
三、结束语
在本次研究当中，笔者首先对铁路突发事件的概念与具体的特征进行了简要的阐述，并以此为基础，依据突发事件所产生的后果，对每一类不同状况行车组织的概念定义、目标优化、行车组织的原则、流程策略等进行了详细的阐述。在突发事件状况下所开展的行车组织，所牵涉的目标对象也较多，现场环境也较为复杂，因此在实际应对突发事件的过程中，要依据实践的特征不断探究新的方法，丰富现有的理论体系与方法，从而推动铁路运营效率的持续提升。
（作者单位为郑州铁路职业技术学院）
[作者简介：马芳（1987―），女，山东潍坊人，硕士研究生，助教，研究方向：铁道交通运营管理。]
关键词：突发事件；铁路；行车组织
一、突发事件与铁路突发事件的定义
所谓的突发事件是指发生比较突然，对社会造成或有可能造成严重危害的，必须采取相应的处理措施对其进行处理的事故灾难、自然灾害、社会安全事件和公共卫生事件。煤炭行业铁路行车突发事件作为突发事件中的一部分，通常是指任何造成煤炭行业铁路行车组织计划变更或铁路行车策略发生变化的事件。
二、铁路突发事件的类型及特点
一般情况下，按照铁路突发事件的影响程度分为一般性铁路突发事件、严重铁路突发事件和恶性铁路突发事件3种类型。
（一）一般性铁路突发事件
（二）严重铁路突发事件
（三）恶性铁路突发事件
三、不同类型突发事件条件下铁路行车组织
一般情况下，按照突发事件程度不同的影响结果，将突发事件条件下铁路行车组织分为一般性突发事件条件下铁路行车组织、严重突发事件条件下铁路行车组织和恶性突发事件条件下铁路行车组织3种类型。
（一）一般性突发事件条件下铁路行车组织
（二）严重突发事件条件下铁路行车组织
（三）恶性突发事件条件下铁路行车组织
恶性突发事件条件下铁路行车组织包括多个环节，主要涉及紧急救援、预测旅客流量、编制开行方案、编制运行计划等主要内容。发生恶性突发事件后，必须对铁路线路是否通畅进行首先的判断，依据限速条件和实施紧急救援的要求对维修天窗进行设置，同时要对是否需要开行救援列车进行判断，然后对路网能力进行计算，计算开行救援列车的能力需要扣除其占用能力，生成有效的救援列车径路。在恶性突发事件发生后，大量货物停运，就需要预测运量究竟有多大，此时就要计算出具有必须马上运输出去的标准运输量，生成有效的列车径路，对列车开行的频率进行计算，编制停站方案，分配煤炭，依据列车开行方案对运行计划和乘务计划进行重新编制。
四、结束语
持续加强对突发事件条件下铁路行车组织问题的研究力度，将不断丰富铁路运输组织理论和方法，为提高铁路运输效率提供科学依据。
[1]赵钢，彭其渊.城际铁路列车开行方案优化分析[J].交通科技与经济.2008（06）
[2]李洪波.铁路双线区间通过能力计算方法的改进[J].铁道运输与经济.2007（08）
[3]舒小东，荣伟，曾小旭.地铁突发事件的应对技能研究[J].铁路工程造价管理.2010（01）
[4]陈利明.铁路行车安全风险管理方法[J].上海铁道科技.2006（02）
关键词：学生公寓；突发事件；危机管理；研究分析
1.1危机与突发事件的概念
1.2危机管理的概念
作为现代社会公共管理的一个分支，学术界对危机管理概念有着明确定义，所谓的危机管理，便是各类关系的创建与维护过程，并对事件的发展趋势展开研究，对组织造成破坏性影响的问题，对其实施控制措施，进而来使事件发生时，对组织造成的不良影响能够得到最大程度的降低。危机管理通常包含四大环节，分别为危机事件发生前、事发、事中与事后。同时，全面而系统性的评价，也是为经济管理的一部分，在危机事件出现前，通过预防等措施，来在事发与事中时进行预警，并在事件发生之后，采取有效措施将危机进行化解，也是危机管理过程的体现。由此可见看出，对于危机管理来说，其不但是危机事件发生时的管理，更是对危机事件出现前的预防到出现后的化解等整体流程，才可称为危机管理。
2当前公寓突发事件应对措施及危机管理现状
2.1目前公寓应用的体制情况
