其实，造成“不可能图形”（三角形的三个角都是90°）的并不是图形本身，而是你对图形的三维知觉系统，这一系列在你知觉图形的立体心理模型时强制作用。在把二维平面图形知觉为你三维立体心理图形时，执行这一过程的机制会极大地影响你的视觉系统。
三角形的每一个顶角都产生透视，三个90°的角，而且，每条边的距离变化不同。把三个顶角合成一个整体，就产生了一个空间不可能图形。
相对性：环境对比的影响
计算机视觉的发展历史：
1960s：MIT的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述．这项研究开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究．Roberts对积木世界的创造性研究给人们以极大的启发，许多人相信，一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解，则可以推广到理解更复杂的三维场景．
1970s：出现了一些视觉应用系统．
-DavidMarr教授于1973年应邀在MITAI实验室领导一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了不同于“积木世界”分析方法的计算视觉理论.
计算机视觉获得蓬勃发展，新概念、新方法、新理论、新应用不断涌现，比如，基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架等．
Marr模型
80年代初，Marr首次从信息处理的角度综合了图像处理、心理物理学、神经生理学及临床神经病理学的研究成果，提出了第一个较完备的视觉系统框架。
Marr将系统分为基元图、2.5维图（部分的、不完整的三维信息，缺少深度信息）和三维模型三个层次来表达视觉信息的处理过程，而每层的表达将适当的信息明朗化。
基元图：使亮度变化（边沿）的信息明朗化，如角点、边缘、纹理、线条、边界等基本特征。
2.5维图：使表面朝向的信息明朗化，如场景可见部分的深度、法线方向、轮廓等。
三维模型：物体的形状与空间位置信息明朗化。
优点：系统地阐述了用二维图像恢复三维物体的可能性和一般性方法。
缺点：没有考虑视觉本身具有的反馈机制和不同层次的处理力度。
-图像处理(ImageProcessing)图像处理通常是把一幅图像变换成另外一幅图像，也就是说，图像处理系统的输入是图像，输出仍然是图像，信息恢复任务则留给人来完成。
-计算机图形学(ComputerGraphics)通过几何基元，如线、圆和自由曲面等，来生成图像，属于图像综合，它在可视化（Visualization）和虚拟现实(VirtualReality）中起着很重要的作用．计算机视觉正好是解决相反的问题，即从图像中估计几何基元和其它特征，属于图像分析．
-图像处理：图像采集、储存；图像重建；图像变换、增强、恢复、校正；图像(视频)压缩编码。
-图像理解：图像配准、融合；3-D表示、建模、场景恢复；图像感知、解释、推理；基于内容的图像和视频检索。