调度算法评测与仿真系统哈啰技术

为了解决这个挑战，我们提出了仿真系统，通过对物理世界的仿真，达成调度算法离线验证和预测推演的能力。仿真逻辑如图所示，我们可以通过感知建模，对物理世界里的场景属性及行为，转换成特征和模型，其中特征是用来表达物理世界场景属性的数字化信息，而行为、规则用模型来表达。有了特征和模型后，我们可以使用工程技术手段把它演化成仿真世界里的场景、属性、行为和规则。如何做到仿真世界的实现，我们提出了三个层面，分别是特征数据、仿真模型和工程支撑。

仿真系统的收益归纳起来有六点，一是城市覆盖，原先城市覆盖的数量有限且成本高，仿真系统可以支持全国400多个城市的任意选择。二是评估效率，原先评估效率是周级别，仿真系统评估效率是小时级别。三是线上质量，原先线上回收正向率低，仿真系统线上回收正向率预计提高两倍。四是评估指标，原先评估指标比较简单，回收也相对麻烦，仿真系统可以定制多维度的指标。五是干扰因素，原先有很多不可控因素，仿真系统干扰项都是可感知可控制的。六是过程分析，原先过程变化是看不到的，仿真系统过程可回放、可分析。当前我们是在平台化阶段，依托仿真平台化建设，实现车辆调度类算法评测赋能，带来六大收益。后面我们希望能够实现场景化，借助场景化建模，实现业务场景无感接入，灵活扩展。第三个阶段是智能化仿真世界，我们希望能够实现智能感知特征数据、自主学习规则模型、智能分析评测效果。最后是业务赋能，我们希望能够赋能更多的业务场景，去实现线下的推演和可行性的验证，助力业务的高速增长。