目前，学生公寓通常都是由物业、学生、学生教育来实施共同实施管理，管理所涉及的项目及内容，也使得高校学生公寓在管理上，出现多元性与多样性。从当前来看，我国大部分院校，其对应的学生公寓管理体制可以分为三种类型。一是高校旗下的后勤集团所属的物业公司，来对物业管理进行负责；二是让学校外部公司来对物业管理进行负责；三是由学生工作部门对物业管理直接进行负责。另外，还有少数院校，还存在学院化、学区化的管理措施。不论是以上哪种管理体制，均存在优缺点。尽管就目前来说，每种管理措施都存在问题，然而，很多高校都在通过积极探索，来使管理体制得到优化，其不断有利于管理效率和质量的提升，更能够使公寓在危机事件出现后，做到有效应对，同时完成危机管理工作的开展，其对于高校来说，具有相当重要的作用。
2.2目前公寓突发事件应对与危机管理现状
很多院校，在对学生公寓突发事件展开应对，并实施危机管理时，均通过管理机制与管理流程的制定来开展工作。然而，因为很多单位在机制与流程制定之后，没有做到有效重视，或是受到其他影响，使得每个高校，所制定的管理机制与流程都存在一定的差异性。一些高校工作开展较为细致，对突发事件应对与危机管理措施都有着较为详细的规定，甚至根据突发事件类型的不同，来进一步完成危机管理流程的制定，并完成对各类机制的有效建立于完善。然而，还存在一些院校正好相反，其制定的管理机制与流程较为简单，无法做到全面覆盖与指导。
3公寓突发事件应对措施与危机管理模式
3.1机制策略的开展
如同危机一样，机制也是源于希腊文，其原意表示机器动作于构造原理。在医学与生物学当中，通常使用机制来表示机体内部出现病理或生理方面的变化，也指每个器官的调节与联系。而对于危机管理机制来说，其是在危机管理系统中，其内部组织发生相互作用的方式，其优缺点，可借助其对危机管理对象系统发展的贡献来作出衡量。
3.2流程策略
3.2.1减缓阶段
3.2.2预备阶段
预备阶段需要完成突发事件应对于危机管理预案的制定，同时完成预警系统的构建，通过培训与演练工作的开展，来做好突发事件的应对工作。对于危机管理人员来说，需从整体来对突发事件进行观察，不仅要对过去事件总结、归纳，更是要在总结、归纳的基础上，做好突发事件的预判工作，进而完成高效公寓突发事件预案的详细制定工作。
3.2.3响应阶段
在这一阶段，重点工作内容在于对突发事件的确认及评估。危机爆发的初始阶段，通常很多信息均不明朗，在此危机情形下，对于危机管理小组来说，需做好危机类型、性质及特征的确认工作，而这些工作的开展，都需依靠信息来完成。在对突发事件认清之后，便可结合预案来完成实施计划的制定工作。每一种突发事件，其对应的情况，与预案当中的情况均存在一定差别，所以，管理小组在预案启动时，还需结合所收集到的信息与评估结果，来对之前的预案做到合理调整。在计划执行过程中，突发事件应对与危机管理小组制定出相应处理计划后，应立即分配任务开始实施。实施的过程中要不断反馈事件发展状态，根据具体情况，危机管理小组应继续调整下一阶段处理计划，以指导下一步处理行动。直至行动达到预期目标，能控制住突发事件的破坏性和影响力，逐渐分散和化解突发事件。
4结语
作为高校在发展过程中的重要工作，公寓突发事件危机管理工作还需做到重视起来。然而，现如今仍存在一些高校，对高校学生公寓管理危机管理缺乏认识，因此忽略了这部分工作的开展。只有负责学生公寓管理的τΣ棵牛才会开展一部分工作。由此可见，对于高校来说，应当对学生公寓危机管理重视起来，进而结合实际情况，完成机制策略与流程策略的有效开展，从而在对危机管理模式做到有效构建的同时，维护学校自身形象。
应急预案是针对重点地区、重点单位或部位可能发生的安全事件，根据应急救援战斗的指导原则和战术原则，以及现有资源而提前拟定的应对策略。当发生突发事件时，可调出相应的应急预案，快速明确突发事件的处置方式。
应急预案建设注意事项
――预案内容应清晰、具体。对可调配资源部署、救援方案、注意事项等方面的内容不能模糊不清，并且需要注意到各救援力量相互间的救援协同。
――预案救援步骤应与实际相结合。在制定预案时容易出现的问题是在制定救援对策时，往往把各救援力量在现场的救援行动交代得过于细致，忽略了事故现场瞬息万变的发展规律，使得预案失去了实际意义。
