李宏毅强化学习完整笔记!开源项目《LeeDeepRLNotes》发布百度强化学习强化学习纲要深度强化学习新浪科技

李宏毅老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文教程之一,Datawhale开源项目组成员总结了李宏毅的强化学习视频,实现了视频教程的完整梳理和复现。

提起李宏毅老师,熟悉强化学习的读者朋友一定不会陌生。很多人选择的强化学习入门学习材料都是李宏毅老师的台大公开课视频。

现在,强化学习爱好者有更完善的学习资料了!Datawhale开源项目组成员总结了李宏毅的强化学习视频,实现了视频教程的完整梳理和复现,再也不用担心强化学习。

目前,项目已完全开源,包括课程内容、配套的习题和项目,供大家使用。

1.李宏毅深度强化学习简介

李宏毅老师现任台湾大学电气工程系副教授,主要研究方向是机器学习,特别是深度学习。他有一系列公开的强化学习课程视频,也是很多人入门的教程。

「策略梯度」课程中的PPT,解释了策略梯度的过程

「近端策略优化算法」课程中的PPT,展示了重要性采样的问题

李宏毅老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文教程之一。李老师幽默风趣的上课风格让晦涩的强化学习理论变得轻松易懂,他会通过很多有趣的例子来讲解强化学习理论。比如老师经常会用玩Atari游戏的例子来讲解强化学习算法。

此外,为了课程的完整性,我们整理了周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。对于想入门强化学习又想看中文讲解的人来说绝对是非常推荐的。

但是,考虑到很多强化学习爱好者对于课程笔记的需求,我们不仅仅需要的是教学视频。我们需要一份课程笔记,能够引领学习者的思路,帮助引导他们进入这个领域。因此,就诞生了这款《LeeDeepRL-Notes》李宏毅深度强化学习笔记。

2.《LeeDeepRL-Notes》李宏毅深度强化学习笔记

期间,Datawhale组织了《深度强化学习基础》学习,在众多学习者共同的努力下,对该内容进行了迭代和补充。下面,让我们来详细了解下工作详情吧。

具体工作:

2020年6月--2020年7月:笔记整理初级阶段,视频100%复现;

2020年10月--2020年11月:组队学习《深度强化学习基础》并对内容进行迭代完善;

2020年11月:最后内容修正,正式推广。

10月《深度强化学习基础》组队学习中学习者的评价

3.《LeeDeepRL-Notes》学习笔记框架

3.a亮点

这份学习笔记具有以下优点:

完全将李宏毅老师的讲课内容转为文字,方便学习者查阅参考。

为了课程的完整性,我们还整理了周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。

3.b笔记框架

内容在整体框架上与李宏毅老师的深度强化学习课程保持一致。建议学习过程中将李宏毅老师的视频和这份资料搭配使用,效果极佳。笔记也和课程视频完全同步。

内容导航见下:

4.笔记内容细节展示

4.a对Q-learning概念的解析

在笔记中重新整理PPT内容,并增加了一些注释

4.bActor-Critc算法的引入

根据内容整理成知识点,方便读者理解阅读

在整理过程中,我们并不对视频语音直接转文字,而是根据内容整理成知识点,方便读者理解阅读。

4.c利用贴近学生的例子解释知识点

强化学习基本概念的解释

5.习题(查漏补缺)

在每章教程的后面,我们都会结合每章的内容,将定义、具体算法、专业名词等关键字和知识点,使用最短、最精确且最白话的方式总结,供大家吸收与巩固。

5.b习题与参考答案助力你的查漏补缺

除了关键词,我们还提供了章节对应的习题供大家查漏补缺,并且结合其他资料,提供了详细、易懂的答案供大家参考。

6.项目(动手实践)

强化学习少了实践怎么行,这边挑了三个项目,都基于流行的OpenAIgym环境,让你快速入门,循序渐进,主要包括:

6.a对项目的简易描述

6.b层次清晰的手写代码

将整个强化学习过程分成以上几个子模块,方便拆解与改动,并且契合原论文的伪代码,在main.py中提供基本接口:

6.c使用Tensorboard进行可视化

6.d丰富的持续更新

在刚刚结束的组队学习中,助教耐心地解答了大家的疑惑,并且会根据反馈的情况,在之后的一个月内,持续更新项目的设计方法和详细的代码思路讲解,敬请期待~

7.配套视频

8.开源地址

论文:《KernelBasedProgressiveDistillationforAdderNeuralNetworks》。

本篇论文中,研究者通过一种基于核的渐进式蒸馏方法构建了性能更好的加法神经网络。研究者表示,这项研究使得ANN性能超越了同结构的CNN,从而在功耗更少的情况下实现更佳性能。这项研究还将有益于智能手机和物联网等的应用。

11月25日,论文一作、诺亚方舟实验室研究员许奕星将为大家详细解读此前沿研究。

THE END
1.深度学习3.强化学习ReinforcementlearningRL强化学习是机器学习的一种学习方式,它跟监督学习、无监督学习是对应的。本文将详细介绍强化学习的基本概念、应用场景和主流的强化学习算法及分类。 什么是强化学习? 强化学习并不是某一种特定的算法,而是一类算法的统称。 如果用来做对比的话,他跟监督学习,无监督学习 是类似的,是一种统称的学习方式。 https://cloud.tencent.com/developer/article/2477076
2.强化学习实战教程:从理论基础到游戏AI的应用开发指南以机器人自主导航为例,利用基于策略的强化学习算法,训练机器人学会在复杂环境中规划最优路径,以达到目标位置。 结语 通过本篇教程,我们了解了强化学习的基本概念和原理,并通过实战示例展示了强化学习在游戏AI和机器人控制中的应用。希望读者能够通过本教程对强化学习有更深入的了解,进而在实际项目中应用强化学习技术,实https://www.jianshu.com/p/7e3e23b2b06d
3.人工智能三大算法机器学习深度学习与强化学习的融合与应用前景在当今信息技术高速发展的时代,人工智能(AI)已经成为全球科技界关注的焦点。其中,机器学习、深度学习和强化学习被认为是人工智能领域中最重要的三大算法,它们分别代表了不同的研究方向和解决问题的手段。本文旨在探讨这三个关键算法,以及它们如何相互融合,并对未来的人工智能发展产生何种影响。 https://www.2gadecbu9.cn/xing-ye-dong-tai/433419.html
4.强化学习的主流算法:从基础到实践强化学习的主要应用场景包括机器人控制、游戏AI、自动驾驶、推荐系统等。随着数据量的增加和计算能力的提升,强化学习在近年来取得了显著的进展。本文将从基础到实践的角度介绍强化学习的主流算法,包括值函数方法(Value-based methods)、策略梯度方法(Policy-gradient methods)和模型基于方法(Model-based methods)。 https://blog.csdn.net/universsky2015/article/details/137307363
5.数据治理新要求个人介绍:OPPO互联网应用研发平台及推搜算法部总经理,有超过14年的互联网广告研发经验,主导OPPO广告播放系统、搜索引擎等多项研发建设,也同时负责厂商应用体系数据搭建等工作。目前负责OPPO软件商店、游戏中心等研发工作,同时负责推搜部门整体技术探索及应用。 https://hub.baai.ac.cn/view/32749
6.2020年媒体技术趋势报告:13大领域89项变革全输出IBM公司研发的Project Debater可以通过消化大量文本,从语境中找出逻辑漏洞、假消息。虽然目前处于测试阶段,但已经能够通过实时学习利用实际环境分辨真伪信息了。 Project Debater的工作原理 多任务强化学习算法 (General Reinforcement Learning Algorithms) AlphaZero的团队开发的新算法可以学习多个任务。比如AlphaZero不仅在围棋https://36kr.com/p/5267903