――事故现场设定应该科学、合理。事故设定过于简单，如只确定一个事故点或是不设置事故发展变化中易引起的次生灾害，整个预案就显得过于简单，起不到真正意义上的准备作用，对平时的应急救援训练工作的指导意义也就不强。
―应急中心与各单位制定的预案脱节。如果应急中心与各单位在制定过程中没有做好统一、衔接工作，往往就会造成力量部署的设置、任务分工脱节，还可能造成任务重叠。
――制定预案应突出重点。如果把握不好出发点，没有重点，那预案就失去了具体的指导作用。
应急预案建设的难点
――缺少参照眭。编制全面、规范、可操作性强的应急预案缺乏可直接参照的范本，需要通过自身工作实践，不断进行摸索和研究，在实践中不断完善预案编制工作。
――理论与实际难于结合。对于一个好的应急预案来说，理论体系全面、规范是基本的要求，而与实际工作紧密结合则是提高应急预案可行性的关键，理论体系与实际工作是相互依存、相互促进的关系。编制应急预案，既要保持安全事件报告、安全等级研判、决策指挥、信息及通报、应急响应报告、应急预案演练等理论体系的完整性，又要保证能针对实际，提出符合工作需要、切实可行的应急处置办法。
――隹以兼顾全面性和实用性。编制应急预案日寸，若力求应急预案体系的内容全面、规范，则预案会过于复杂，最终导致实用性差；若只考虑实用性，则很难做到内容全面。另外，应急响应工作会涉及到各级领导、专家以及工作人员等多层次角色，不同角色在应急过程中职责不同，预案很难既兼顾所有角色的职责又很实用。建设应急预案的原则
制定应急预案的基本目的就是快速、有序、高效地控制紧急事件的发展，将事故损失减小到最低程度。应急预案建设应遵循以下原则：
―一适用性原则。符合出人境检验检疫工怍的实际情况阳特点，符合应急事件处理的实际需要，有现实的必要性和针对性。
―{要I生原则。明确检验检疫各类应急事件的响应程度，突出重点，分清主次，严重事件的应急处理必须纳人体系。
――可操作性原则。预案必须简洁明了、可操作性强、实用性强，应急事件处理时才能真正发挥作用。
――标准化原则。编制应急预案制定和实施的管理标准和程序，实现制定过程标准化和实施过程程序化。
――闭环管理原则。应急预案从体系到个体均要不断自我完善、持续改进，实现闭环管理。
预案的构成
构成应急预案的基本要素包括：组织机构及其职责；危害辨识与风险评价；通告程序和报警系统；应急设备与设施；应急评价能力与资源；保护措施程序；信息与公众教育；事故后的恢复程序；培训与演练；预案维护等。
从功能角度而言，预案系统可分为四大功能模块：预案模版、预案案例匹配、预案选择、预案执行，四大功能模块全面保证了预案系统对预案储备、预案实施、预案提升和预案管理四个主要环节的各项需求。
――预案模版。提供预案模版功能，能对各种类型预案进行分类管理，分解步骤和流程，配置指令等，并可增加、修改预案。
――预案案例匹配。能根据登记的案件信息，自动在预案库里找出类似的预案以及案例。
预案案例处于预案储备环节，是预案系统的基础模块，对预案的事件、地域、部门和专项属性等基础数据进行维护和管理，为预案系统的其他环节提供基础支撑。
基于预案形式化定义给出预案的XML(Extm~]eMatkupIanguage，可扩展标记语言)表达，形成预案的结构化文档组织，并使用面向XML的关系数据库存储方式或者面向XML文档自身的存储方式将所有结构化预案存入预案库中。存储工作可以通过预案录入工具自动完成。
预案库向外部提供基本的查询接口，包括基于以上事件要素的预案查询；基于预案编辑者(单位)的预案查询；基于预案制定日期的查询等。
――预案选择。预案在进行应急指挥和日常调度中占有十分重要的地位。用户选择适当的预案后可选择预案所有步骤或其中若干步骤执行，并能根据实际情况增减步骤。
用什么样的形式和术语描述事件处置预案，即预案的启动条件、组织结构、资源和工作流模板是基于预案事件处置的关键。
对系统中每个预案中的军标定义不同时段不同的动作，如静止、闪烁、运动和运动轨迹等，利用这种预案推演的方式，可针对各种突发事件制定相应的处置预案，建立应急指挥预案库，实现对各类预案的有效管理，同时，利用网络技术对应急事件的处置过程进行仿真模拟，用于应急突发事件的处置、演练和演习，使各级应急联动部门熟悉应付突发事件的主要职责和程序，进一步提高口岸公共卫生突发事件应急指挥组织能力和快速反应能力。结果