7.《2020科技趋势报告》:AI和中国,成为未来科技世界关键词世界上充斥着信息、错误信息和肤浅的思想,机器学习中的实时上下文技术旨在帮助人们实践推理、发展见多识广的论点并得出可靠的结论。 3.8 一般强化学习算法 研究人员正在开发能够学习多个任务的单一算法,AlphaZero。它不仅能在围棋中获得超人的表现,还能在其他游戏中获得超人的表现,包括国际象棋和日本象棋。这一个算法从游https://www.tmtpost.com/4274113.html
8.科学网—[转载]强化学习在资源优化领域的应用基于这种行业趋势,本文针对强化学习算法在资源优化领域的应用展开调研,帮助读者了解该领域最新的进展,学习如何利用数据驱动的方式解决资源优化问题。鉴于资源优化问题场景众多、设定繁杂,划分出3类应用广泛的资源优化问题,即资源平衡问题、资源分配问题、装箱问题,集中进行调研。在每个领域阐述问题的特性,并根据具体的问题特性https://blog.sciencenet.cn/blog-3472670-1312677.html
9.资源帖丨字节跳动技术Leader们推荐的学习资源为了回答这个问题,技术范儿找到了多媒体、推荐算法、计算机视觉、强化学习、机器翻译、知识图谱、安卓、iOS、前端等几个方向的Leader,推荐了各个技术方向的自学资源。其中,有不少业界知名的书籍、全球CS名校的公开课程,可以系统性地帮你了解一个领域的全貌。还有不少应用技术和开源项目,工业界的常备工具都列齐了。另外,https://maimai.cn/article/detail?fid=1589935106&efid=ROE93ZNmM8sYE6S4rjpy5w
10.2021届计算机科学方向毕业设计(论文)阶段性汇报本次阶段性汇报主要介绍多智能体强化学习框架MALib的设计与完成情况,以及针对目前的研究内容实现的功能。其次介绍在当前框架上部分强化学习算法的复现情况以及遇到的问题。最后介绍后续的计划安排。 杨宁 电阻式随机存取存储器的侧信道安全研究 在本阶段,研究完成了对ReRAM业界现有公开数学仿真模型的收集、测试以及修改;https://zhiyuan.sjtu.edu.cn/html/zhiyuan/announcement_view.php?id=3943
11.重磅完备的AI学习路线,最详细的资源整理!主题包括:监督学习(生成/鉴别学习、参数/非参数学习、神经网络、支持向量机);无监督学习(聚类、降维、核方法);学习理论(偏差/方差权衡;VC理论;大幅度利润);强化学习和自适应控制。本课程还将讨论机器学习的最新应用,如机器人控制、数据挖掘、自主导航、生物信息学、语音识别以及文本和Web数据处理。https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404366002560347513
12.强化学习:关于行动的智能澎湃号·媒体澎湃新闻相比于2016年版本的AlphaGo里面使用了大量的人工编码和人工数据,2018年推出的Alphazero,强化学习算法里对于人工编码的依赖就越来越少,而且完全抛弃了人工的数据,完全让智能体自己从头来学。很快它也能学会,不仅会学完围棋,还可以学其他棋。2019年,在目前最复杂的游戏之一——星际争霸上,AlphaStar达到了人类前1%的专家的https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_23853801
13.动手学强化学习(豆瓣)亲爱的读者,欢迎来到强化学习的世界。初探强化学习,你是否充满了好奇和期待呢?我们想说,首先感谢你的选择,学习本书不仅能够帮助你理解强化学习的算法原理,提高代码实践能力,更能让你了解自己是否喜欢决策智能这个方向,从而更好地决策未来是否从事人工智能方面的研究和实践工作。人生中充满选择,每次选择就是一次决策,我们https://book.douban.com/subject/35818782/
14.机器学习,能为5G通信技术带来哪些新挑战?然而目前的AMC技术在实际应用中,基于模型的近似不准确或是查找表的尺寸过大导致系统过于复杂,并未表现出较好的性能。由于AMC是一个典型的分类问题,机器学习中的监督学习自然成为了优化自适应调制编码技术的重要选择。解决该问题最常用的监督学习算法是K-NN(K Nearest Neighbors)算法,其原理就是当预测一个新的值X的时https://www.xakpw.com/single/31167