关键词：应急物流系统分形自优化
分形应急物流系统是为了解决复杂的应急物流问题，在分形理论的基础上提出来的，其核心思想在于增加应急物流系统应对突发事件的快速反应能力，实现资源的最优化配置，增强救援保障能力。分形应急物流由不同层次上的相对独立的分形单元构成，它们具有一定的相似性并能够根据应急物流的总体目标进行自组织、自优化、自设计。
分形理论
分形（Fractal）该词是Mandlebrot为了表征复杂图形和复杂过程将拉丁文fractus转化后引入自然科学领域的，其原意具有不规则、支离破碎的物体。Mandlebrot对分形给出了两个定义：定义1：如果一个集合在欧氏空间中的Hausdoff维数DH恒大于其拓扑维数DT，即DH>DT，则称这个集合为分形集，简称为分形。定义2：组成部分以某种方式与整体相似的形体叫分形。分形特性中，最重要的一个特征是它具有自相似性。所谓自相似，是指系统的总体和部分之间，这部分和那部分之间具有的相似性。英国数学家Falconer列出了分形集合的五条非确定性的特性：精细结构，非常不规则，具有某种形式的自相似性，其“分形维数”常大于拓扑维数，一般可以简单地递归定义。
应急物流的分形结构
物流的性质可以划分为固有性质和非固有性质两类。物流的固有性质是指物的实体（Party）性质和运动（Flow）性质；物流的非固有性质包括物流服务（Service）、管理（Management）、技术（Technology）和经济（Economy）四个方面。物流固有性质是物流非固有性质选择优化的客观对象，而非固有性质揭示了固有性质效率改善的本质，提供了其选择优化的途径和方法。从物流的性质来看，物流中的任何物流活动都应包括主体（Party）、物质（Material）、运动（Flow）三部分，且在物流中存在以PMF为分形单元的自相似嵌套式结构。应急物流是为应对突发事件的特殊物流，同样具有一般物流的固有和非固有性质。
应急物流系统具有一次性和临时性的特点，应急物流需求和供给在突发事件发生前是不确定的，其组织构成如军队、商业物流中心、企业等，必须在突发事件发生后才纳入应急物流系统中，各层应急物流活动都拥有物流的一般PMF结构。因此，应急物流系统及其子系统存在多层PMF，可以有更低层次的自治PMF结构。用嵌套形式来表示应急物流的分形结构体系，如图1所示。
由此可见，应急物流整体与部分以及各部分之间存在结构和功能上的自相似，即每一层次的应急物流活动都包括人、物和运动。除了在功能结构上自相似，各应急物流分形在目标方面也是自相似的，每一个应急物流子块单元都是上一层单元的一个分形，因此其目标与整体应急物流目标是一致的，就是要实现对突发事件的应急物资保障。除此之外，还有应急物流分形行为规范的自相似，虽然不同的应急物流分形单元有着不同的作业标准和业务流程，尤其是拥有不同核心能力的加盟物流企业，其行为规范难以形成统一标准，但随着现代物流和应急物流发展的需要，将会逐渐形成统一规范的物流标准，包括物流基础设施标准、物流设备标准、物流信息交换标准、物流作业标准和物流管理标准等。应急物流结构的自相似性强调自治，目标的自相似性强调自律，行为规范的自相似性强调协同。
应急物流系统内包含若干相对独立的物流子块单元，这些子块单元在结构、目标、行为规范等方面的一定程度上是包含着整体的信息，是整体的缩影，这种应急物流自相似嵌套式结构体系可以称为应急物流分形，应急物流分形体系内子块单元称为应急物流分形单元。每个应急物流分形单元的活动空间是由目标、资源、约束三个坐标轴组成的三维空间，如图2所示。
分形应急物流系统
（一）分形应急物流系统的构建
分形应急物流系统是以应急物流目标为驱动，以分形理论为指导，针对突发事件复杂环境下应急物流资源协调的要求，实现应急物流组织体系中各成员的协作持续优化的协调控制系统。系统的构建主要有以下几个步骤：
2.构建应急物流分形单元。分形的一个重要特征是自相似性，在分形单元的构建中，通常把所有分形单元胞看成一个个节点，任意两个分形单元的相似度用两节点间的距离L表示，定义类与类之间的距离lB，要求某一类中任意两个节点间的距离都小于lB，把所有节点不重复地放在不同类中；所有的节点都分配到其中一类之后，再把每个类用单个节点来表示，称为重构节点，这就得到了一个新的网络，这种重构过程一直进行下去，直到整个网络被归约为单个节点。
应急物流分形单元的重构过程要求首先根据应急物流的整体目标和子目标确定应急物流分形单元重构规则，重构规则可以按物资种类、按应急响应的服务等级、按应急响应组织的等级结构、按突发事件区域等进行选择，前提是与应急物流总体目标相适应；然后按照重构规则，建立分形单元相似度评价指标集，指标集可分为组织结构类、运作模式类、共享平台类等，应急物流可以先建立一套基础指标体系，而在战时针对突发事件需要部分修改，这样就能形成一套比较细致、准确用以刻画分形单元相似度的标尺；最后，根据指标集的分形单元数据，采用具有分形特性的自相似度评价算法，重构应急物流系统。
设xik(i=1，2，Λ，n;k=1，2，Λ，p)为第i个样品的第k个指标的评价数据。即有n个同级应急物流分形单元，有p项评价指标，则每个分形单元都可以看成p维空间中的一个点，n个分形单元就是p维空间中的n个点，定义dij为分形单元i与分形单元j的在空间的距离，得到一个n×n的距离矩阵：D=(dij)n×n。分形单元的聚类基于此距离矩阵进行，空间上各点之间的距离可以使用欧氏距离。类与类之间的距离计算可以使用离差平方和法，同类分形单元之间的离差平方和较小，类与类之间的离差平方和较大。
对应急物流分形单元进行聚类时，分形间的“相似”程度可以用距离来刻画。分形单元聚类常用的方法是在分形单元距离的基础上定义类与类之间的距离，首先将n个分形单元分成n类，每个分形单元自成一类，然后每次将一定距离内的分形单元合并为一类，这里忽略lB的设置，每次合并距离最近的两类为一个新类，合并后重新计算类与类之间的距离，这个过程一直继续到所有的分形单元归为一类为止，由这个过程可以得到一张聚类图，通过聚类图可方便的进行分类。
根据上述分析，分形单元聚类的基本步骤如下：
计算n个分形单元两两间的距离，记作dij；构造n个类，每个类只包含一个分形单元；合并距离最近的两类为一新类；计算新类与当前各类的距离，若类的个数等于1，转到步骤五，否则回到步骤三；画聚类图；决定类的个数和类。
以上从分形单元集聚方面说明应急物流系统的重构。实际中，分形单元间既有集聚也有分裂。每个分形单元有自适应自组织性，可以根据其它分形单元的行为或环境的变化，不断进行学习和修改。
3.执行。应急物流分形单元进行应急物资获得、运输、储存、装卸、搬运、包装、配送以及信息处理等具体应急物流活动。各分形单元既可以自主运作完成应急物流子任务，也可以集成和协调，作为一个整体协作运行。
5.清算与解体。应急物流任务结束后，分形应急物流系统解体，各加盟物流单位恢复正常生产、运作。在解体前，政府应急物流中心要对加盟物流单位按合作协议进行各项清算。
分形应急物流系统构建框架如图3所示。分形应急物流系统可以分为三个层次，第一个层次为分形单元的自优化层次，主要设计到应急物流系统微观层面上的优化，如企业的自组织和自优化；第二层次为分形单元的结构优化层次，主要涉及到分形单元结构和应急物流系统加盟成员的调整和重构；第三层次为供应链的战略优化层次，主要涉及对应急物流战略目标的调整、资源和约束的重新定义和划分。
（二）分形应急物流系统的结构特点
分形应急物流系统可定义为：分形应急物流系统是由若干应急物流分形单元组成的系统，通过目标驱动机制，各分形单元能够快速反应协作，适应突发事件环境变化。应急物流分形单元是指能完成一定的应急物流任务，具有自相似、自组织、自优化等功能的物流活动，是分形应急物流系统的基本组成单位。分形应急物流系统的结构是动态的，其动态变化包括两个方面：在平时，应急物流系统随现代物流稳定演变发展；在遇到灾害时，根据突发事件实现应急物流系统快速重构。
分形应急物流系统由若干相对独立的分形单元组成，每个分形单元还可划分下层分形单元，包含若干下层分形单元，下层分形单元受上层分形单元控制，并将其运行结果反馈回上层分形单元，分形应急物流系统的控制模型如图4所示。
分形应急物流系统具有的层次性和自相似性。系统的最上层是控制单元，其组织通常为政府应急物流中心，它的功能职责是依据突发事件状态、应急救援需求等因素，定下救援目标、拟制应急物流计划，并对下级分形单元提出任务要求；下层可以细分为几个相互协作的分形单元。相对于上一层的分形单元，下层分形单元的功能职责和组织形式更明确，每一个分形单元又把自己的功能进一步细化，以此类推。随着功能职责的不断细化，分形单元的结构也越来越精细化和简约，直至分解到单个的分形元胞。同层内的分形单元具有不同的职能分工，通过协作来完成上一层分形单元所交给的任务。分形应急物流系统运作的协调度有赖于分形单元间的相似度。分形单元间的结构相似度越大，其运作模式上相似度越大，应急物流系统的运作协调性越好，系统重构后所需付出的协调成本越低。
结论
分形理论是研究自然界和人类社会中“复杂”和“不规则”事物的重要方法，已在各个领域得到广泛应用。运用分形理论来研究和构建应急物流系统，能有效提高系统的动态重构能力和快速反应能力，增强系统适应突发事件环境变化的能力。应急物流系统的分形研究才刚刚开始，从理论和实践应用上还需要继续深入研究。
1.徐寿波.关于物流的科学分类问题[J].北方交通大学学报(社会科学版)，2002
【关键词】辅导员；高校；突发事件；管理；作用
1高校突发事件的特点
高校应急管理属于危机管理的范围。危机管理主要讨论危机预防、危机管理和危机评估这三个方面，在这个过程中，为了避免或减少危机的产生，通过总结危机发展的规律，对即将到来的危机事件进行预防。危机管理较高水准的成功是在危机中找到机会来改善现在的环境，沟通是危机管理的重要手段。所以在高校的应急管理中，需要打破事件发生的几个环节，做好预防、应对和事件发生后的干预和控制，减少校园突发事件的发生，降低其危害。
2辅导员在高校突发事件管理中的作用
2.1事件前预防
2.2事件中应对
根据突发事件的起因及其类型，辅导员应该制定相应的应急计划。在突发事件中，无论在什么情况下，无论白天还是黑夜，辅导员都必须在第一时刻赶到现场，了解情况，及时果断得对事件提出处理方法。疏散并安抚学生的情绪，及时向上级领导报告情况，当需要其他部门协助处理事件时，要主动与其取得联系，争取其他部门的支持与合作，将受伤学生及时送到医院抢救，必要时向学生家长寻求帮助，聚集学生、家庭和学校的力量。
2.3事件后沟通
在对突发事件进行处理后，辅导员需要认真反思自己在整个事件管理中缺乏什么，哪些是不应该做的，在事件预防中存在的漏洞，与其他部门沟通还有哪些方面需要继续完善。通过仔细的总结，找到哪些问题是可以避免的，不再犯同样的错误，同时总结在事件过程中成功的实践方法，在以后遇到类似事件时，可以更快的对事件进行处理。此外，也可以通过反思和总结，完善管理机制，提高辅导员的综合质量和应急管理能力。
在全面总结事件后辅导员需要将总结材料分类存入档案，供以后使用和参考。这不仅可以使之后的辅导员在处理类似问题时找到借鉴，也能够促进辅导员的专业发展，帮助新教师尽快的成长和成熟。在对突发事件进行处理后，辅导员需要认真梳理事件的处理过程，将事件的起因、过程和现状向学生报告，借此机会加强学生的危机意识教育，提高学生对危机的认识水平。通过了解学生的思想，及时和他们进行沟通，给予学生心理上的建议和指导，帮助他们尽快适应目前的学习和生活。
3结语
辅导员在应急管理的过程中发挥着至关重要的作用，通常需要注意加强对学生的思想教育工作，特别是在特殊时期的思想教育工作，尽量避免突发事件的发生。一旦出现突然事件，辅导员应积极参与应急处理和后处理，让学生早日恢复正常的学习和生活，维护学校的安全和稳定。
[1]徐帅.辅导员在高校突发事件管理中的作用和对策[J].学理论，2014，18：250-251.
[2]陈远武.论辅导员在高校突发事件管理中的作用[J].教育与职业，2010，29：173-174.
[3]李守远.论新时期高校辅导员在突发事件管理中的作用[J].湖北经济学院学报（人文社会科学版），2013，05：138-139+143.
[4]贾超.高校辅导员在应对大学生危机事件中的角色定位与机制构建[D].陕西师范大学，2013.
一、积极心理学理论及其干预
(一)积极心理学理论
积极心理学理论研究的是人类的积极性格特征、情绪体验以及人际关系等，它采用目前有效的、完善的心理学测量手段和实验方法，将人类的美德以及优秀的品质作为研究内容。积极心理学理论认为，积极地投入工作、积极地寻找情感体验，以及积极地寻找人生的意义，是人类提升幸福满意度以及获得幸福生活的重要途径。目前积极心理学理论研究的层面有三个：
(二)干预方法
积极心理学理论研究的干预方法包括三个层面：一是养成积极的特质人格，二是干预积极认知，三是干预积极情绪。干预积极认知模式的基础理论为AlbertEllis的ABC情绪理论。该理论认为，诱发事件并不能引起个体的情绪，而个体的情绪是在评价和解释诱发事件的过程中产生的。换言之，人所产生的困扰并不是因为某件事，而是被用于对某件事所产生看法而困扰。积极心理学理论的干预过程中，了解情绪体验与认知评价之间的相互联系，摒弃不恰当的信念，并引导人们增强自身的幸福感以及积极思维是关键的着眼点。
因此，积极心理学理论的干预提倡培养积极的思维模式，并在促进人们发展乐观的、积极的思维方式的过程中，不断的纠正人们的不恰当的思维方式。另外养成积极的特质和人格，充分发挥出人体的机能，其目的就在于将个体身上的美德以及人格力量充分的激发、利用和唤醒，以达到克服困难、积极向上的目的。经有关研究发现，每个人身上普遍存在六种美德以及二十四种人格特质。而在不同的年龄阶段，每个人的人格特质又会存在一定的差异，且与生活满意度存在非常紧密的联系。在积极心理学理论中，美德以及人格特质是研究的焦点，而人格特质的发展和培养，不仅有利于人们缓解痛苦，还有利于提升人们对生活的满意度，从而使得团体以及个人都能保持积极向上的心态。
二、突发事件应急处置的概念及分类分级
(一)基本概念
国际上普遍认为的突发事件指的是一类特殊的、非常紧迫的危机事件或者危机局面，其不仅会对全体公民造成影响，同时对于社会的整个生活结构也会产生一定的威胁。例如在美国，突发事件又被称之为紧急事件，其所给出的紧急事件的定义为由总统宣布的，在任何情景、任何场合，且在美国的任何地区所发生的必须由联邦政府参与，并给予一定的补充性支援，帮助地方或者市州政府保障公共安全、卫生、财产，挽救生命以及转移和减轻灾难所造成的重大威胁的事件等。而本文研究的突发事件主要是指公共性的突发事件，即危害人们的生命安全、财产安全，以及威胁社会稳定与安全的突然发生事件。这种突发事件具有一定的综合性、不确定性、破坏性、紧急性、突发性以及社会性等特征。突发事件应急处置指的是在爆发突发事件的前后过程中，采用科学的方法对突发事件加以控制、干预和处理，并使其导致的损失逐渐减小的过程。
(二)突发事件的分类
三、积极心理学理论在突发事件应急处置中的应用
(一)突发事件应急处置中个人心理剖析与可行性研究
(二)CSF项目的评估途径
(三)积极心理学理论在线课程
(四)心理弹性常规训练
综上所述，本文对积极心理学理论在突发事件应急处置中的应用做了详细的阐述，并结合军队基层干部队伍的管理，探讨了积极心理学理论在士兵们心理服务中的应用策略，从而为突发事件应急处置中积极心理学理论的应用和发展提供了一些参考依据。
关键词：应急；演练；培训
我国是一个自然灾害、事故灾难等突发事件较多的国家，各种突发事件的频繁发生，给人民群众的生命财产造成了巨大损失。党和国家历来高度重视突发事件应对工作，采取了一系列措施，建立了许多应急管理制度。近些年来，国家更加高度重视突发事件应急管理工作。国务院和地方人民政府制定了有关自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件的应急预案，突发事件应急预案体系初步建立。
随着经济的发展，企业生产突发事件频发，2003年12月重庆开县特大井喷事故、2005年的吉林石化双苯厂爆炸事故、2010年4月BP公司墨西哥湾海上钻井平台井喷着火爆炸事故、2010年7月大连的输油管道爆炸事故、2015年8月，天津港瑞海化学品仓库爆炸事故等都造成了大量的人员、财产损失和环境污染。这一切凸显了应急管理工作在企业管理中的重要性，迫使我们重视应急管理研究，进一步完善应急管理体系、健全工作机制、夯实安全基础、提升实战能力，更加有效的防范和应对突发事件，最大限度的减少人员伤亡和财产损失。
加强应急管理，提高预防和处置突发事件的能力，事关企业发展全局和员工生命财产安全，是全面落实科学发展观、构建和谐社会的重要内容。对此，我们应牢固树立未雨绸缪、预防为主的思想，切实抓好企业的应急管理工作。
1应急管理定义
应急管理是应对于特重大事故灾害的危险问题提出的，应急管理是指企业在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和善后恢复过程中，通过建立必要的应对机制，采取一系列必要措施，应用科学、技术、规划与管理等手段，保障公众生命、健康和财产安全，促进社会和谐健康发展的有关活动。
应急管理的首要任务是预防突发事件的发生，通过应急管理预防行动和准备行动，建立突发事件源头防控机制，建立健全应急管理体制、制度，有效控制突发事件的发生，做好突发事件应对工作准备。应急管理工作要及时预测突发事件的发生并做出预警，这是减少突发事件损失的最有效措施，也是应急管理的主要工作，采取传统与科技手段相结合的办法进行预测，将突发事件消除在萌芽状态。一旦发现不可消除的突发事件，及时进行预警。
突发事件信息的管理既是应急响应和应急处置的源头工作，也是避免引起公众恐慌的重要手段。应急管理机构应当以现代信息技术为支撑，如综合信息应急平台，保持信息的畅通，以协调各部门、各单位的工作。
应急处置后，应急管理的重点应该放在安抚受害人员及其家属、稳定局面、清理受灾现场、尽快使系统功能恢复或者部分恢复上，并及时调查突发事件的发生原因和性质，评估危害范围和危险程度。
2应急管理建设
2.2机构建设。干工作必须从抓健全机构、配强队伍入手。企业要做好应急管理工作，必须要明确领导机构，确定专职人员开展应急管理工作，真正解决有人办事的问题。企业根据自身发展情况应及时调整充实应急管理领导机构，配齐配强专门从事应急管理工作的专职人员。企业做好应急管理工作，要规范应急管理机制，理顺工作体制，企业内各级部门要建立本部门的应急管理机构，各部门要明确分工，确定应急管理工作责任人，配齐应急管理专兼职工作人员，明确责任。同时加强应急管理领导干部及专兼职人员业务培训工作，提高应急管理专业知识的业务技能。规范应急管理工作程序，形成上下联动、步调一致、齐抓共管的工作格局。
2.3资源管理。企业加强应急管理工作，要统筹管理各类应急资源，建立应急资源储备制度，在对现有各类应急资源普查和有效整合的基础上，统筹规划应急处置所需物料、装备、通信器材、生活用品等物资保障应急处置工作的需要。强化应急管理基础数据库建设，实现资源共享，为妥善应对各类突发事件提供可靠的基础数据。
2.4日常演练。应急演练是针对可能发生的事故情景，依据应急预案模拟开展的应急活动，是对应急工作效果的实际检验。企业要做好应急演练的长期规划，每年应制定演练计划，采用桌面推演、现场模拟等多种形式，强化应急演练工作。各级应急队伍要注重理论联系实际多进行实战演练，逐步推行“双盲演练”，提高各岗位人员应急技能和人员防护意识，达到预期效果。通过演练进一步发现应急预案存在的不足，及时进行评估修订，整改存在问题，并做好记录。通过不断积累，企业应急处置能力将会得到实实在在的提高和巩固，从而达到本质安全的管理目标。
2.5宣传教育。一是积极开展应急管理培训。将应急管理培训纳入企业培训体系，制订应急管理的培训规划，明确培训内容、标准和方式。充分运用各种现代传播手段，开展有关应急知识教育，深入宣传各类应急预案，开展现场宣传、知识竞赛等活动，扩大应急管理科普宣教工作覆盖面。二是做好信息和舆论引导工作。高度重视突发事件的信息、舆论引导和舆情分析工作，为积极稳妥地处置突发事件创造良好的舆论环境。要坚持及时准确、主动引导的原则和正面宣传为主的方针，建立健全突发事件新闻报道快速反应机制。要严格遵守国家有关法律法规和新闻宣传纪律，及时信息，把握正确舆论导向，维护改革发展稳定的大局。
2.6隐患排查。应急管理工作的目标是实现无急可应，有急能应。企业加强应急管理工作，要增强应急安全意识，努力提高职工自救、互救能力，做到有预案、有救援队伍、有联动机制、有善后措施。企业要经常开展风险隐患的排查，及时解决存在的问题。抓好风险隐患普查和监控工作。对可能造成突发事件的危险源、危险区域、安全隐患、矛盾纠纷或不稳定因素进行普查登记、分析评估、治理整改和统计汇总。同时建立各类风险隐患分级、分类管理制度，落实综合防范和处置措施，实行动态管理和监控，对重大风险隐患，要进行实时监控。进一步加强各部门、重点部位安全管理的监督检查，严密防范各类安全事故。